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Output-feedback Stabilization for Stochastic High-order Nonlinear Systems with a Ratio of Odd Integers Power 被引量:4
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作者 LIU Liang DUAN Na XIE Xue-Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期858-864,共7页
关键词 反馈系统 稳定性 自动化 研究
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Defected Ground Structure Multiple Input-Output Antenna For Wireless Applications
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作者 Ramya Sridhar Vijayalakshimi Patteeswaran 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第8期2109-2122,共14页
In this paper,the investigation of a novel compact 2×2,2×1,and 1×1 Ultra-Wide Band(UWB)based Multiple-Input Multiple-Output(MIMO)antenna with Defected Ground Structure(DGS)is employed.The proposed Elect... In this paper,the investigation of a novel compact 2×2,2×1,and 1×1 Ultra-Wide Band(UWB)based Multiple-Input Multiple-Output(MIMO)antenna with Defected Ground Structure(DGS)is employed.The proposed Electromagnetic Radiation Structures(ERS)is composed of multiple radiating elements.These MIMO antennas are designed and analyzed with and without DGS.The feeding is introduced by a microstrip-fed line to significantly moderate the radiating structure’s overall size,which is 60×40×1 mm.The high directivity and divergence characteristics are attained by introducing the microstripfed lines perpendicular to each other.And the projected MIMO antenna structures are compared with others by using parameters like Return Loss(RL),Voltage Standing Wave Ratio(VSWR),Radiation Pattern(RP),radiation efficiency,and directivity.The same MIMO set-up is redesigned with DGS,and the resultant parameters are compared.Finally,the Multiple Input and Multiple Output Radiating Structures with and without DGS are compared for result considerations like RL,VSWR,RP,radiation efficiency,and directivity.This projected antenna displays an omnidirectional RP with moderate gain,which is highly recommended for human healthcare applications.By introducing the defected ground structure in bottom layer the lower cut-off frequencies of 2.3,4.5 and 6.0 GHz are achieved with few biological effects on radio propagation in human body communications.The proposed design covers numerous well-known wireless standards,along with dual-function DGS slots,and it can be easily integrated into Wireless Body Area Networks(WBAN)in medical applications.This WBAN links the autonomous nodes that may be situated either in the clothes,on-body or beneath the skin of a person.This system typically advances the complete human body and the inter-connected nodes through a wireless communication channel. 展开更多
关键词 MIMO-multiple input multiple output defected ground structure WBAN-wireless body area networks ULTRA-WIDEBAND voltage standing wave ratio
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基于Raptor编码的多输入多输出光通信系统设计
3
作者 郝兵 吴迪 萧威 《广西科学》 CAS 北大核心 2024年第1期119-125,共7页
为了提高可见光通信(Visible Light Communication,VLC)系统的复用增益,本文提出一种基于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)的固定比例像素化VLC系统。系统首先执行空间角度映射,使数据的传送可在角域中进行;同时利用R... 为了提高可见光通信(Visible Light Communication,VLC)系统的复用增益,本文提出一种基于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)的固定比例像素化VLC系统。系统首先执行空间角度映射,使数据的传送可在角域中进行;同时利用Raptor编码方法来跟踪由于窗口截断而引起的数据信道特性变化;然后对于使用高速相机捕捉到的一系列时变图像,利用散景效应获得所有链路距离上的固定比例图像。实验利用液晶显示器和高速相机,对所提出的VLC系统进行了验证。与传统的像素化MIMO系统相比,本文所提出的系统在未对准朝向的情境下具有更高的鲁棒性,从而在多路复用场景有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 多输入多输出 可见光通信 Raptor编码 空间角度映射 固定比例
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幅相误差对体积阵MVDR波束形成的影响
4
作者 黄燕 焦君圣 +1 位作者 郭世旭 赵鹏 《水下无人系统学报》 2024年第1期139-146,共8页
体积阵是一种由多个水听器组成的立体阵列,能够增大潜标接收基阵的孔径,获得较大的空间增益,工程中多将其制作成具有收合、展开功能的阵列应用于低频吊放声呐。由于各水听器通道内器件参数和幅度增益不一致,体积阵的每个阵元接收到的信... 体积阵是一种由多个水听器组成的立体阵列,能够增大潜标接收基阵的孔径,获得较大的空间增益,工程中多将其制作成具有收合、展开功能的阵列应用于低频吊放声呐。由于各水听器通道内器件参数和幅度增益不一致,体积阵的每个阵元接收到的信号之间存在幅相误差。文中通过建立存在幅相误差时的双圆环体积阵模型,从统计学角度分析了幅相误差对其协方差矩阵、最小方差无畸变(MVDR)波束形成器的输出信噪比(SNR)、阵增益以及方位估计精度的影响。计算机仿真结果表明,阵列幅相误差的存在会导致MVDR波束形成器的输出SNR和阵增益降低;对于相位误差而言,当输入SNR在-5 dB以上时,这种影响随输入SNR的增大越来越明显;对于幅度误差而言,当输入SNR在-10 dB以上时,幅度误差对MVDR波束形成器的输出SNR和阵增益的影响会更显著;并且,相比于幅度误差,MVDR波束形成的方位估计精度对相位误差更加敏感。 展开更多
关键词 水听器 体积阵 幅相误差 输出信噪比 阵增益 方位估计精度
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一种用于传感器模拟前端的可编程增益放大器
5
作者 王程 张加宏 +1 位作者 刘祖韬 邹循成 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第2期230-237,245,共9页
基于华虹0.18μm CMOS工艺设计了一款用于传感器模拟前端的可编程增益放大器(PGA),其整体采用全差分结构来抑制传感器输出的共模噪声、直流分量以及供电电源的输出噪声。该电路由仪表放大结构轨对轨输入级、轨对轨自动调零全差分运算放... 基于华虹0.18μm CMOS工艺设计了一款用于传感器模拟前端的可编程增益放大器(PGA),其整体采用全差分结构来抑制传感器输出的共模噪声、直流分量以及供电电源的输出噪声。该电路由仪表放大结构轨对轨输入级、轨对轨自动调零全差分运算放大器、数字控制电路以及直流分量消除电路这四个部分构成,同时采用连续时间自动调零校准技术来降低其输入失调电压。PGA的放大倍数为5 bit调节,共12个档位,分别为1,2,4,8,…,1024,2048倍。在3.3 V电源电压下,PGA输入输出摆幅为0.2~3.1 V。在输入500 mV的直流分量条件下,在-40~125℃的温度范围内,可将直流分量抑制到47.6μV。通过Virtuoso软件进行电路设计、版图绘制以及仿真验证,后仿真结果表明,在进行100次蒙特卡罗仿真下,电源抑制比和共模抑制比在1 kHz处的平均值分别约为110.3 dB和116.1 dB,输入失调电压的1σ值约为21.3μV。 展开更多
关键词 可编程增益放大器 输入输出范围 自动调零校准 电源抑制比 共模抑制比
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暴雨条件下不同覆盖方式对大豆出苗和产量的影响
6
作者 林英杰 赵平 +4 位作者 于晓娟 葛海玲 张晓冬 刘文龙 刘满成 《安徽农业科学》 CAS 2024年第8期44-46,共3页
为解决大豆播种后遇雨出苗不齐或者不出苗导致大豆产量降低的问题,以豆丰10号为材料,分别设置稻草(草苫)覆盖(T1处理)、单层遮阳网覆盖(T2处理)、双层遮阳网覆盖(T3处理)、地膜覆盖(T4处理)和无覆盖(CK)5个处理进行对比试验。结果表明,... 为解决大豆播种后遇雨出苗不齐或者不出苗导致大豆产量降低的问题,以豆丰10号为材料,分别设置稻草(草苫)覆盖(T1处理)、单层遮阳网覆盖(T2处理)、双层遮阳网覆盖(T3处理)、地膜覆盖(T4处理)和无覆盖(CK)5个处理进行对比试验。结果表明,采取覆盖措施的处理均提升了大豆的出苗率,增幅59.00%~107.69%,极显著增加了大豆的出苗密度,提高了大豆的产量。双层遮阳网覆盖(T3)处理投入成本最高,地膜覆盖(T4)处理次之。双层遮阳网覆盖(T3)处理的投入产出比最高,达到了1.00∶4.41,单层遮阳网覆盖(T2)处理次之,地膜覆盖(T4)处理最低,仅有1.00∶2.41。综合来看,暴雨条件下,双层遮阳网覆盖(T3)处理增加了大豆的出苗密度,提高了大豆的产量,获得了最佳的投入产出比,在生产中可进行大面积推广。 展开更多
关键词 暴雨 大豆 不同覆盖方式 出苗 投入产出比
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计及改进阶梯型碳交易和热电联产机组灵活输出的园区综合能源系统低碳调度
7
作者 周伟 孙永辉 +2 位作者 谢东亮 殷晨旭 孟雲帆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期61-69,共9页
为了进一步降低园区综合能源系统(park-level integrated energy system,PIES)碳排放量,优化热电联产(combined heat and power,CHP)机组出力的灵活性,提出一种考虑改进阶梯型碳交易和CHP热电灵活输出的PIES低碳经济调度策略。首先,将... 为了进一步降低园区综合能源系统(park-level integrated energy system,PIES)碳排放量,优化热电联产(combined heat and power,CHP)机组出力的灵活性,提出一种考虑改进阶梯型碳交易和CHP热电灵活输出的PIES低碳经济调度策略。首先,将遗传算法与模糊控制相结合,设计一种遗传模糊碳交易参数优化器,从而对现有阶梯型碳交易机制进行改进,实现该机制参数的自适应变化;其次,在传统CHP中加入卡琳娜(Kalina)循环与电锅炉(electricboiler,EB),构造CHP热电灵活输出模型,以同时满足电、热负荷的不同需求;然后,提出一种柔性指标——电、热输出占比率,进而计算出电、热输出占比率区间,以衡量CHP运行灵活性;最后,将改进阶梯型碳交易机制和CHP热电灵活输出模型协同优化,以系统运行成本和碳交易成本之和最小为目标,构建PIES低碳经济优化模型。算例分析表明,所提策略可有效降低经济成本和碳排放量,同时还可扩展CHP灵活输出调节范围,能够为PIES低碳经济调度提供参考。 展开更多
关键词 园区综合能源系统 遗传模糊碳交易参数优化器 热电联产机组灵活输出 电、热输出占比率 低碳经济调度
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中国城市创新效率的区域差异及产业特性分析
8
作者 崔丹 吕爽 +1 位作者 黄一诺 李国平 《科技管理研究》 2024年第3期85-98,共14页
基于2018—2020年中国297个地级以上城市创新数据,运用投入产出比和DEA-Malmquist指数模型,从创新链角度深入分析中国城市专利创新效率和产业创新效率的区域差异及其类型,以及各类型创新效率城市的产业特性。研究发现,中国城市的专利创... 基于2018—2020年中国297个地级以上城市创新数据,运用投入产出比和DEA-Malmquist指数模型,从创新链角度深入分析中国城市专利创新效率和产业创新效率的区域差异及其类型,以及各类型创新效率城市的产业特性。研究发现,中国城市的专利创新效率呈增长态势,产业创新效率呈负增长态势,且区域差异不断扩大,空间不均衡现象明显;高专利效率高产业效率城市和低专利效率高产业效率城市主要集中在东部和中部地区,其上市高新技术企业主要以战略性新兴产业为主;高专利效率低产业效率城市和低专利效率低产业效率城市主要分布在西部地区,其中绝大多数城市没有上市高新技术企业。针对创新效率不同的城市有必要采取差别化的创新策略,进一步强化创新链和产业链深度融合,在提升各类城市专利创新水平的同时,需更加重视专利成果的转移转化和产业创新效率的提升。 展开更多
关键词 创新链 专利创新效率 产业创新效率 投入产出比 DEA-Malmquist指数模型
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齿轮马达转速/转矩输出脉动的差异化及其最小化
9
作者 李玉龙 侯鑫宇 +1 位作者 章丽华 宋安然 《机械传动》 北大核心 2024年第5期83-87,共5页
为了弥补齿轮马达输出脉动现有研究的不足,建立了一套输出脉动最小化的高效解析方法。基于齿轮泵的流量脉动式,推导出马达输出转速/转矩的脉动式,并进行相应的差异化判别;分析了马达脉动最小化与齿数、重合度最大化的关系,并基于无根切... 为了弥补齿轮马达输出脉动现有研究的不足,建立了一套输出脉动最小化的高效解析方法。基于齿轮泵的流量脉动式,推导出马达输出转速/转矩的脉动式,并进行相应的差异化判别;分析了马达脉动最小化与齿数、重合度最大化的关系,并基于无根切齿廓的构造特征,由最大齿顶压力角和最小齿顶圆心角,解析出对应于脉动最小化下的齿廓参数。结果表明,马达转矩与泵流量具有相同的理论脉动系数,但小于转速的理论脉动系数;输出脉动的最小化等价于重合度的最大化,重合度的最大化等价于齿顶压力角和齿数的最大化;许可的最大齿顶压力角和最小齿顶圆心角是决定输出脉动最小化程度的两个关键性能参数,齿廓参数均可由二者通过解析方法得出。从而纠正了齿轮马达输出转速/转矩具有相同脉动系数的现有经典结论。 展开更多
关键词 齿轮马达 输出脉动 脉动最小化 无根切 重合度 齿数
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发射波束域MIMO-STAP雷达发射接收联合设计方法
10
作者 李志汇 潘继飞 +3 位作者 周青松 毛云祥 刘方正 石树杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
研究了信号相关杂波背景下机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题,建立了机载MIMO雷达发射波束域空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)信号模型。为了提... 研究了信号相关杂波背景下机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题,建立了机载MIMO雷达发射波束域空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)信号模型。为了提升杂波环境下目标的检测性能,通过最大化输出信干噪比构建了发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题;然后,设计了一种新的基于优化最小化(majorization-minimization,MM)框架的迭代优化算法来解决联合设计问题。该算法通过合理寻找目标函数的下界可以有效提升算法的收敛速度并降低算法的运行时间。此外,与传统的相控阵雷达和MIMO雷达相比,优化后的发射波束形成和接收滤波器可以显著提升输出信干噪比,仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 空时自适应处理 发射波束形成 接收滤波器 输出信干噪比 联合设计
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河南省水土保持投资对农业经济及生态系统服务价值的影响
11
作者 魏仪媛 张乐涛 +2 位作者 王清源 何梦真 郑泽豪 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页
[目的]探究水土保持投资状况对区域景观格局、生态系统服务价值及农业经济的影响,可为区域后续生态建设和高质量发展提供参考。[方法]基于河南省2009—2020年水土保持投资和土地利用数据,运用C-D函数、景观格局指数、当量因子法等,研究... [目的]探究水土保持投资状况对区域景观格局、生态系统服务价值及农业经济的影响,可为区域后续生态建设和高质量发展提供参考。[方法]基于河南省2009—2020年水土保持投资和土地利用数据,运用C-D函数、景观格局指数、当量因子法等,研究了水土保持投资驱动下的农业经济增长、景观格局变化、生态系统服务价值(ESV)的时空演变。[结果]2009—2020年,河南省水土保持投资在农业领域的经济效益和投入产出比(ROI)整体均呈上升趋势,投资效率逐年下降,在2018年下降至最低值。ESV,TA,PD和COHESION与ROI均在0.01水平上显著相关。林草斑块景观连通性、聚集度降低,破碎化程度加剧。ESV的变化以2012年为转折点呈先减后增趋势,其中2012—2017年增长最多,年均增加8.42亿元。空间上,结合等高线和自然地貌分区的边界连接成一条“人”字形曲线,景观格局和ESV均沿此线发生变化,各分区内部保持较强一致性。[结论]水土保持投资对改善农业生产自然环境的作用逐渐超过其在农业领域创造经济价值的作用,优化投资配置可以更好促进该区域生态环境的恢复和改善。 展开更多
关键词 水土保持 投入产出比 景观格局 生态系统服务价值 时空演变 河南省
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区域电网风光最优配比及储能优化配置研究
12
作者 张坤 王胜豪 +2 位作者 李智 吕肖旭 蔡雅琪 《东北电力技术》 2024年第4期23-28,共6页
合理优化风光储容量配比是省级电网实现大规模区域电网新能源高效利用的基础,为优化风光储容量配比以及进一步降低弃电率,首先,基于某区域电网相关评价指标,对某区域电网风光出力特性进行分析,并使用风光出力场景生成方法生成某区域电... 合理优化风光储容量配比是省级电网实现大规模区域电网新能源高效利用的基础,为优化风光储容量配比以及进一步降低弃电率,首先,基于某区域电网相关评价指标,对某区域电网风光出力特性进行分析,并使用风光出力场景生成方法生成某区域电网目标年的风光出力场景。其次,提出了面向提高新能源消纳的风光配比优化方法,包括新能源消纳模型和风光规划装机配比优化模型。随后,提出了面向提高新能源消纳的储能优化配置方法。最后,通过风光配比优化方法对某区域电网目标年弃电情况进行评估,并计算得到了某区域电网目标年的风光规划装机最优配比,通过算例验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风光出力特性 风光出力场景模拟 风光配比优化 消纳空间 储能优化配置
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笔记本音频输出端口的电干扰比测试细节分析
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作者 刘金龙 阮武 +4 位作者 王壮 侯青俊 董良锁 董智芝 王荣锋 《安全与电磁兼容》 2024年第3期75-80,共6页
针对具有音频输出功能的多媒体产品,重点探讨了其电干扰比测试要求以及实际测试中易被忽视的关键环节。以笔记本电脑的3.5 mm音频输出端口为例,深入分析了音频信号线、推荐阻抗的确定、音源文件的品质和特性、参考电平的调整方法等对测... 针对具有音频输出功能的多媒体产品,重点探讨了其电干扰比测试要求以及实际测试中易被忽视的关键环节。以笔记本电脑的3.5 mm音频输出端口为例,深入分析了音频信号线、推荐阻抗的确定、音源文件的品质和特性、参考电平的调整方法等对测试结果的影响。研究表明,音源文件对试验结果的影响最明显。文章同时提供了查验音源文件有效性的方法及适用的试验参数,并建议记录选用推荐阻抗的依据,以重现测试结果。该研究对相关厂商进行数据分析和完善测试方法、提高音频输出产品的电磁兼容性能具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 电磁兼容 音频输出 电干扰比
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考虑电压支撑强度约束的区域新能源出力分布优化方法
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作者 张汉花 薛飞 +2 位作者 李宏强 吴玫蓉 顾文波 《宁夏电力》 2024年第1期11-17,共7页
建设大规模新能源基地,并经特高压直流送出已成为新能源开发利用的重要形式,但随着新能源接入占比的抬升,系统电压支撑强度不足并引发暂态过电压问题凸显,已严重制约直流送电能力及新能源接纳能力。新能源多场站短路比是衡量系统电压支... 建设大规模新能源基地,并经特高压直流送出已成为新能源开发利用的重要形式,但随着新能源接入占比的抬升,系统电压支撑强度不足并引发暂态过电压问题凸显,已严重制约直流送电能力及新能源接纳能力。新能源多场站短路比是衡量系统电压支撑强度的有效手段,通过揭示新能源出力对短路比的影响规律,明确了新能源出力分布优化的可行性,进而构建基于新能源多场站短路比约束的区域新能源出力分布优化问题的实施框架,提出基于模拟退火算法的出力优化方法。以国内某省级电网为例,仿真验证了算法对提升区域新能源消纳能力的效果。仿真表明,所提出的出力优化方法可以提升新能源消纳能力70%以上。 展开更多
关键词 短路比 新能源消纳 出力优化 暂态过电压
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Power Ratio Gain Technique and General Integral Control
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作者 Baishun Liu 《Applied Mathematics》 2015年第4期663-669,共7页
In conjunction with general integral control, and synthesizing Singular perturbation and Equal ratio gain techniques, this paper proposes a new control design technique, named Power ratio gain technique, and then by L... In conjunction with general integral control, and synthesizing Singular perturbation and Equal ratio gain techniques, this paper proposes a new control design technique, named Power ratio gain technique, and then by Lyapunov method, theorem to ensure regionally as well as semi-globally asymptotic stability is established in terms of some bounded information. The highlight point is that it not only inherits all the essences of Singular perturbation and Equal ratio gain techniques but also makes up for their shortcomings, and then the conservatism of control input can be improved by compromising the Power ratio coefficients. Theoretical analysis, design example and simulation results show that Power ratio gain technique is a simple, practical and powerful tool to deal with the uncertain nonlinear system. 展开更多
关键词 GENERAL Integral CONTROL Nonlinear CONTROL Robust CONTROL Equal ratio GAIN TECHNIQUE SINGULAR Perturbation TECHNIQUE Power ratio GAIN TECHNIQUE output Regulation
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Performance Analysis on Output SINR of Robust Two-Stage Beamforming
16
作者 Tsui-Tsai Lin Fuh-Hsin Hwang Juinn-Horng Deng 《Journal of Signal and Information Processing》 2011年第1期37-43,共7页
In this paper, we present a theoretical analysis of the output signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) for eigen-space beamformers so as to investigate the performance degradation caused by large pointing error... In this paper, we present a theoretical analysis of the output signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) for eigen-space beamformers so as to investigate the performance degradation caused by large pointing errors. For the sake of reducing such performance loss, a robust scheme, which consists of two cascaded signal processors, is proposed for adaptive beamformers. In the first stage, an algorithm possessing time efficiency is developed to adjust the direc-tion-of-arrival (DOA) estimate of the desired source. Based the achieved DOA estimate, the second stage provides an eigenspace beamformer combined with the spatial derivative constraints (SDC) to further mitigate the cancellation of the desired signal. Analysis and numerical results have been conducted to verify that the proposed scheme yields a better robustness against pointing errors than the conventional approaches. 展开更多
关键词 BEAMFORMING Large POINTING Error output signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) EIGENSPACE BEAMFORMER TWO-STAGE
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Equal Ratio Gain Technique and Its Application in Linear General Integral Control
17
作者 Baishun Liu 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2015年第1期21-36,共16页
In conjunction with linear general integral control, this paper proposes a fire-new control design technique, named Equal ratio gain technique, and then develops two kinds of control design methods, that is, Decomposi... In conjunction with linear general integral control, this paper proposes a fire-new control design technique, named Equal ratio gain technique, and then develops two kinds of control design methods, that is, Decomposition and Synthetic methods, for a class of uncertain nonlinear system. By Routh’s stability criterion, we demonstrate that a canonical system matrix can be designed to be always Hurwitz as any row controller gains, or controller and its integrator gains increase with the same ratio. By solving Lyapunov equation, we demonstrate that as any row controller gains, or controller and its integrator gains of a canonical system matrix tend to infinity with the same ratio, if it is always Hurwitz, and then the same row solutions of Lyapunov equation all tend to zero. By Equal ratio gain technique and Lyapunov method, theorems to ensure semi-globally asymptotic stability are established in terms of some bounded information. Moreover, the striking robustness of linear general integral control and PID control is clearly illustrated by Equal ratio gain technique. Theoretical analysis, design example and simulation results showed that Equal ratio gain technique is a powerful tool to solve the control design problem of uncertain nonlinear system. 展开更多
关键词 Equal ratio GAIN TECHNIQUE General INTEGRAL CONTROL Nonlinear CONTROL Robust CONTROL output Regulation
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Output Feedback Nonlinear General Integral Control
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作者 Baishun Liu 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2015年第2期101-116,共16页
This paper proposes an output feedback nonlinear general integral controller for a class of uncertain nonlinear system. By solving Lyapunov equation, we demonstrate a new proposition on Equal ratio gain technique. By ... This paper proposes an output feedback nonlinear general integral controller for a class of uncertain nonlinear system. By solving Lyapunov equation, we demonstrate a new proposition on Equal ratio gain technique. By using Equal ratio gain technique, Singular perturbation technique and Lyapunov method, theorem to ensure regionally as well as semi-globally exponential stability is established in terms of some bounded information. Moreover, a real time method to evaluate the ratio coefficients of controller and observer are proposed such that their values can be chosen moderately. Theoretical analysis and simulation results show that not only output feedback nonlinear general integral control has the striking robustness but also the organic combination of Equal ratio gain technique and Singular perturbation technique constitutes a powerful tool to solve the output feedback control design problem of dynamics with the nonlinear and uncertain actions. 展开更多
关键词 General INTEGRAL CONTROL Nonlinear CONTROL Robust CONTROL output Feedback CONTROL Equal ratio Gain TECHNIQUE SINGULAR Perturbation TECHNIQUE State Estimation INTEGRAL Observer output Regulation
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Nonlinear General Integral Control Design via Equal Ratio Gain Technique
19
作者 Baishun Liu 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2014年第5期256-266,共11页
This paper proposes two kinds of nonlinear general integral controllers, that is, one is generic and another is practical, for a class of uncertain nonlinear system. By extending equal ratio gain technique to a canoni... This paper proposes two kinds of nonlinear general integral controllers, that is, one is generic and another is practical, for a class of uncertain nonlinear system. By extending equal ratio gain technique to a canonical interval system matrix and using Lyapunov method, theorems to ensure regionally as well as semi-globally asymptotic stability are established in terms of some bounded information. Moreover, for the practical nonlinear integral controller, a real time method to evaluate the equal ratio coefficient is proposed such that its value can be chosen moderately. Theoretical analysis and simulation results demonstrated that not only nonlinear general integral control can effectively deal with the uncertain nonlinear system but also equal ratio gain technique is a powerful and practical tool to solve the control design problem of dynamics with the nonlinear and uncertain actions. 展开更多
关键词 General Integral CONTROL NONLINEAR CONTROL Robust CONTROL Generic Controller Equal ratio GAIN TECHNIQUE output Regulation
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速效缓释型有机无机复混肥对油菜产量及肥料利用率的影响 被引量:3
20
作者 余垚颖 张蕾 +4 位作者 刘金丹 莫太相 郭应菊 陈代容 王明富 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期735-743,共9页
为了解决肥料速效与缓释性问题,实现油菜“一次性施肥”的最终目标。对研制出的速效缓释型有机无机复混肥油菜专用配方和施用方法进行田间筛选及验证研究。配方及施用方法试验:油菜成熟后,检测茎秆、角壳、籽粒的全氮、全磷、全钾及干... 为了解决肥料速效与缓释性问题,实现油菜“一次性施肥”的最终目标。对研制出的速效缓释型有机无机复混肥油菜专用配方和施用方法进行田间筛选及验证研究。配方及施用方法试验:油菜成熟后,检测茎秆、角壳、籽粒的全氮、全磷、全钾及干物质量,研究不同配方和施用方法对产量、肥料贡献率、农学利用率等的影响,明确速效缓释型有机无机复混肥油菜专用肥的最佳配方及施用方法;验证试验:在四川选择6个试验点,开展常规肥与速效缓释型有机无机复混肥的同田对比试验。综合分析配方筛选试验表明:SH3(18-5-7)各指标显著优于常规肥,产量、肥料贡献率、农学利用率的均值分别为3473 kg/hm^(2)、39.61%、5.56 kg/kg;施用方法试验表明:采用“基施+追施”的方法更有利于养分向籽粒运输,从而增加油菜籽产量与产值,“基肥一次性施用”次之,两者之间差异不显著,较常规施肥最高增产25.49%,增收2498元/hm^(2),产投比则是“基肥一次性施用”最高;验证试验表明:6个试验点,速效缓释型有机无机复混肥SH3(18-5-7)较常规肥农学利用率提高1.62 kg/kg,肥料贡献率提高8.57%,增产470 kg/hm^(2),肥料效益提高1632元/hm^(2)。适宜油菜种植的速效缓释型有机无机复混肥配方为SH3(18-5-7),采用“基肥一次性施用”和“基施+追施”两种方式均显著提高油菜产量、经济效益及产投比,可结合当地劳动力实际情况选择。 展开更多
关键词 速效与缓释 肥料贡献率 产量 施肥效益 产投比
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