“先封顶,后结底”全逆作法超挖梁板结构轮扣式钢管支模体系施工技术

随着当今城市地上空间的开发程度越来越高,开发成本的提升使得城市地下空间的开发愈发重要,全逆作法技术作为解决当前城市地下空间开发难题的重要技术,其梁板结构支模体系、每层暗挖高度、水平通风等问题是全逆作法地下室施工阶段的重难点。为解决暗挖区间梁板混凝土外观质量,暗挖设备碰撞梁板结构,水平通风问题,湖南建工集团有限公司创新提出“采用LG180立杆模数承插型轮扣式钢管支架超挖支模”技术,该技术实用、安全可靠、操作性强,有效解决当前所遇到问题的同时兼具经济性。

全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析

根据全驱动轮式机器人的基本结构构造了越障过程极限状态的动力学模型,该模型体现了多个驱动轮输出转矩之间的关系以及重心分布等影响因素.根据此模型,能够确定系统所需的最低驱动能力和重心分布的限制条件,以满足全驱动轮式机器人的越障性能需求.

浅谈国内通井机的发展趋势

文章介绍了国内外修井设备的现状及存在的问题 ,在此基础上提出了我国通井机今后的发展趋势及技术研究方向 ,即 ,提升动力机、液力传动变速箱及传动系统的可靠性 ;提高专用底盘的技术性能 ,增强运移性能 ;提高绞车、刹车装置、转盘的操作自动化程度 ;提高操作系统的智能化水平 ;增加作业功能 ,满足不同工况的作业需求 ;

基于改进SMOTE的非平衡数据集分类研究

针对SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique)在合成少数类新样本时存在的不足,提出了一种改进的SMOTE算法(SSMOTE)。该算法的关键是将支持度概念和轮盘赌选择技术引入到SMOTE中,并充分利用了异类近邻的分布信息,实现了对少数类样本合成质量和数量的精细控制。将SSMOTE与KNN(K-Nearest Neighbor)算法结合来处理不平衡数据集的分类问题。通过在UCI数据集上与其他重要文献中的相关算法进行的大量对比实验表明,SSMOTE在新样本的整体合成效果上表现出色,有效提高了KNN在非平衡数据集上的分类性能。

ZL80G装载机倾翻保护结构侧向加载塑性极限特性

研制了ZL80G装载机的安全驾驶室式倾翻保护结构,给出了整车级别的倾翻保护结构侧向加载塑性极限特性的数值模拟方法和试验方法,并进行了计算机仿真与样机试验,进一步研究了侧向变形机理、承载规律和能量吸收规律。结果表明:仿真结果与试验结果一致,塑性铰先后出现在下、上横梁两端的设计位置,侧向塑性极限承载能力是标准值的1.27倍,倾翻保护结构屈服后吸收了72.1%的翻车冲击能量,侧向承载与能量吸收匹配得较好;ZL80G的倾翻保护结构满足ISO3471侧向加载要求。

风荷载作用下跨座式单轨交通系统导向轮受力和变形分析

分析了在风荷载作用下 ,跨座式单轨交通系统车辆和轨道梁的受力状态 ,建立了车辆的平衡方程和轨道梁与车辆之间的变形协调方程 ,用该方程可以研究单轨车辆在上述荷载作用下承压轮和稳定轮 (合称导向轮 )的变形和内力 .并编制了计算程序 ,计算了不同导向轮柔度系数下轨道梁与车辆间的内力和变形 ,分别绘制了导向轮柔度系数与导向轮内力。

一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究

为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形和人体坐姿对机器人的影响等效为干扰力和干扰力矩,结合力-角度量法和稳定锥方法计算机器人的动态稳定性指数。分析了机器人爬楼梯过程的动态稳定性并进行仿真,同时仿真比较了机器人的四种构型在440 N的干扰力和135 N·m干扰力矩作用下的抗倾翻性能。仿真结果表明了该轮足式爬楼梯机器人在运动过程中具有较好的稳定性。

大用户直购电交易模式和过网费研究

大用户直购电是现阶段我国电力体制改革的一个热点问题.根据国家对大用户直购电试点的相关政策和文件,介绍了大用户直购电的交易模式专线直购和过网直购,并对过网直购的4种交易模式(协商式双边交易模式、集中撮合式交易、集中竞价交易、期货交易)进行了详细的分析,提出了当前大用户直购电过网费的计算方法,对推进我国大用户直购电交易工作具有现实意义.

轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换,同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度,能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析.采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求.仿真分析表明,这种无障碍轮椅具有很好的环境适应性和较高的越障能力.

一种电线电缆生产线专用智能计米器的研制

本文详细介绍了电线电缆生产中专用智能计米器的电路设计与实现方法,详细介绍了智能计米器的功能、电路内部软件C语言程序和硬件电路工作原理,对局部电路有深入的分析。通过Keil编程仿真软件不断的调整C程序直到符合要求,再利用电路仿真软件Proteus进行模拟仿真,使电路的性能达到设计要求。然后进行智能计米器的电路焊接与元器件组装,将智能计米器实体电路制作出来,并且经过严格的测试,使计米器最终能运用于实际的电线电缆生产过程。

8m长低入口城市客车的开发

国内已开发出多种11-12m长的低入口城市客车,而市场需求量大的8m长低入口城市客车还是空白。本文应用轮顶悬架前桥及短后悬结构专利技术,成功开发出低成本的8m长短后悬低入口城市客车。

ZN310型叶轮的断裂失效分析

针对叶轮超速检测试验中出现的断裂问题,通过宏观与微观断口形貌观察、零件材料LD7、金相组织的分析等方法对叶轮断裂的原因进行综合分析,找到了产生断裂现象的原因。即叶轮断裂是由于锻造加热时温度控制不好导致过热,在随后的淬火工序中又因加热温度过低,组织固溶强化效果差等综合原因所致。

多分裂导线过轮临锚绳制作专用托架研制与应用

电网增容、铁塔升高、“三跨”区段、线路开口搭接以及自然灾害造成应急抢修工程,需对服役输电线路进行区段性改造,直线塔悬垂串制作过轮临锚施工极为普遍,传统施工方法需拆除导线间隔棒,将其悬垂附件更换放线滑车,工序较为繁琐、耗时较长、拆装工艺不统一。为了在不更换放线滑车、拆除间隔棒的情况下制作直线塔悬垂过轮临锚,考虑到导线分裂数不等,结合多分裂导线子线分裂间距,研制一种多分裂导线过轮临锚绳制作专用托架。并在750 kV公官线路技改项目中首次应用,替代了传统过轮临锚制作方式,在保证安全的同时提高了施工效率,缩短了时间,统一了工艺。

基于恒定重载的卸荷导轨副设计与应用

针对现阶段国产大型数字化机床在使用过程中存在的运动及爬行问题,提出了一种基于恒定重载的卸荷导轨副的设计方法。介绍了该导轨副的结构原理、结构设计及其在重型加工中心上的应用,从简约、实用的角度阐述其在解决大型设备运动中产生振动、爬行问题的优越性。采用测量碟簧变形量和旋动调整套两种方法对卸荷导轨副所承受的载荷进行了计算,并对额定静载荷进行了校核,确定了轴承的选型。文中所设计的卸荷导轨副能够满足在恒定重载条件下使用。效果:运行平稳、安装方便、节约成本,且有效保持机床运动精度。

航空发动机主滑油泵齿轮轴断裂分析

某航空发动机在外场使用中发生多起主滑油泵主动齿轮轴断裂故障,通过宏观观察、从动轴与衬套表面摩擦痕迹分析、能谱分析、主动齿轮轴断口分析等手段对主动齿轮轴的断裂原因进行了分析。结果表明:主动齿轮轴属于扭转过载断裂;从动齿轮轴和衬套从初期磨粒磨损进一步发展导致从动轴与衬套咬死卡滞是主动轴断裂的主要原因;引起从动齿轮轴和衬套磨损的磨粒为滑油系统外来Al2O3或SiC类硬质颗粒。通过定期检查、更换滑油,防止滑油系统污染以及在衬套内壁设置尺寸较小的储油纳污沟槽,有效地预防了主滑油泵齿轮轴断裂故障的发生。

刀架转位机构误差分析及改进设计

针对刀架转位机构存在纵向加工误差的问题,利用转换机构法计算误差,并分析了产生误差的主要因素。采用凸轮机构代替原曲柄连杆机构,使该机构的纵向位置误差由0.08～0.10 mm减小到0.03～0.05 mm。

水轮机转轮壳体模压成形研究

介绍了采用超厚钢板热模压制贯流式水轮机组的转轮壳体的方法 ,阐述了在30000kN压力机上分块压制转轮壳体的工艺方法 ,并提供了可以在实际工作中使用的压力计算公式。

气液混合制动系统的动态特性分析

使用AMESim软件,对气液混合制动系统的各个关键阀件进行了建模和仿真,并对该系统内的压缩气体和制动液的动态变化过程进行了分析,仿真结果表明:用增压器前并联小储气筒的方法,改善制动操纵系统的构成,可以有效减小制动系统的波动幅值,进而减小制动器的低频噪声和振动.

利用CAXA以图解法求内齿轮量柱(球)测量距

提出了利用CAXA软件以图解法简化求得内齿轮量柱(球)测量距,通过实例具体介绍了求得量柱(球)测量距的步骤、方法和技巧。并将实例用图解法与用公式计算法求得的结果进行对比,说明用CAXA图解求得的结果误差极小。此方法既避开了CAXA因绘制内齿轮齿形图精度不高所带来的不利影响,也不需查渐开线函数表或用迭代方法计算,具有思路清晰、直观简明、快捷和不易出错等特点。

轨道交通用车轮分体式锻造模具的结构改进

为降低轨道交通用车轮模具的制造成本,对原整体模具结构进行分类拆分。根据车轮锻坯特征尺寸将原消耗性模具分别分为易磨损的消耗性部件和少、无磨损的通用部件。对于消耗性部件尽可能降低其体积和重量,对于少、无磨损部件则设计为系列化通用模具,以供不同规格车轮长期使用。与原整体模具结构相比,分体模具结构具有节约原材料、实现独立修复性等显著的优点。通过计算与对比,得出使用分体模具后其易磨损模具总重量比使用整体模具时降低了47.7%,单件车轮的模具总投料重量降低了28.4%,从而有效地降低了模具制造成本。生产实践表明,改进后的分体模具结构可适用于所有常规车轮的锻造使用,并在生产中取得了良好的应用效果。