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题名基于粒子群优化算法的桥式起重机PID控制参数优化
被引量:8
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作者
杜文正
谢政
童国林
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机构
第二炮兵工程大学二系
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第2期371-373,401,共4页
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文摘
为提高桥式起重机自动化水平,使起重机实现精确定位、有效防摆和快速消摆;以桥式起重机的定位和防摆控制为研究对象,根据拉格朗日方程,建立了桥式起重机二自由度运动的数学模型,并将其在Simulink中搭建出来;利用在Matlab中编写的粒子群优化算法程序,对PID的参数进行优化,设计了粒子群算法优化PID的定位和防摆摆控制器;由Matlab和Simulink联合仿真得:采用PSO算法优化PID参数的控制器后,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,同时吊重系统摆动得到了快速有效的抑制,仿真结果证明了该方法的有效性。
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关键词
桥式起重机
定位和防摆
粒子群优化算法
pid控制
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Keywords
overhead cranes positioning and anti--swing particle swarm optimization algorithm pid control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID控制
被引量:8
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作者
杜文正
谢政
童国林
刘陈
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机构
第二炮兵工程大学二系
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出处
《兵工自动化》
2012年第11期32-37,共6页
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文摘
为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序,结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性。
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关键词
桥式起重机
定位和防摆
粒子群优化
pid控制
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Keywords
overhead crane
positioning and anti-swing
particle swarm optimization
pid control
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分类号
TJ81
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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