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OHT搬运系统防阻塞调度策略 被引量:2
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作者 刘晓斌 周炳海 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期176-181,共6页
为有效解决300 mm半导体晶圆制造工厂搬运系统整合式布局运行过程中的阻塞现象,提高搬运系统的运行效率,构建了OHT(高空提升运输)搬运系统防阻塞调度策略.首先,充分考虑OHT搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优... 为有效解决300 mm半导体晶圆制造工厂搬运系统整合式布局运行过程中的阻塞现象,提高搬运系统的运行效率,构建了OHT(高空提升运输)搬运系统防阻塞调度策略.首先,充分考虑OHT搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标,建立数学模型.然后,提出无等待轨道设计(NWL)和基于检测点的空车运行策略(CBCP)避免装卸点阻塞.结合第K短路径法和时间约束集概念,构建OHT搬运系统防阻塞策略(VCAP),并将其运用于OHT搬运系统的具体调度,设计OHT搬运系统防阻塞调度方法.最后进行仿真实验及对比分析,结果表明本文提出的防阻塞调度策略是有效可行的. 展开更多
关键词 oht(高空提升运输) 搬运系统 调度 阻塞
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Vehicle OHT Dispatching Performance Analysis of an AM HS in 300 mm Semiconductor FABs 被引量:2
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作者 周炳海 ANAR Jean-Marie 郑雯 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第3期209-214,共6页
To improve the performance of an automated material handling system (AMHS) in 300 mm semiconductor fabrication plants (FABs), an overhead-hoist-transport (OHT) vehicle dispatching problem was described for semiconduct... To improve the performance of an automated material handling system (AMHS) in 300 mm semiconductor fabrication plants (FABs), an overhead-hoist-transport (OHT) vehicle dispatching problem was described for semiconductor FABs. An original wafer lot dispatching policy was proposed. To minimize costs due to transportation logic, a dispatching rule based on an adapted Hungarian algorithm was presented, and six factors were considered. In addition to the recurring parameters, two original parameters of the vehicles utilization and wafer lot priority were considered to evaluate system performance. To obtain a balanced efficiency regarding the FAB output factors, simulation and sensitive analysis were used to find the best weight parameters of the cost matrix. In particular, a high rate of priority wafer lots (greater than 20%) and vehicles utilization (greater than 75%) are obtained without penalizing the efficiency of the FABs. The results indicate that the proposed dispatching policy is valid and practical. 展开更多
关键词 overhead-hoist-transport (oht Hungarian algorithm cost matrix disoatching rule
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Conflict-Free Routing Scheduling of OHTs Based on Multi-agent Intelligent Control System Framework 被引量:1
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作者 周炳海 王翥 郑雯 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第6期484-488,共5页
Overhead-hoist-transporters (OHTs) have become the most appropriate tools to transport wafer lots between inter-bay and intra-bay in united layouts of automated material handling systems (AMHSs) in 300 mm semiconducto... Overhead-hoist-transporters (OHTs) have become the most appropriate tools to transport wafer lots between inter-bay and intra-bay in united layouts of automated material handling systems (AMHSs) in 300 mm semiconductor wafer fabrications. To obtain a conflict-free scheduling solution, an intelligent multi-agent-based control system framework was built to support the AMHSs. And corresponding algorithms and rules were proposed to implement cooperation among agents. On the basis of the mentioned above, a time-constraint-based heuristic scheduling algorithm was presented to support the routing decision agent in searching the conflict-free shortest path. In the construction of the algorithm, the conflicted intervals of the k-shortest-route were identified with the time window theory. The most available path was chosen with an objective of the minimum completion time. The back tracking method was combined to finish the routing scheduling. Finally, experiments of the proposed method were simulated. The results show that the multi-agent framework is suitable and the proposed scheduling algorithm is feasible and valid. 展开更多
关键词 overhead-hoist-transporter (oht) automated material handling system(AMHS) SCHEDULING conflict-free MULTI-AGENT SYSTEM algorithm
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基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略
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作者 蔡伟星 徐方 +2 位作者 张雷 邹风山 刘明敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期3128-3135,共8页
为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将... 为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。 展开更多
关键词 自动化物料运输系统 高空提升搬运车 调度 路径决策 强化学习 任务指派 路径规划 交通信息
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半导体制造AMHS中悬挂式小车多因素调度方法 被引量:5
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作者 周炳海 周琪 郑雯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期603-606,共4页
为提高半导体制造系统的整体性能,提出了一种考虑多因素的悬挂式小车(overhead hoist transporter,OHT)调度方法.从工作站、晶圆批、搬运系统三方面分析了搬运距离、晶圆批优先级、工作站特性、OHT利用率、等待时间5个关键因素.以成本... 为提高半导体制造系统的整体性能,提出了一种考虑多因素的悬挂式小车(overhead hoist transporter,OHT)调度方法.从工作站、晶圆批、搬运系统三方面分析了搬运距离、晶圆批优先级、工作站特性、OHT利用率、等待时间5个关键因素.以成本最小作为调度目标,基于这5个因素构造了混合多因素调度模型,同时引用二分图匹配方法构建了调度模型的求解算法.最后进行了仿真实验设计和分析,结果表明该方法是有效、可行的. 展开更多
关键词 悬挂式小车 多因素 调度 二分图 自动物料搬运系统
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基于事件驱动的高架提升传输小车派工与路径调度算法 被引量:9
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作者 郑雯 周炳海 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期75-82,共8页
为有效解决300mm晶圆工厂整合式布局环境下搬运设备所出现的碰撞、拥堵、死锁等问题,提出一种基于事件驱动的派工调度算法。充分考虑搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标建立数学模型;将第K短路径算法和... 为有效解决300mm晶圆工厂整合式布局环境下搬运设备所出现的碰撞、拥堵、死锁等问题,提出一种基于事件驱动的派工调度算法。充分考虑搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标建立数学模型;将第K短路径算法和时间约束集概念相结合,侦测冲突时间区间,采用回溯搜索的方法依次进行无冲突路径的规划,从而确定最短路径进行高架提升传输小车派工。通过对算法进行仿真分析表明,该算法能有效避免死锁和碰撞,提高系统的效率。 展开更多
关键词 高架提升传输小车 物料搬运系统 派工 路径调度 回溯搜索
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AMHS在集成电路产业的发展趋势分析 被引量:2
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《电子工业专用设备》 2018年第3期4-6,共3页
阐述了AMHS技术在集成电路制造产业的发展历程,并结合AMHS系统的优势和国内外技术现状,通过分析国内集成电路产业的发展趋势,认为开发适用于国内集成电路生产厂家的AMHS系统是未来AMHS系统的一个发展趋势。
关键词 自动物料搬运系统 空中走行式无人搬送车 空中走行式穿梭车
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煤矿架空乘人装置变频改造研究 被引量:1
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作者 梁宇 《机械管理开发》 2018年第9期161-162,共2页
在保证架空乘人装置安全有效运行的前提下,不更换架空乘人装置设备,对其进行变频改造,完善装置的保护监测和执行单元,提高架空乘人装置自动化程度,降低成本,提高效益。
关键词 架空乘人装置 变频器 PLC 煤矿提升运输
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天车系统关键技术研究
9
《电子工业专用设备》 2018年第3期76-78,共3页
天车系统作为一种稳定可靠的物料搬运系统,广泛应用于集成电路产业的自动物料搬运系统。介绍了天车系统的关键技术,包括吊运车技术、吊运车轨道技术、供电技术、精密运动控制技术和污染颗粒的防护技术。
关键词 天车系统 物料搬运系统 非接触式
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