厦门地铁综合检测车设计

厦门地铁综合检测车集轨道检测和接触网检测于一体,采用惯性测量原理、机器视觉及激光摄像等非接触测量技术,可快速高效地对轨道几何状态、轨道全断面廓形及架空接触网几何参数、弓网动态作用参数进行检测。文章阐述了检测车的主要技术特点和技术参数,并从检测系统、设备布置、电气原理、机械部件和制动系统等方面介绍了技术方案。

架空输电线路巡检机器人自动上下线装置

实现架空输电线路机器人全过程全自主巡检,需要解决机器人自动上下线问题。基于人工辅助上下线方法存在人身安全、工作效率低等问题,探讨几种可行的输电线路巡检机器人自动上下线方法,在此基础上设计研发了一套基于塔身铺设轨道的实用化的机器人自动上下线装置。介绍了该自动上下线装置的工作原理和结构,并对上下线装置的关键技术进行阐述。将该自动上下线装置应用于某500 k V运行线路的机器人巡检试验,试验结果表明该装置能实现机器人自动上、下杆塔地线,具有智能程度高、自主性强、安全性高等优点。

基于多旋翼无人机的架空输电线路状态检测系统设计

为了提高架空输电线路状态检测精度并缩短耗时,提出基于多旋翼无人机的架空输电线路状态检测方法;通过智能终端实现飞行检测指令的下达、状态数据的采集与传输;在检测航行时,基于RTK载波相位差分方法,精准定位无人机位置和检测航线,并通过道格拉斯-普克算法,去除冗余航迹点;通过搭载的各类数据采集装置,采集线路状态图像数据后,传送至线路状态检测分析模块;对采集图像进行灰度化预处理与特征提取,在分析模块中利用小波变换算法,确定故障位置,完成架空输电线路状态检测;测试结果显示:该方法能够对无人机的航线实行精准控制,保证最佳的检测效果,定位误差结果均在2.5 cm以内,最小误差结果为0.46 cm;并可有效删除冗余航迹点,按照无人机的检测结果,生成架空输电线路的检测报告;能够提高多项线路故障状态的检测精度并缩短检测耗时。因此,说明所提出的检测方法性能得到了提升,可以提高架空输电线路状态检测的可靠性。

地铁接触网检测技术及发展应用分析

通过介绍接触网检测参数概况,从技术层面分析目前我国接触网检测采用的一些方式方法,对比不同方式方法间的优缺点和适用范围,展望地铁接触网检测趋势,提出新形势下接触网检测的新要求,为形成系统的接触网检测、维修、评价体系提供一种新思路。

一种在架空导线上行走的单履带机器人

基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并具有较高的工作效率,可在导线上进行需要较大牵引力与附着能力的作业。

氢能源接触网检修车燃料电池动力系统设计

针对国家能源集团新朔铁路公司下辖铁路沿线接触网及基础设施的触网检修车需求,文章研发一款基于质子交换膜燃料电池(PEMFC)的100 kW氢能源接触网检修车动力系统。该系统旨在优化系统供电电压制式和自身供电模式,提高系统对环境温度的适应性和能量转换效率,降低系统噪声,同时实现燃料电池系统、动力分配控制器与整车之间的通信与控制。依据国家标准,在第三方检测机构对产品的性能与设计指标进行验证,并进行实际装车应用,对燃料电池系统与整车匹配性进行验证。结果表明,该系统满足整车700 V供电需求,所有辅助部件(BOP)均由系统自给供能,无需外部电源。系统具备在-30~45℃环境温度下的运行能力,噪声小于70 dB@0.3 m,直流电压制式转换器(DC/DC)后端额定效率可达40%。在实际应用中,燃料电池动力系统可配合整车完成运行、制动、充电等操作,整车匹配性良好。设计的燃料电池动力系统符合氢能源接触网检修车需求,为燃料电池动力系统在轨道交通的应用提供了有效的设计参考价值和工程应用经验。