基于Transformer的单轨吊多模态数据融合决策技术

煤矿行业作为全球经济的基础之一,面临着众多挑战,其中包括人力成本上升、工人安全和设备安全等问题。随着人工智能技术的快速发展,为煤矿行业提供了新的解决方案。研究旨在探索基于Transformer的多模态数据融合决策技术在煤矿单轨吊系统中的应用。通过融合视频数据和传感器数据,实现对单轨吊系统运行状态的全面监控,及时发现潜在风险,进行决策干预,减少事故发生,提升系统的安全性和运行效率。设计了基于Transformer的单轨吊多模态数据融合决策技术,实现了视觉信息与传感器数据的有效融合和信息共享。通过试验验证,融合传感器数据的模型在检测准确度和鲁棒性方面优于单独使用视觉信息的模型,为煤矿行业的智能化发展提供了新的思路和技术支持。

基于AMESim的单轨吊道岔气动系统的设计与仿真

结合山西省某煤矿现场工况要求,设计了单轨吊道岔气动系统,详细介绍了单轨吊道岔的机械结构和气动系统的设计,并借助AMESim软件对所设计的气动系统的性能进行了仿真分析,验证了该系统的可行性。该设计采用了机械联动控制,实现了单轨吊道岔的轨道切换和限位闭锁功能,既符合煤矿安全要求又提高了单轨吊道岔系统运行的安全性。

单轨架空乘人装置的设计

根据煤矿井下人员运输现状,设计了单轨高速架空运人装置。介绍了系统的工作原理及组成部分。使用结果表明:该装置具备高速、稳定、舒适、安全运行等特点,对矿井的高产高效和安全生产起到了推动作用。

跨坐式单轨高架车站结构型式的选择

对跨坐式单轨高架车站结构型式的选择,需根据其周边环境、城市规划、工程地质及水文地质条件、地下管网等综合因素确定。重庆轨道交通较新线为国内首条采用跨坐式单轨胶轮的城市轨道交通工程,其一期工程的高架车站有11座,按结构型式可分为门式刚架结构、单层独柱墩结构和双层独柱墩结构等3种;接结构受力体系可分为“建桥合一”和“建桥分离”2种结构。其高架车站结构选型可为我国其它类似工程提供借鉴。

论跨座式单轨交通高架线路疏散救援系统的建设

根据跨座式单轨交通高架线路的基本设置参数、高架桥双线线路的设置形式,探讨在交通高架线路上发生交通事故灾害时的疏散救援方式及相应的支持保障建设,供跨座式单轨交通高架线路的设置方式及疏散救援系统建设借鉴。

轻型单轨辅助运输技术在权台煤矿的应用

介绍了轻型单轨辅助运输技术的发展状况、结构组成、工作原理、技术参数以及在徐州权台矿的应用情况。通过性能试验和工业性运行,取得了很好的应用效果,对中小型矿井采掘工作面巷道运输具有很好的应用前景。

寿阳友众煤矿井下辅助运输设计单轨吊车的选型

介绍了寿阳友众煤矿防爆柴油机单轨吊车的设计背景、依据,对单轨吊车的选型计算进行了详细描述,并对单轨吊车在寿阳友众煤矿应用效果的优缺点进行了分析。

高架单轨旅游列车计算机辅助造型设计

通过课题研究与深圳华侨城欢乐干线旅游列车造型设计项目实践,总结了高架单轨旅游列车造型设计及计算机辅助设计应用的3条基本规律,并指出计算机辅助造型设计是提高国内轨道交通工具造型设计水平、打造强势品牌、推进电子商务的重要手段和必要条件。

混合防爆电喷柴油机单轨吊车电气系统的设计

介绍了混合防爆电喷柴油机单轨吊车的组成及其电气控制原理,采用混合驱动,以电喷柴油机为动力源,电气控制系统采用CAN总线通讯控制,实现了齿轮驱动的控制,提高了柴油机单轨吊爬坡运载能力,有效减少了防爆柴油单轨吊的尾气排放。单轨吊控制系统简单,故障率低,运行稳定可靠。

电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统设计

在现有电缆拖挂单轨吊电液控制系统基础上,通过增加遥控器和无线收发器,设计了一种电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统,介绍了该系统的组成、遥控器和无线收发器的硬件设计、系统软件设计及遥控器的具体操作方式。该系统具有原电缆拖挂单轨吊电液控制系统的功能,并可通过操作遥控器实现安全距离内的电缆拖挂单轨吊远程控制。现场应用验证了该系统的稳定性及可靠性。

一种单轨吊智能挡车装置的设计分析

为使同巷布设的单轨吊机车与架空乘人装置实现自动相互闭锁控制,针对单轨吊机械挡车装置的控制方式进行研究,以此为切入点,根据架空乘人装置的实际运行情况,来判断是否触发机械挡车装置进行动作,达到自动互相闭锁控制,进而实现单轨吊智能挡车。介绍了该挡车装置的具体工作原理,分析了其使用条件,总结了其主要优点,并从安全性、适用性以及经济性等方面着手,探讨了该挡车装置的应用可行性。实际应用结果表明,应用该挡车装置后实现了单轨吊智能挡车,企业实现了减人增效的目的。

跨坐式单轨高架车站抗震分析研究

为研究分析跨座式单轨高架车站的抗震设计,基于跨座式单轨交通的特点,以柳州轨道交通为工程背景,在满足使用功能、规范要求下,分析了单轨高架车站墩柱抗震结果,为单轨高架车站设计提供建议。通过分析得出结论：（1）在多遇地震作用下,桥墩及基础均处于弹性状态,满足规范要求;（2）在设计地震、罕遇地震下支座抗剪满足要求,设计地震下桥墩变形满足要求;（3）在罕遇地震作用下,桥墩均未进入弹塑性状态,各桥墩控制点延性比均小于允许值4.8,满足延性设计要求。

单轨吊车载荷的现场测定

介绍了锚杆悬吊单轨条件下,对单轨吊车载荷进行现场测定的一种方法。通过测试不同状态下的单轨吊车载荷,为巷道支护设计或单轨吊车的悬吊设计提供了可靠依据。

高架单轨观光车辆的通信组网设计

将以太网作为高架单轨车辆的控制网络替代原有的现场总线网络系统可以提升控制网络系统的性能,扩展网络带宽,同时使控制网络系统模块化,便于车辆扩展。

单轨吊智能挡车装置的设计与应用

为了解决友众煤业主要大巷单轨吊线路与架空乘人装置同巷布置时,单轨吊系统与架空乘人装置无法相互闭锁的难题,以单轨吊机械挡车装置的控制方式为探索点,通过架空乘人装置运行状态、机械挡车装置触发动作等一系列技术创新,研究了单轨吊智能挡车装置。应用效果表明,单轨吊智能型挡车装置在技术应用方面具备可行性,在成本投入上具有经济性,在生产使用中实现了智能化减人、科技化替人的目的。

重庆轨道交通单轨系统弓网配合的研究及改造

重庆轨道交通2号线跨座式单轨交通系统在弓网配合方面出现集电器滑块磨耗不均匀问题,分析其形成的原因,提出接触网拉出值改造方法,并讨论改造后的效果。

防爆柴油机单轨吊电控系统的设计

对煤矿井下用防爆柴油机单轨吊机车的电控系统进行了设计。基于PLC控制技术,实现了对防爆柴油机、液压系统以及机车的温度、压力、车速、转速、爬坡角度等的监测和自动报警以及对机车的控制。电控系统的设计还包括自动灭火和视频监控两个独立单元,实现了对机车的保护和行车时的安全监控。

徐庄矿软弱煤层巷道单轨吊悬吊技术

针对徐庄矿7332工作面材料道悬吊单轨吊顶板煤层软弱的不利条件,通过分析锚杆(索)悬吊单轨吊受力体系,采用控制悬吊杆体锚固段在顶板岩层中的位置和悬吊杆体预紧力,并利用悬吊杆体稳定套筒等附属,优化悬吊杆体承载状态。在7332材料道锚网索支护的基础上,应用锚杆锚索组合悬吊单轨吊的方式,由悬吊杆体锚固段与岩层作用,利用岩层与巷道支护相互作用将悬吊杆体荷载间接传递到整个巷道支护体系,实现巷道悬吊单轨吊的安全可靠,并在工业性实践中获得成功。