集装箱港口桥式起重机与集卡协同调度优化研究

桥式起重机和集卡是集装箱港口的主要设备,桥式起重机作业和集卡作业之间存在非常紧密的联系,协调桥式起重机与集卡的作业对减少集装箱船舶的在港时间非常有效。传统的研究方法是根据优先级分别对这2种设备的作业进行优化,得到的方案通常不具有操作性。综合考虑多个集装箱装卸环节,在"作业面"模式下,建立桥式起重机和集卡协调调度的混合整数规划模型,目标是最小化所有作业的完工时间。引入了禁忌搜索算法,该算法采用一种灵活的"记忆"技术对已经进行的优化过程进行记录和选择,指导下一步的搜索方向,避免了陷入局部最优解。算例结果表明,在满足实际作业约束的情况下,明确了桥式起重机和集卡的作业排序,提高了工作效率。

岸边集装箱起重机起升钢丝绳自动润滑系统

岸边集装箱起重机钢丝绳的传统润滑是通过定期人工用手涂抹的方式进行的,润滑过程中人手直接与钢丝绳接触,每个人要兼顾钢丝绳润滑质量以及设备上机构动作的协调、周边钢结构与站人存在的隐性干涉;通过人手进行涂油可能存在的人手刺伤、人身碰撞等种种安全隐患;同时存在涂油不均匀、润滑效果欠佳、维护现场滴漏等弊端。文中根据国内某海港公司在用岸边集装箱起重机起升钢丝绳日常养护情况,根据钢丝绳使用情况、润滑手段、润滑效果,参考国内各大码头管理经验,有针对性地设计适合于该公司岸边集装箱起重机的起升钢丝绳自动润滑系统,并取得显著成果。

岸边集装箱起重机拖令行走轮的改进设计

以舟山甬舟集装箱码头有限公司ZPMC岸边集装箱起重机为例,分析其拖令系统中拖令行走轮存在的制造、安装等工艺问题,提出了有效的解决方案,既排除了安全隐患,也保证了设备的完好率,降低了维修成本。

虚拟世界中的自动化桥式起重机

介绍了一种含有自动化作业任务与指令模块、真实自动化桥式起重机远程操作台、虚拟场景与物理引擎以及画面渲染引擎组成的虚拟自动化桥式起重机仿真器。该仿真器不仅能够让自动化码头司机熟悉自动化作业流程操作,还能发现自动化程序中的漏洞和不足。

岸边集装箱起重机大车电气布置及电气支架固定形式改进

简要介绍了各类岸边集装箱起重机中的大车行走机构的主要结构构成和一些常规的电气布置。为适应不同的运输要求,对大车行走机构的一些电气支架固定形式进行改进,如缓冲器支架预先打孔、大车声光报警支架预先焊接、电气安装支架预先焊接和大车卧式电机底座上预先打孔等。经实践检验,电气固定支架形式的改进有利于提高生产力,促进生产效率。

岸边集装箱起重机大车行走机构整体转运方式

岸边集装箱起重机大车行走机构因整个机构质量大,重心高,形式多样,采用先预排装后拆开分组转运,再在总装现场进行二次组装,这样重复工作不但浪费人力、物力,还影响生产进度。鉴于此情况,经过对岸边集装箱起重机大车行走机构形式的研究,研发制作了一种通用性大车行走机构搁置转运工装,用于完成岸边集装箱起重机大车行走机构一次组装后的整体转运。文中介绍了大车行走机构整体发运工艺装备的设计理念、原理、使用操作步骤。