基于大数据分析的治超非现场执法自动化控制系统研究

在现代交通管理中,超载运输是普遍存在的问题,它不仅会对道路安全构成威胁,还会加速道路基础设施的磨损,导致维护成本增加。为解决该问题,利用大数据分析来实现治超非现场执法的自动化控制尤为重要。该方法不仅能提高执法效率,还能通过精确的数据分析预测和防范潜在的超载行为。通过深入分析超载运输的挑战,设计了一种基于大数据分析的治超非现场执法自动化控制系统,并展示了如何利用大数据和自动化技术来提高治超执法的效率和效果,为未来相关技术的发展提供了理论基础和实践指导。

数智驱动下的科技治超发展模式探讨

文章阐述了科技治超的发展趋势,指出了当下科技治超数智化发展的优势和难点,并基于现有的业务诉求,设计构建了数智驱动下的科技治超体系,以期能为新形势下的治超管理提供理论支撑。

基于PLC技术的煤矿机电控制系统分析

煤矿机电控制系统的应用,为产业发展效率带来了推动力,促进煤矿各个生产环节的速度,在机电控制体系中,充分融入PLC技术,可以保证各个环节的控制水平升高,改善机电管理的弊端。本文主要借助机电控制技术,基于PLC技术的功能,展开概述分析,分析它在机电控制中的使用原理,提出控制系统中的运用要点内容和方式,为企业发展带来更高的效益。

反舰导弹的过载控制

对反舰导弹的过载控制进行了研究 ,可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程 ,提出了实现过载控制的驾驶仪方案 ,应用线性 /自适应变结构复合控制技术 ,对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制回路的设计 ,最后 ,以弹体复杂模型替代二阶过载模型 ,进行了自控段高低弹道的全弹道仿真 ,其中还提供了过载程序指令的一种方法。仿真结果表明 ,论文提出的反舰导弹过载控制 ,可以成功地实现高低弹道的飞行。

氧化铝回转窑制粉系统磨机负荷的智能控制

氧化铝回转窑制粉系统采用回转窑余热产生的热风干燥煤粉时,由于热风温度低且变化频繁,常常导致制粉工况处于过负荷异常工况,出现"饱磨"故障,导致停磨,使负荷控制系统无法投入自动运行.本文提出了有规则推理的切换机制,在磨机负荷PI控制器和过负荷控制器之间进行智能切换.所提出的控制方法成功应用于氧化铝回转窑制粉系统,在热风温度低且变化频繁时,将磨机控制在出力最大的负荷范围内,避免出现故障工况.

应用动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制离散化设计

目的是选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载数字控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有一阶动态特性,导弹的单通道(例如纵向通道)成为一个三阶的被控对象。应用三时标分离的方法将导弹动力学(含舵系统)分离为3个一阶的动力学子系统,这3个子系统分别对应于过载层(慢速子系统)、角速度层(中速子系统)和角加速度层(快速子系统),对这3个子系统分别采用Adams-Bashforth数值方法进行离散化、并进行离散化动态逆控制设计,应用李雅普诺夫综合法,分别设计出期望的慢、中、快离散动力学子系统。给出了各子系统带宽参数的选择方法。仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性。

反舰导弹控制中的稳定性研究

应用零动态和精确线性化理论,对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明,姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统,但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后,对过载控制系统也进行了稳定性研究,表明它是最小相位系统,从而解决了纯加速度控制的非最小相位问题。

新型反舰导弹高度控制系统设计

提出了应用过载控制技术设计新型反舰导弹的高度控制系统的方法 ,并利用 MATLAB软件中的 SIMU LINK工具箱进行系统仿真 ,仿真结果证明所设计的高度控制系统具有良好的控制性能。

治超检测站系统设计方案

本文主要设计目标是实现不停车车辆称重自动检测;车辆高、宽、总质量、轴载质量等指标的检测;车辆信息识别、记录、自动存储与显示;治理信息共享等。以信息技术为支撑、物联网技术为载体、系统集成技术为手段,达到智能综合高效的治理超限超载的目的 ,提升交通运管科技化、信息化水平。

反舰导弹未端机动突防“密集阵”系统的模型与仿真

"密集阵"是舰船所装备的用来拦截反舰导弹的重要近程防御系统(CIWS)之一。首先建立了反舰导弹的数学模型并进行了弹道仿真,然后建立了"密集阵"的模型,接着运用两者的模型进行了对抗仿真,最后给出了相应的结论。以上模型及仿真结果为反舰导弹末端机动突防"密集阵"系统在实战中的应用提供了参考。

基于系统动力学的区域运输多主体利益协调

为解决区域运输系统存在的货主超载运输导致的与公路运营方的利益冲突问题,建立了基于系统动力学的政策评价模型。该模型进一步考虑车辆严格限载和铁路介入等政策对货主时间成本的影响,通过模拟公路的货流量、路面磨损、运输能力和运输时间等环节间的互动与反馈,分析各主体利益的变化机理并给出有效策略,以协调各方利益。以曹妃甸至唐山的铁矿石运输系统为例进行仿真,结果表明:单纯的限载政策造成的货主运输成本和时间成本的增加大大高于公路运营方维护成本的降低,无法协调双方利益;通过建设铁路分流铁矿石,当铁路等级达到Ⅱ级时能同时降低双方成本,且双方累计节省的成本大于铁路建设投资,是公路严格限载下协调双方利益的有效政策。

LTE技术下的物联网过载控制系统设计及应用

对长期演进(LTE)技术下的物联网过载控制系统的设计及应用进行了研究,首先对LTE技术及基于LTE技术的物联网体系结构进行了介绍,研究物联网过载问题,之后分析扩展访问限制及接入类别限制,针对其中的问题提出了改进限制方案。此系统能够通过接收端向发送端发送错误请求,从而实现数据的重新传输,避免在物联网过载的情况下出现数据频繁重新发送的问题,因此LTE技术被应用到物联网数据处理中,保证了物联网业务能够顺利有序地开展,为物联网的完善和成熟提供了支持。

液压起重机过载自动控制及稳定性研究

为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性,保护起重机臂架安全,提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法。分析了液压起重机过载控制方式,基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型。应用数学分析软件Matlab对模型进行了数值解析,计算了在30°、45°、60°吊臂仰角、电液比例阀不同关闭时间下,变幅油缸活塞杆的速度响应。得出了变幅系统制动时兼顾平稳性和灵敏性要求,比例方向阀最优关闭时间为0.2s的结论。试验结果验证了仿真模型和优化参数的正确性,为液压起重机过载自动控制系统性能的提高提供了理论依据。

基于临近空间防空导弹的气动力控制系统仿真

对基于临近空间防空导弹的气动力控制系统进行了研究和设计。给出了导弹的气动力控制系统数学模型的推导、建立过程,并利用状态反馈配置极点的方法,对导弹的控制系统进行了设计。在MATLAB/Simulink平台上,对具体实例进行了仿真计算,给出了导弹与目标的飞行仿真轨迹,以及导弹俯仰和偏航两个通道的过载变化图。通过对仿真结果的分析,指出了所设计的气动力控制系统在飞行于临近空间、气动舵输出过载大小有限的情况下,也能够使得导弹准确拦截目标。

基于交流灵敏度的在线安全控制策略

电力系统必须使线路的潮流在安全限值以下,并能够在发生N-1故障后通过在线控制快速恢复系统的稳定运行。为此,提出一种基于交流灵敏度的反向等量配对调整法在线安全控制策略,该策略应用精确的交流潮流模型获得灵敏度数据,并采用反向等量配对调整法进行安全校正,快速确定发电机出力调整及切负荷等措施,进而消除电网中存在的线路过载。通过IEEE 118bus数据算例分析,验证了该算法所涉及控制策略的合理性和有效性。

云广直流孤岛系统单极闭锁后频率动态过程优化

直流送端孤岛运行方式下发生直流单极闭锁时,孤岛系统频率将显著升高,由于运行极仍参与孤岛系统调节,控制孤岛系统频率在运行极承受范围以内是保证孤岛系统安全稳定运行的关键。从发电机转子运动方程出发,分析发电机的输入机械功率、输出电磁功率和转动惯量三个因素在直流闭锁后频率动态过程中的作用。对于直流单极闭锁后孤岛系统频率爬升阶段,提出通过优化调速器参数、优化直流过负荷控制、连锁切机三者相结合的方法以降低频率峰值。对于频率回降阶段,分析指出机组PSS反调导致的电压大幅下降会导致直流进入逆变器电流控制模式降低功率,减缓频率的恢复速度,并提出了改进措施。仿真结果验证了所提出的频率优化方法的有效性。

考虑天然气传输特性的气电耦合系统的联合运行与紧急过负荷控制研究

天然气网络与电力系统的耦合关系日益紧密。该文首先对2个系统进行分析,采用精确的数学模型对其中的关键部件进行建模,对非关键部件进行必要简化,在建模过程中计及天然气网络的节点压力、气井出力、管道传输等约束条件。基于IEEE24节点电力系统网络和比利时20节点天然气网络进行气电耦合联合运行仿真,得到考虑天然气传输特性的气电联合运行的一个经济性最优方案。在此基础上,研究电力系统发生线路过负荷时,利用燃气轮机启动快、爬坡率高的特点,快速调整燃气轮机出力,从而消除线路的过负荷,并且保障用户用电不受影响。在气电耦合模型基础上,从快速性和经济性两方面对优化方案进行比较,得出:燃料量不足会影响燃气轮机的爬坡速度,若考虑以最快速度解决线路过负荷问题,必须牺牲一定的经济性指标。

下肢外骨骼负载携行控制方法研究

对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分,并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨骼运动数学模型,从理论上分析负载携行系统的运动特性,给出位姿随动控制时的液压缸动态负载参考值。利用伺服阀对液压缸位移进行伺服控制,设计液压缸位移反馈PID控制律,实现携行系统在不同负重、不同位姿变化条件下人机耦合助力随动控制需求。通过重载携行试验表明:外骨骼能够实现50 kg以上人机重载携行,试穿员具有明显的省力效果。

过负荷状态下保护与稳定控制协调策略

"三道防线"中的继电保护与稳定控制之间缺乏协调配合为电网安全运行埋下隐患,为了协调二者之间的动作行为,从三方面进行了研究:改进了距离保护的动作特性,通过调整动作区和增加不平衡辅助判据提高了距离保护的耐过负荷能力;改进线路保护过负荷判据,利用线路温度替代电流来衡量线路的过负荷程度,利用线路热惯性延长过负荷下保护的动作时间,为安稳装置采取措施提供时间;提出了一种过负荷下继电保护与稳定控制的协调策略,通过设置区域保护实现继电保护与稳定控制之间的信息交换,及时采取控制措施,可以有效防止事故扩大,保证系统安全稳定运行。ADPSS仿真结果验证了该方案的正确性和有效性。

超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计

建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明:光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。