基于多传感器的内陆水域水上水下一体化测绘技术探索

根据自然资源部关于形成三维一体化自然资源监测评价体系的发展需求,针对内陆水域水下地形测绘中存在的多波束测深仪浅水区域数据空白及水上水下多元数据融合等难点,文章提出多波束侧扫手段结合单波束无人船的方式对浅水空白区补测的方法,利用兼容多格式点云数据处理和分析软件进行点云数据融合处理,并形成水上水下一体化数字产品。提出适用于内陆水域环境的水上水下一体化工艺体系,有效提高测量效率及成果精度。

水下运载体导航技术

本文第一部分综合了国外近几十年根据不同需求形成的多种水下导航技术,论述了面上导航信息利用水声技术向水下转化的多种形式以及利用不同地球物理参数与地理位置相关性导航的各自特点与问题,论述了在测绘海底地形、重力与其它地球物理特性及其变化时在传感器层面和任务层面融而为一所形成的独具水下特色的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)导航技术,论述了NavLab作为一个通用工具软件在水下导航系统研发、精度分析以及作业前导航功能规划和导航信息事后处理方面的独特作用。本文第二部分以极具代表性的挪威HUGIN AUV系列产品军民两用为实例,根据任务和导航功能需求,从其"导航工具箱"(ToolBox)选择适用手段,给出典型任务对应的导航方式和传感器。文章结束部分给出了基于先进人工智能技术的未来展望。