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基于PPO的球形机器人目标跟随研究
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作者 靳一聪 应展烽 +2 位作者 刘春政 葛昊 陈志华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期280-285,共6页
球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目... 球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。 展开更多
关键词 球形机器人 目标跟随 强化学习 ppo算法 人工势场
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NADPH oxidase 4(NOX4)as a biomarker and therapeutic target in neurodegenerative diseases
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作者 Napissara Boonpraman Sun Shin Yi 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2024年第9期1961-1966,共6页
Diseases like Alzheimer’s and Parkinson’s diseases are defined by inflammation and the damage neurons undergo due to oxidative stress. A primary reactive oxygen species contributor in the central nervous system, NAD... Diseases like Alzheimer’s and Parkinson’s diseases are defined by inflammation and the damage neurons undergo due to oxidative stress. A primary reactive oxygen species contributor in the central nervous system, NADPH oxidase 4, is viewed as a potential therapeutic touchstone and indicative marker for these ailments. This in-depth review brings to light distinct features of NADPH oxidase 4, responsible for generating superoxide and hydrogen peroxide, emphasizing its pivotal role in activating glial cells, inciting inflammation, and disturbing neuronal functions. Significantly, malfunctioning astrocytes, forming the majority in the central nervous system, play a part in advancing neurodegenerative diseases, due to their reactive oxygen species and inflammatory factor secretion. Our study reveals that aiming at NADPH oxidase 4 within astrocytes could be a viable treatment pathway to reduce oxidative damage and halt neurodegenerative processes. Adjusting NADPH oxidase 4 activity might influence the neuroinflammatory cytokine levels, including myeloperoxidase and osteopontin, offering better prospects for conditions like Alzheimer’s disease and Parkinson’s disease. This review sheds light on the role of NADPH oxidase 4 in neural degeneration, emphasizing its drug target potential, and paving the path for novel treatment approaches to combat these severe conditions. 展开更多
关键词 Alzheimer’s disease ASTROCYTES mitochondrial dysfunction MYELOPERoxidase NADPH oxidase 4 NADPH oxidase 4 inhibitors neurodegenerative diseases OSTEOPONTIN Parkinson’s disease reactive oxygen species
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PPOS方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退患者中的应用比较
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作者 刘子霞 王涛 +3 位作者 张会娜 李娜娜 吴中伟 徐玲 《齐齐哈尔医学院学报》 2024年第4期318-323,共6页
目的 对比高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退(DOR)患者中的促排卵效果、实验室培养及首次冻融胚胎移植(FET)妊娠结局,为改善DOR患者的辅助生殖助孕结局提供科学参考。方法 回顾性分析2016年1月—2022年6月... 目的 对比高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退(DOR)患者中的促排卵效果、实验室培养及首次冻融胚胎移植(FET)妊娠结局,为改善DOR患者的辅助生殖助孕结局提供科学参考。方法 回顾性分析2016年1月—2022年6月本院生殖医学中心收治的302周期DOR患者的临床资料,根据促排卵方案分为PPOS组(216周期)和拮抗剂组(86周期),根据年龄将PPOS组分为:(1)低龄组:78周期,年龄≤35岁;(2)高龄组:138周期,年龄>35岁。同理,将拮抗剂组分为:(1)低龄组:36周期,年龄≤35岁;(2)高龄组:50周期,年龄>35岁。比较各组患者的临床资料、促排卵效果、实验室培养及首次FET妊娠结局。结果 两组患者的年龄、不孕年限、身体质量指数(BMI)、不孕类型、受精方式、基础FSH及LH水平等资料比较均无差异(P>0.05)。以35岁作为划分生育年龄节点,不同促排卵方案的低龄组及高龄组患者的基础FSH及LH水平具有差异性(P<0.05)。PPOS组患者与拮抗剂组患者的Gn启动量、Gn天数、Gn总剂量、卵子逃逸率、未取出卵子率、无可用卵子率、周期取消率等指标无差异(P>0.05);低龄及高龄DOR患者的获卵数相比,PPOS组均低于拮抗剂组,差异具有统计学意义(P<0.05)。低龄及高龄DOR患者中,两种促排卵方案的可用胚胎率、优质胚胎率、2PN率、2PN卵裂率比较均无差异(P>0.05),拮抗剂组卵子利用率更高,其MⅡ数高于PPOS组,差异具有统计学意义(P<0.05)。统计首次FET妊娠结局,PPOS组低龄患者妊娠率和活产率分别为50.00%、27.27%,高于高龄患者的43.33%、12.73%;拮抗剂组低龄患者妊娠率和活产率均为60.00%,高于高龄患者的35.71%、21.43%,但两种促排卵方案同年龄段患者的妊娠率、活产率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 PPOS方案促排卵方法简单、费用低,已较大规模的成功助孕DOR患者,但在高龄DOR患者中易发生卵子早排。拮抗剂方案卵子利用度高,优质胚胎率、可用胚胎率及临床妊娠结局与PPOS方案相当,且可以新鲜移植,缩短了患者周期内妊娠时间,近年来更多地应用于DOR患者,但启动周期总费用较高。在临床工作中,应根据DOR患者具体情况,严格掌握不同促排卵方案的适应证与禁忌症,制定安全、有效、个体化的促排卵方案,以获得良好的妊娠结局。 展开更多
关键词 卵巢储备功能减退 ppoS方案 拮抗剂方案
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基于强化学习PPO算法的上市公司投资组合管理
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作者 代一方 《中国管理信息化》 2024年第5期140-143,共4页
传统的投资组合管理方法往往依赖于经验规则或数学模型,难以充分利用市场信息和动态调整投资策略。为了解决这一问题,文章提出一种基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的新方法。使用上市公司的历史数据进行训练和测试,... 传统的投资组合管理方法往往依赖于经验规则或数学模型,难以充分利用市场信息和动态调整投资策略。为了解决这一问题,文章提出一种基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的新方法。使用上市公司的历史数据进行训练和测试,与传统投资策略和其他强化学习算法进行比较,实验结果表明,基于强化学习PPO算法的投资组合管理方法在投资回报率和风险控制方面取得了显著的改进。 展开更多
关键词 强化学习 ppo算法 投资组合管理 上市公司
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Type-B monoamine oxidase inhibitors in neurological diseases:clinical applications based on preclinical findings
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作者 Marika Alborghetti Edoardo Bianchini +3 位作者 Lanfranco De Carolis Silvia Galli Francesco E.Pontieri Domiziana Rinaldi 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期16-21,共6页
Type-B monoamine oxidase inhibitors,encompassing selegiline,rasagiline,and safinamide,are available to treat Parkinson's disease.These drugs ameliorate motor symptoms and improve motor fluctuation in the advanced ... Type-B monoamine oxidase inhibitors,encompassing selegiline,rasagiline,and safinamide,are available to treat Parkinson's disease.These drugs ameliorate motor symptoms and improve motor fluctuation in the advanced stages of the disease.There is also evidence suppo rting the benefit of type-B monoamine oxidase inhibitors on non-motor symptoms of Parkinson's disease,such as mood deflection,cognitive impairment,sleep disturbances,and fatigue.Preclinical studies indicate that type-B monoamine oxidase inhibitors hold a strong neuroprotective potential in Parkinson's disease and other neurodegenerative diseases for reducing oxidative stress and stimulating the production and release of neurotrophic factors,particularly glial cell line-derived neurotrophic factor,which suppo rt dopaminergic neurons.Besides,safinamide may interfere with neurodegenerative mechanisms,countera cting excessive glutamate overdrive in basal ganglia motor circuit and reducing death from excitotoxicity.Due to the dual mechanism of action,the new generation of type-B monoamine oxidase inhibitors,including safinamide,is gaining interest in other neurological pathologies,and many supporting preclinical studies are now available.The potential fields of application concern epilepsy,Duchenne muscular dystrophy,multiple scle rosis,and above all,ischemic brain injury.The purpose of this review is to investigate the preclinical and clinical pharmacology of selegiline,rasagiline,and safinamide in Parkinson's disease and beyond,focusing on possible future therapeutic applications. 展开更多
关键词 glial cell line-derived neurotrophic factor(GDNF) GLUTAMATE neurological disorders NEUROPROTECTION Parkinson's disease preclinical studies RASAGILINE SAFINAMIDE SELEGILINE type-B monoamine oxidase(MAO_(B))inhibitors
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基于PPO算法的光储式充电站储能运行策略
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作者 房群 《电工技术》 2024年第2期97-100,共4页
电动汽车的随机充电与光伏出力的波动特性给光储式充电站的经济高效运行提出了新的要求。为此,提出了一种基于深度强化学习近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的光储式充电站储能运行策略。首先,对光储式充电站系统结... 电动汽车的随机充电与光伏出力的波动特性给光储式充电站的经济高效运行提出了新的要求。为此,提出了一种基于深度强化学习近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的光储式充电站储能运行策略。首先,对光储式充电站系统结构进行了分析,并建立了以综合运行成本最小为目标的储能运行模型。其次,将该模型转化为马尔科夫决策过程,并采用深度强化学习PPO算法进行训练求解。最后,在一个光储式充电站中进行算例仿真,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 光储式充电站 储能运行策略 深度强化学习 近端策略优化
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拮抗剂方案和PPOS方案在波塞冬预期低预后患者中的促排卵结局分析 被引量:1
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作者 张睿 孙玉华 孙玉琴 《生殖医学杂志》 CAS 2023年第5期677-684,共8页
目的 探索拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案对符合波塞冬(POSEIDON)分类标准中预期低预后人群的促排卵结局。方法 回顾性分析2016年9月1日至2022年6月1日就诊于淄博市妇幼保健院生殖医学中心、符合POSEIDON标准预期低预后患... 目的 探索拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案对符合波塞冬(POSEIDON)分类标准中预期低预后人群的促排卵结局。方法 回顾性分析2016年9月1日至2022年6月1日就诊于淄博市妇幼保健院生殖医学中心、符合POSEIDON标准预期低预后患者的临床资料(共111例患者,149个促排卵周期)。根据促排卵方案不同分为拮抗剂组(69个周期)和PPOS组(80个周期),比较两组患者的一般资料及促排卵实验室指标;又按照年龄不同分为低龄组(年龄<35岁,POSEIDON标准组3,共53个周期)和高龄组(年龄≥35岁,POSEIDON标准组4,共96个周期),分析不同年龄分层中不同促排卵方案下的促排卵结局。结果 拮抗剂组中1个周期因卵泡早排未取卵,12个周期无可利用胚胎;PPOS组中3个周期未获卵,20个周期无可利用胚胎。拮抗剂组和PPOS组的一般资料比较均无显著性差异(P>0.05);拮抗剂组Gn天数及Gn用量均显著低于PPOS组(P<0.05),HCG日LH水平显著高于PPOS组(P<0.05);两组间获卵总数、正常受精率、可移植胚胎率、优胚率、卵泡早排率、未获卵率、无可移植胚胎率比较均无显著性差异(P>0.05)。低龄组患者中拮抗剂组Gn用量、获卵总数、成熟卵子数、2PN数、优胚数均显著低于PPOS组(P<0.05),拮抗剂组HCG日LH水平显著高于PPOS组(P<0.05);高龄组患者中拮抗剂组Gn用量显著低于PPOS组(P<0.05),其余指标均无显著性差异(P>0.05)。结论 拮抗剂方案和PPOS方案应用于POSEIDON标准预期低预后患者,二者可获得相似的促排卵结局。对于低龄预期低预后患者可优先考虑PPOS方案;而对于高龄预期低预后患者,在考虑时间与经济成本方面,拮抗剂方案可能优于PPOS方案。 展开更多
关键词 波塞冬标准 卵巢低反应 拮抗剂方案 高孕激素状态下促排卵方案
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Effects of Terpinen-4-ol on Four Metabolic Enzymes and Polyphenol Oxidase (PPO) in Mythimna separta Walker 被引量:4
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作者 MA Zhi-qing HAN Xiu-ling FENG Jun-tao LI Guang-ze ZHANG Xing 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2008年第6期726-730,共5页
To study insecticidal mechanism of terpinen-4-ol, a main insecticidal composition in the essential oil of Sabina vulgaris, the 5th instar larvae of Mythimna separta, were investigated with terpinen-4-ol by topical app... To study insecticidal mechanism of terpinen-4-ol, a main insecticidal composition in the essential oil of Sabina vulgaris, the 5th instar larvae of Mythimna separta, were investigated with terpinen-4-ol by topical application. The activities of phosphatase, glutathione S-transferase (GSTs), cytochrome P450 (P450), and polyphenol oxidase (PPO) of tested insects were determined in all poisoning stages, including exciting stage, convulsing stage, paralysis stage, and recover stage. The result showed that the activities of both acid phosphatase (ACP) and alkaline phosphatase (AKP) in treated insects were induced by terpinen-4-ol, but ACP was inhibited in paralysis stage. The activities of GSTs were inhibited in exciting stage, convulsing stage, and paralysis stage, but gradually recovered in recover stage. O-demethylase activity of cytochrome P450 was inhibited by terpinen-4-ol, and the inhibition rate in all poisoning stages were 26.27, 46.03, 80.24, and 90.22%, respectively. PPO activities were strongly inhibited by terpinen-4-ol both in vitro and in vivo. In conclusion, the activities of P450, GSTs, and PPO could have relation with toxicity of terpinen-4-ol against larvae of the Mythimna separta, but recover stage of the poisoning insects might be related to GSTs induced. As a new insecticide or synergist, terpinen- 4-ol has a potential value in field of insecticide resistance management. 展开更多
关键词 TERPINEN-4-OL Mythimna separate polyphenol oxidase ppo metabolic enzymes insecticidal mechanism
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基于改进型PPO算法的公寓安全预警模型
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作者 周亚凤 崔艳春 《信息化研究》 2023年第6期15-20,共6页
随着城市化的加速和公寓建筑的快速增长,确保居民的安全已成为当务之急。本文深入探讨了基于改进型近端策略优化(PPO)算法的公寓安全预警模型的开发。引入了一种新的深度学习架构,作为实时分析和预测潜在安全威胁的核心技术。实验结果表... 随着城市化的加速和公寓建筑的快速增长,确保居民的安全已成为当务之急。本文深入探讨了基于改进型近端策略优化(PPO)算法的公寓安全预警模型的开发。引入了一种新的深度学习架构,作为实时分析和预测潜在安全威胁的核心技术。实验结果表明,改进后的PPO算法在准确性、效率和响应时间方面明显优于传统方法。此外,该系统能够及时提供警报,确保公寓居民的安全。本文不仅强调了深度学习在安全和安防应用中的潜力,而且为智能生活环境领域的未来发展奠定了基础。 展开更多
关键词 改进型近端策略优化算法 算法优化 公寓安全 预警
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NADPH Oxidase-dependent Oxidative Stress and Mitochondrial Damage in Hippocampus of D-galactose-induced Aging Rats 被引量:2
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作者 杜政德 胡钰娟 +8 位作者 杨阳 孙宇 张甦琳 周涛 曾玲玲 张文娟 黄翔 孔维佳 张红莲 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2012年第4期466-472,共7页
Mitochondrial DNA(mtDNA) common deletion(CD) plays a significant role in aging and age-related diseases.In this study,we used D-galactose(D-gal) to generate an animal model of aging and the involvement and causative m... Mitochondrial DNA(mtDNA) common deletion(CD) plays a significant role in aging and age-related diseases.In this study,we used D-galactose(D-gal) to generate an animal model of aging and the involvement and causative mechanisms of mitochondrial damage in such a model were investigated.Twenty 5-week-old male Sprague-Dawley rats were randomly divided into two groups:D-gal group(n=10) and control group(n=10).The quantity of the mtDNA CD in the hippocampus was determined using a TaqMan real-time PCR assay.Transmission electron microscopy was used to observe the mitochondrial ultrastructure in the hippocampus.Western blot was used to detect the protein levels of NADPH oxidase(NOX) and uncoupling protein 2(UCP2).We found that the level of mtDNA CD was significantly higher in the hippocampus of D-gal-induced aging rats than in control rats.In comparison with the control group,the mitochondrial ultrastructure in the hippocampus of D-gal-treated rats was damaged,and the protein levels of NOX and UCP2 were significantly increased in the hippocampus of D-gal-induced aging rats.This study demonstrated that the levels of mtDNA CD and NOX protein expression were significantly increased in the hippocampus of D-gal-induced aging rats.These findings indicate that NOX-dependent reactive oxygen species generation may contribute to D-gal-induced mitochondrial damage. 展开更多
关键词 D-GALACTOSE common deletion oxidative stress NADPH oxidase uncoupling protein 2
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Phenolic Profiles and Polyphenol Oxidase (PPO) Gene Expression of Red Clover (Trifolium pratense) Selected for Decreased Postharvest Browning 被引量:1
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作者 Isabelle A. Kagan Randy D. Dinkins Norman L. Taylor 《American Journal of Plant Sciences》 2016年第10期1478-1489,共12页
Red clover (Trifolium pratense L.) is a legume forage abundant in phenolic compounds. It tends to brown when cut for hay, due to oxidation of phenolic compounds catalyzed by polyphenol oxidase (PPO), and subsequent bi... Red clover (Trifolium pratense L.) is a legume forage abundant in phenolic compounds. It tends to brown when cut for hay, due to oxidation of phenolic compounds catalyzed by polyphenol oxidase (PPO), and subsequent binding to proteins. Selecting for a greener hay may provide information about the relationship of browning, PPO, and phenolics to each other. The red clover Kenland cultivar was selected over eight breeding cycles for decreased browning after being cut and dried 48 h in the field. Expression of PPO1 and PPO3, in Kenland and three of the eight cycles, was compared by real-time quantitative PCR. Phenolic compounds in Kenland and Cycle 8, collected 0, 24, and 48 h after cutting, were quantified by high-performance liquid chromatography (HPLC). Visual browning scores decreased 12% between Kenland and Cycle 8 (P = 0.02). PPO1 and PPO3 gene expression were not affected by selection. Clovamide decreased 26% in Cycle 8 relative to Kenland (P = 0.016). Sissotrin decreased 10% in Cycle 8 (P = 0.043). Neither total formononetin nor total biochanin A was affected by selection (P = 0.63 and 0.45, respectively). These results suggest that when selecting clover for decreased postharvest browning, a decrease occurs in a phenolic compound that can bind protein independently of PPO. However, PPO1 and PPO3 gene expression, and the major red clover isoflavones, are minimally affected. 展开更多
关键词 Trifolium pratense L. BROWNING ppo Clovamide ISOFLAVONE HPLC
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盾壳霉拌种对向日葵幼苗POD PPO及SOD活性的影响
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作者 王庆云 《农业技术与装备》 2023年第7期182-183,共2页
为了解盾壳霉在施用中对向日葵幼苗体内酶的影响,本试验采用紫外分光光度法,测定了盾壳霉拌种向日葵0 d、2 d、4 d、6 d、8 d和10 d后,其幼苗叶茎根中过氧化物酶(Peroxidase,POD)、多酚氧化酶(Polyphenol oxidase,PPO)和超氧化物歧化酶(... 为了解盾壳霉在施用中对向日葵幼苗体内酶的影响,本试验采用紫外分光光度法,测定了盾壳霉拌种向日葵0 d、2 d、4 d、6 d、8 d和10 d后,其幼苗叶茎根中过氧化物酶(Peroxidase,POD)、多酚氧化酶(Polyphenol oxidase,PPO)和超氧化物歧化酶(Superoxide Dismutase,SOD)活性的变化。结果表明:在整个测定过程中,处理根内POD活性和叶内PPO活性显著高于对照;而叶和茎内的POD活性、茎和根内PPO活性、叶内SOD活性与对照相比变化不明显。 展开更多
关键词 盾壳霉 向日葵 过氧化物酶 多酚氧化酶 超氧化物歧化酶
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基于改进PPO算法的机器人局部路径规划 被引量:4
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作者 刘国名 李彩虹 +3 位作者 李永迪 张国胜 张耀玉 高腾腾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-126,135,共9页
利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的... 利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的全连接层替换为LSTM记忆单元,控制样本信息的记忆和遗忘程度,优先学习奖励值高的样本,从而更快地累积奖励优化模型。在此基础上,加入虚拟目标点,通过雷达传感器收集的环境信息判断机器人陷入死锁区域时弃用目标点给予机器人的引导,使机器人走出陷阱区域并趋向目标点,减少在死锁区域不必要的训练。分别在特殊障碍物场景和混合障碍物场景中对LSTM-PPO算法进行仿真验证,结果表明,与传统PPO算法和改进算法SDAS-PPO相比,该算法在两种场景训练中均能最快到达奖励峰值,可加快模型收敛速度,减少冗余路段,优化路径平滑度并缩短路径长度。 展开更多
关键词 机器人 局部路径规划 长短期记忆神经网络 近端策略优化算法 虚拟目标点
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Hippocampal mitochondrial cytochrome C oxidase activity and gene expression in a rat model of chronic cerebral ischemia
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作者 Qing Zhao Yingli Zhang +4 位作者 Mingming Zhao Yu Wang Ming Ma Xinquan Gu Xia Cao 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2011年第32期2527-2531,共5页
The present study established a rat model of chronic cerebral ischemia using bilateral common carotid artery permanent ligation to analyze cytochrome C oxidase activity and mRNA expression in hippocampal mitochondria.... The present study established a rat model of chronic cerebral ischemia using bilateral common carotid artery permanent ligation to analyze cytochrome C oxidase activity and mRNA expression in hippocampal mitochondria. Results showed significantly decreased cytochrome C oxidase activity and cytochrome C oxidase II mRNA expression with prolonged ischemia time. Further analysis revealed five mitochondrial cytochrome C oxidase II gene mutations, two newly generated mutations, and four absent mutational sites at 1 month after cerebral ischemia, as well as three mitochondrial cytochrome C oxidase III gene mutations, including two newly generating mutations, and one disappeared mutational site at 1 month after cerebral ischemia. Results demonstrated that decreased cytochrome C oxidase gene expression and mutations, as well as decreased cytochrome C oxidase activity, resulting in energy dysmetabolism, which has been shown to be involved in the DatholoQical Process of ischemic brain iniurv. 展开更多
关键词 cerebral ischemia cytochrome C oxidase gene mutation HIppoCAMPUS MITOCHONDRION neural regeneration
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基于PPO算法的仿生鱼循迹智能控制
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作者 李云飞 严嫏 +2 位作者 张来平 邓小刚 邹舒帆 《计算机系统应用》 2023年第9期230-238,共9页
仿生鱼具有广阔的工程应用前景,对于仿生鱼的控制,首先要解决的是循迹问题.然而,现有的基于CFD方式和传统控制算法的鱼游控制方法存在训练数据获取成本高、控制不稳定等缺点.本文提出了基于PPO算法的仿生鱼循迹智能控制方法:使用代理模... 仿生鱼具有广阔的工程应用前景,对于仿生鱼的控制,首先要解决的是循迹问题.然而,现有的基于CFD方式和传统控制算法的鱼游控制方法存在训练数据获取成本高、控制不稳定等缺点.本文提出了基于PPO算法的仿生鱼循迹智能控制方法:使用代理模型替代CFD方式产生训练数据,提高数据的产生效率;引入高效的PPO算法,加快策略模型的学习速度,提高训练数据的效用;引入速度参数,解决鱼体在急转弯区域无法顺利循迹的问题.实验表明,我们提出的方法在多种类型的路径上均具有更快的收敛速度和更加稳定的控制能力,在仿生机器鱼的智能控制方面具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 深度强化学习 仿生鱼 智能控制 代理模型 ppo
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PPO/SEBS/SEBS-g-MAH共混物的阻燃性能研究
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作者 陶宇 陆红霞 +2 位作者 邵为 肖雨婷 高炜斌 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期145-148,共4页
以苯乙烯-乙烯/丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)为弹性体改性剂,SEBS-g-MAH为相容剂,红磷和Mg(OH)_(2)作为阻燃剂,采用双螺杆挤出技术,制备了阻燃聚苯醚(PPO)/SEBS/SEBS-g-MAH共混物。结果表明:当红磷用量为15份时,Mg(OH)_(2)仅用80份,P... 以苯乙烯-乙烯/丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)为弹性体改性剂,SEBS-g-MAH为相容剂,红磷和Mg(OH)_(2)作为阻燃剂,采用双螺杆挤出技术,制备了阻燃聚苯醚(PPO)/SEBS/SEBS-g-MAH共混物。结果表明:当红磷用量为15份时,Mg(OH)_(2)仅用80份,PPO/弹性体共混物的极限氧指数(LOI)就能达到28%,燃烧等级达UL94 V-0级,同时燃烧时的热释放速率(HRR)及生烟速率(SPR)均大幅降低。 展开更多
关键词 聚苯醚 苯乙烯-乙烯/丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物 复配 阻燃性能
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基于PPO算法的无人机近距空战自主引导方法 被引量:1
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作者 邱妍 赵宝奇 +1 位作者 邹杰 刘仲凯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期8-14,共7页
针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人机三自由度模型,在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作,分别对结合... 针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人机三自由度模型,在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作,分别对结合了全连接神经网络的PPO算法(标准PPO算法)和长短时记忆网络的PPO算法(改进PPO算法)模型进行了仿真训练。根据训练的结果可以证明,相比于标准PPO算法,所提的改进PPO算法能够更有效地处理与时间序列高度相关的无人机自主引导任务。 展开更多
关键词 近距空战 近端策略优化 自主引导 长短时记忆网络
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烟草PPO基因家族鉴定与不同成熟度烟叶烘烤过程中PPO活性分析 被引量:1
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作者 刘银松 林建枫 +7 位作者 张永毅 魏恕文 张炳辉 顾钢 汪睿琪 张文伟 谢小芳 金辽 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期47-56,共10页
【背景与目的】多酚氧化酶(PPO)参与的棕色化反应是生产高品质烟草产品的关键环节,为了明确烟草中PPO基因的结构与功能。【方法】通过生物信息学的方法鉴定烟草PPO基因家族成员及其特征;利用qRT-PCR方法分析了翠碧一号上部4种成熟度烟叶... 【背景与目的】多酚氧化酶(PPO)参与的棕色化反应是生产高品质烟草产品的关键环节,为了明确烟草中PPO基因的结构与功能。【方法】通过生物信息学的方法鉴定烟草PPO基因家族成员及其特征;利用qRT-PCR方法分析了翠碧一号上部4种成熟度烟叶(M1~M4)PPO基因的表达,并采用多酚氧化酶活性检测试剂盒测定烘烤过程中烟叶PPO酶活性变化。【结果】烟草基因组中共鉴定到12个NtPPO基因,大多数成员具有类似的基因结构、相近的蛋白长度和保守的蛋白结构域。系统进化分析将菠萝、高粱、番茄、马铃薯和烟草的PPO蛋白分为3个亚族,其中Ⅱ,Ⅲ亚族中均为双子叶植物的PPO成员。NtPPOs基因家族成员的表达量随着成熟度提高表现出不同的变化模式,大多数成员在过熟烟叶中表达量最低。烘烤过程中不同成熟度烟叶中PPO活性也存在明显差异,其中M2、M3和M4成熟期烟叶PPO活性呈现先下降后上升再下降的趋势,在45℃达到最大值,且M2>M3>M4。【结论】研究结果可为烟草PPO基因的功能研究、烟叶棕色化的调控和品种遗传改良奠定基础。 展开更多
关键词 烟草 多酚氧化酶 基因家族 酶活 不同成熟度
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PEO-PPO-PEO自组装2000-2022研究趋势-文献计量学分析
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作者 徐婷秀 吴江渝 +1 位作者 王大威 曾小平 《云南化工》 CAS 2023年第5期10-16,共7页
采用文献计量法对2000-2022年期间PEO-PPO-PEO嵌段共聚物在水溶液中自组装行为的文献进行了综述,分析了发表文章的特点和研究趋势。结果表明:近些年PEO-PPO-PEO嵌段共聚物自组装文献的数量逐年增长,无论在学术成果的数量还是质量方面,... 采用文献计量法对2000-2022年期间PEO-PPO-PEO嵌段共聚物在水溶液中自组装行为的文献进行了综述,分析了发表文章的特点和研究趋势。结果表明:近些年PEO-PPO-PEO嵌段共聚物自组装文献的数量逐年增长,无论在学术成果的数量还是质量方面,中国都处于较高的学术地位,为该研究领域的发展做出了巨大贡献;除此之外,文献计量学研究表明超级电容器和聚合物稳定性是该领域的研究热点,可能在未来几年成为一个有前景的研究领域;介孔材料制备和作为药物载体是PEO-PPO-PEO嵌段共聚物最热门的应用方向。此文献计量学研究可为相关研究人员提供独特视角和一定的参考。 展开更多
关键词 文献计量法 PEO-ppo-PEO 自组装 研究趋势
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基于PPO2强化学习算法的空间站轨道预报方法
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作者 雷骐玮 张洪波 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期93-103,共11页
影响热层大气密度的因素较多且变化机理复杂,很难建立准确的大气模型,导致大气阻力摄动成为空间站轨道预报精度的主要影响因素之一。研究了基于PPO2强化学习算法的轨道预报方法,利用强化学习网络修正大气模型中的相关参数,提高了轨道预... 影响热层大气密度的因素较多且变化机理复杂,很难建立准确的大气模型,导致大气阻力摄动成为空间站轨道预报精度的主要影响因素之一。研究了基于PPO2强化学习算法的轨道预报方法,利用强化学习网络修正大气模型中的相关参数,提高了轨道预报精度。首先建立了空间站的轨道动力学模型,分析了大气模型参数的误差特性,设计了基于强化学习的轨道动力学模型修正方案。选择PPO2算法作为强化学习算法,设计了训练参量与强化学习网络模型,生成了PPO2算法的训练和测试样本,完成了仿真训练与测试。仿真结果表明,该方案能有效补偿大气密度模型不准确造成的轨道预报误差,提高空间站轨道预报的精度和效率。 展开更多
关键词 大气阻力摄动 空间站 轨道预报 轨道动力学模型修正 ppo2算法
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