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抑制人PC4基因表达的siRNA载体的构建与筛选
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作者 陶绍霖 谭群友 +2 位作者 邓波 康珀铭 徐翼 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期1912-1916,共5页
目的构建和筛选能高效、特异性抑制人转录辅助调控因子4(positive coactivator 4,PC4)基因表达的siRNA载体。方法设计并合成人PC4基因特异性的4对siRNA干扰靶点,分别克隆入pSES-HUS腺病毒穿梭质粒,构建重组pSES-HUS-PCi1,pSES-HUS-PCi2,... 目的构建和筛选能高效、特异性抑制人转录辅助调控因子4(positive coactivator 4,PC4)基因表达的siRNA载体。方法设计并合成人PC4基因特异性的4对siRNA干扰靶点,分别克隆入pSES-HUS腺病毒穿梭质粒,构建重组pSES-HUS-PCi1,pSES-HUS-PCi2,pSES-HUS-PCi3和pSES-HUS-PCi4质粒。使用脂质体包裹,瞬时转染293T细胞,qRT-PCR和Western blot检测其对PC4 mRNA和蛋白表达的影响,筛选最佳的重组质粒及干扰靶点,同时探讨其对上皮来源的293T细胞增殖和迁徙的影响。结果构建的4对重组质粒载体经酶切鉴定和基因测序分析,其基因大小、序列与预期相符。将4对重组质粒及pSES-HUS空质粒瞬时转染293T细胞,发现pSES-HUS-PCi1重组质粒组较pSES-HUS空质粒组和正常293T细胞组中PC4 mRNA和蛋白的表达低,且差异具有统计学意义(P<0.01)。可见pSES-HUS-PCi1重组质粒的PC4靶点序列(正义,5'-AACAGAGCAGCAGCAGCAGATTTT-3’;反义,5'-ATCTGCTGCTGCTGCTCTGTTTT-3')能抑制PC4mRNA的表达和蛋白的合成,其抑制率分别是85.30%和80.57%。干扰PC4表达后293T细胞的体外增殖和迁徙能力下降,且以pSES-HUS-PCi1重组质粒组最为明显(P<0.05)。结论成功构建并筛选出高效、特异性抑制PC4表达的siRNA载体,并发现PC4能影响上皮来源293T细胞的增殖和迁徙能力。 展开更多
关键词 pc4 SIRNA PSES-HUS载体系统 恶性肿瘤
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PC4基因RNAi慢病毒载体的构建及有效靶序列鉴定 被引量:1
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作者 张真中 杨春杰 +2 位作者 钱三立 李冰玉 邹云增 《中国临床医学》 2018年第3期427-430,共4页
目的:筛选慢病毒介导PC4 RNA干扰的有效靶序列。方法:通过数据库设计3条PC4干扰候选靶序列,将靶序列构建到慢病毒载体中,转入HEK-293T细胞后,感染H9C2心肌细胞。通过实时荧光定量PCR和蛋白免疫印迹法鉴定靶序列干扰PC4的效果。结果:成... 目的:筛选慢病毒介导PC4 RNA干扰的有效靶序列。方法:通过数据库设计3条PC4干扰候选靶序列,将靶序列构建到慢病毒载体中,转入HEK-293T细胞后,感染H9C2心肌细胞。通过实时荧光定量PCR和蛋白免疫印迹法鉴定靶序列干扰PC4的效果。结果:成功构建shPC4慢病毒载体,获得高效感染心肌细胞的慢病毒;感染心肌细胞后实时荧光定量PCR和蛋白免疫印迹显示,shPC4-1具有较高的干扰效果(P<0.05)。结论:成功筛选出高效的PC4RNAi靶序列。 展开更多
关键词 pc4 慢病毒 RNA干扰 心肌细胞
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转录辅助因子PC4参与大鼠骨髓间充质干细胞体外衰老过程的调控
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作者 彭毅 王涛 +2 位作者 粟永萍 程天民 史春梦 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期585-588,共4页
目的研究转录辅助因子PC4(transcriptional positive coactivator 4)在骨髓间充质干细胞(mesenchymal stemcells,MSCs)体外传代衰老过程中的表达变化特点,初步探讨其在MSCs增殖和衰老中的可能作用。方法通过CCK-8法检测并绘制MSCs生长曲... 目的研究转录辅助因子PC4(transcriptional positive coactivator 4)在骨髓间充质干细胞(mesenchymal stemcells,MSCs)体外传代衰老过程中的表达变化特点,初步探讨其在MSCs增殖和衰老中的可能作用。方法通过CCK-8法检测并绘制MSCs生长曲线,流式细胞术检测MSCs免疫表型,通过RT-PCR和Western blot检测PC4在MSCs长期体外培养中的表达特点,并检测细胞衰老标志物β-半乳糖苷酶活性的变化,进一步通过RNA干扰抑制PC4表达,检测其对MSCs增殖和衰老的影响。结果本实验分离培养的MSCs早期具有成体干细胞特性,长期体外连续传代后出现细胞衰老,β-半乳糖苷酶染色呈阳性,PC4在衰老细胞中的表达明显降低,RNA干扰抑制PC4表达后,MSCs增殖受到抑制,β-半乳糖苷酶染色阳性率增加[转染后48 h阴性对照组(8.8±2.5)%,空白对照组(5.7±1.8)%,siRNA组(56.3±4.9)%,P<0.05]。结论转录辅助因子PC4可能参与了体外连续传代培养过程中MSCs增殖活性降低和衰老过程的调控。 展开更多
关键词 转录辅助因子pc4 间充质干细胞 细胞衰老 RNA干扰
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转录辅助因子PC4在肿瘤中的研究进展
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作者 谢加琼 任黔川 《泸州医学院学报》 2016年第5期491-494,共4页
转录辅助因子PC4(Transcriptional positive coactivator 4),是一个功能强大的辅助激活因子,不仅参与转录,还参与DNA复制、损伤修复,染色质形成和细胞周期调控。近年来,通过PC4在肺癌、食管鳞癌、星型细胞瘤等肿瘤中的研究发现,PC4与... 转录辅助因子PC4(Transcriptional positive coactivator 4),是一个功能强大的辅助激活因子,不仅参与转录,还参与DNA复制、损伤修复,染色质形成和细胞周期调控。近年来,通过PC4在肺癌、食管鳞癌、星型细胞瘤等肿瘤中的研究发现,PC4与肿瘤关系密切。它参与肿瘤发生发展及转移过程,并且与肿瘤治疗、预后密切相关。本文就PC4结构和功能、参与p53正反馈调控、参与肿瘤发生发展的研究作简要综述。 展开更多
关键词 转录辅助因子pc4 肿瘤 研究进展
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黄瓜线粒体线形类质粒pC4的核酸序列和性质 被引量:1
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作者 李俊英 闻颖达 +3 位作者 白艳玲 付娟 张秀明 高才昌 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期408-410,共3页
津研四号黄瓜线粒体中除了主环DNA外, 还有4种类质粒(pC1, pC2, pC3, pC4). 电子显微镜观察结果表明pC4为线形类质粒. 将pC4克隆至E. coli JM109中, 对pC4进行序列测定和分析. pC4全长370 bp, 是已知的植物线粒体类质粒中最短的. pC4富... 津研四号黄瓜线粒体中除了主环DNA外, 还有4种类质粒(pC1, pC2, pC3, pC4). 电子显微镜观察结果表明pC4为线形类质粒. 将pC4克隆至E. coli JM109中, 对pC4进行序列测定和分析. pC4全长370 bp, 是已知的植物线粒体类质粒中最短的. pC4富含AT, 有多个正向和反向重复序列, 其两端为 35 bp的正向重复序列. pC4中的ORF都较短, 不足以编码有功能的蛋白. 对pC4进行同源性检测, 发现pC4与线粒体主DNA和叶绿体DNA缺乏同源性, 而与核DNA有同源性. 在其他没有线粒体类质粒的黄瓜品种核基因组中也存在pC4的同源序列, pC4与黄瓜不同品种核基因组的杂交带型有一定差别. 展开更多
关键词 黄瓜 线粒体线形类质粒 核酸序列 同源性 pc4 克隆 序列分析 重复序列
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PC4 serves as a negative regulator of skin wound healing in mice 被引量:1
6
作者 Fengying Liao Long Chen +24 位作者 Peng Luo Zhongyong Jiang Zelin Chen Ziwen Wang Chi Zhang Yu Wang JintaoHe Qing Wang Yawei Wang Lang Liu Yu Huang Huilan Wang Qingzhi Jiang Min Luo YiboGan Yunsheng Liu Yang Wang Jie Wu Wentao Xie Zhuo Cheng Yali Dai Jialun Li Zujuan Liu Fan Yang Chunmeng Shi 《Burns & Trauma》 SCIE 2020年第1期310-318,共9页
Background:Human positive cofactor 4(PC4)was initially characterized as a multifunctional transcriptional cofactor,but its role in skin wound healing is still unclear.The purpose of this study was to explore the role ... Background:Human positive cofactor 4(PC4)was initially characterized as a multifunctional transcriptional cofactor,but its role in skin wound healing is still unclear.The purpose of this study was to explore the role of PC4 in skin wound healing through PC4 knock-in mouse model.Methods:A PC4 knock-in mouse model(PC4^(+/+))with a dorsal full-thickness wound was used to investigate the biological functions of PC4 in skin wound healing.Quantitative PCR,Western blot analysis and immunohistochemistry were performed to evaluate the expression of PC4;Sirius red staining and immunofluorescence were performed to explore the change of collagen deposition and angiogenesis.Proliferation and apoptosis were detected using Ki67 staining and TUNEL assay.Primary dermal fibroblasts were isolated from mouse skin to perform cell scratch experiments,cck-8 assay and colony formation assay.Results:The PC4^(+/+)mice were fertile and did not display overt abnormalities but showed an obvious delay in cutaneous healing of dorsal skin.Histological staining showed insufficient re-epithelialization,decreased angiogenesis and collagen deposition,increased apoptosis and decreased cell proliferation in PC4^(+/+)skin.Our data also showed decreased migration rate and proliferation ability in cultured primary fibroblasts from PC4^(+/+)mice in vitro.Conclusions:This study suggests that PC4 might serve as a negative regulator of skin wound healing in mice. 展开更多
关键词 Wound healing SKIN pc4 PROLIFERATION MIGRATION Positive cofactor 4
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基于逐点前进法的改进型点云配准方法
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作者 李茂月 许圣博 +1 位作者 孟令强 刘志诚 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期875-885,共11页
点云配准是获取三维点云模型空间姿态的关键步骤,为了进一步提高点云配准的效率和准确性,提出了一种基于逐点前进法特征点提取的改进型点云配准方法。首先,利用逐点前进法快速提取点云特征点,在保留点云模型特征的同时大幅精简点云数量... 点云配准是获取三维点云模型空间姿态的关键步骤,为了进一步提高点云配准的效率和准确性,提出了一种基于逐点前进法特征点提取的改进型点云配准方法。首先,利用逐点前进法快速提取点云特征点,在保留点云模型特征的同时大幅精简点云数量。然后,通过使用法向量约束改进的KN-4PCS算法进行粗配准,以实现源点云与目标点云的初步配准。最后,使用双向Kd-tree优化的LM-ICP算法完成精配准。实验结果显示:在斯坦福大学开放点云数据配准实验中,其平均误差较SAC-IA+ICP算法减少了约70.2%,较NDT+ICP算法减少了约49.6%,配准耗时分别减少约86.2%和81.9%,同时在引入不同程度的高斯噪声后仍能保持较高的精度和较低的耗时。在真实室内物体点云配准实验中,其平均配准误差为0.0742 mm,算法耗时平均为0.572 s。通过斯坦福开放数据与真实室内场景物体点云数据对比分析结果表明:本方法能够有效提高点云配准的效率、准确性和鲁棒性,为基于点云的室内目标识别与位姿估计奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 点云配准 KN-4PCS 双向Kd-tree LM-ICP
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基于PCA-SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究
8
作者 穆春阳 杨科 马行 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期75-79,共5页
当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通... 当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通过多阶段滤波和聚类分割技术,从复杂的场景中提取出高质量的冒口点云;其次,基于PCA与3D-SIFT特征融合提取冒口点云的特征属性,降低Super4PCS粗配准的搜索复杂度,缩短配准时间;最后,采用点到面的ICP算法进行精配准,运用所提出的方法对典型形状冒口点云进行配准实验,与传统配准算法相比,配准时间和均方根误差分别平均降低78.53%和64.93%,结果表明PCA-SIFTS4算法对于环境复杂、数据量大、特征不明显的冒口点云具有较好的实时性和精确性。 展开更多
关键词 铸件冒口 点云配准 3D-SIFT Super4PCS
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基于分层穿插多视角点云配准算法研究
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作者 周文亚 马行 +1 位作者 穆春阳 胡冲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期28-32,共5页
为解决毛胚铸件三维重建因多视角配准过程中引起的累积误差大、配准精度差以及配准效率低的问题,提出了一种分层穿插多视角点云配准算法。首先,利用工业相机对铸件物体获取不同视角下的点云信息进行预处理;其次,通过邻域法向量夹角特性... 为解决毛胚铸件三维重建因多视角配准过程中引起的累积误差大、配准精度差以及配准效率低的问题,提出了一种分层穿插多视角点云配准算法。首先,利用工业相机对铸件物体获取不同视角下的点云信息进行预处理;其次,通过邻域法向量夹角特性提取特征点,并对其进行FPFH特征点描述,对每层相邻点云用改进的4PCS算法进行粗配准,获得良好的初始位置,再利用KD-tree加速搜索的广义迭代最近点GICP算法进行精配准;最后,利用分层穿插多视角配准策略拼接成完整的点云。实验结果表明,提出的配准方法相对于SAC-IA+ICP算法、4PCS+ICP算法、Super-4PCS+ICP算法,配准时间分别降低了96.5%、96.1%、88.3%,配准精度分别提高了79.5%、71.5%、55.1%。此算法配准质量不仅优于顺序多视角配准的质量,而且在鲁棒性和精确配准方面有明显优势,对后续三维重建提供了一种高效的方法。 展开更多
关键词 三维点云配准 多视角拼接 邻域特征点提取 4PCS
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基于3D-SIFT与4PCS融合的大数据量点云快速配准方法
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作者 李家乐 李哲润 +1 位作者 赵勇 张杨 《计算机与现代化》 2024年第2期1-6,共6页
测量点云与模型点云的配准是视觉定位的关键。针对测量点云数据量大且与CAD模型点云重叠率低造成视觉定位精度差、算法效率低的问题,提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与4点快速鲁棒匹配算法(4PCS)融合的测量点云与模型点云配... 测量点云与模型点云的配准是视觉定位的关键。针对测量点云数据量大且与CAD模型点云重叠率低造成视觉定位精度差、算法效率低的问题,提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与4点快速鲁棒匹配算法(4PCS)融合的测量点云与模型点云配准方法。首先利用深度相机对零件进行点云提取并对提取到的测量点云进行降噪和滤波处理;接着利用3D-SIFT特征点提取算法对测量点云和CAD模型点云进行特征点提取;最后把提取的特征点作为4PCS算法的初始值进行2种点云数据的配准。与常用的4PCS算法、Super-4PCS算法相比,在算法仿真与实际应用实验结果表明,本文算法在保证配准精度的前提下将配准速度提高30%以上。 展开更多
关键词 测量点云 模型点云 SIFT 4PCS算法 点云配准
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针刺郄门穴对心肌缺血大鼠作用及相关机制的实验研究 被引量:17
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作者 蒋莉娅 黄继人 +2 位作者 诸静芬 戴建良 张卫东 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期439-442,共4页
目的:探讨针刺郄门穴改善大鼠心肌缺血的作用机制。方法:制备心肌缺血模型,观察针刺郄门及合谷穴后的各组指标变化。结果:针刺治疗后,郄门和合谷组心脏动力学指标均改善(P<0.01),两者血浆NO均高于模型组(P<0.01或P<0.05),心肌... 目的:探讨针刺郄门穴改善大鼠心肌缺血的作用机制。方法:制备心肌缺血模型,观察针刺郄门及合谷穴后的各组指标变化。结果:针刺治疗后,郄门和合谷组心脏动力学指标均改善(P<0.01),两者血浆NO均高于模型组(P<0.01或P<0.05),心肌细胞中Bcl-2/Bax比值升高(P<0.01),且郄门组改善均较合谷组显著(P<0.05)。结论:针刺郄门穴可改善心脏动力学指标,增加血浆NO释放,并通过调节Bcl-2和Bax表达,抑制心肌细胞凋亡,从而改善心肌缺血、保护心肌细胞。 展开更多
关键词 郄门穴 针刺 心脏动力学 一氧化氮 合谷穴 凋亡
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siRNA干扰相互作用蛋白1表达抑制胶质瘤细胞的侵袭和迁移 被引量:4
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作者 向伟 漆松涛 +5 位作者 刘亚伟 李和珍 周强 易国仲 陈子阳 严乐 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期802-806,共5页
目的探讨小干扰RNA(si RNA)干扰降低PC4和SFRS1相互作用蛋白1(PSIP1)的表达对人胶质瘤U87细胞侵袭和迁移的影响并初步探讨其机制。方法采用化学合成靶向PSIP1的si RNA,脂质体法转染U87细胞,用Real-time PCR检测RNA干扰效率;Transwell侵... 目的探讨小干扰RNA(si RNA)干扰降低PC4和SFRS1相互作用蛋白1(PSIP1)的表达对人胶质瘤U87细胞侵袭和迁移的影响并初步探讨其机制。方法采用化学合成靶向PSIP1的si RNA,脂质体法转染U87细胞,用Real-time PCR检测RNA干扰效率;Transwell侵袭实验测细胞侵袭能力;划痕实验检测其迁移能力;干扰PSIP1表达后,Western blot检测间质细胞来源的N-cadherin、β-catenin蛋白和转录因子Slug的表达。结果 PSIP1-si RNA转染胶质瘤U87细胞后,PSIP1的m RNA水平及蛋白水平明显下降(P<0.001),U87细胞侵袭和迁移能力下降,与阴性转染组及未转染组相比差异有统计学意义(P<0.001,P<0.001),Western blot显示,间质细胞来源的N-cadherin、β-catenin蛋白表达量降低,同时与上皮间质转化(EMT)相关的转录因子Slug的表达降低。结论在胶质瘤中,抑制PSIP1的表达可抑制肿瘤细胞的侵袭和迁移,N-cadherin、β-catenin蛋白和转录因子Slug的表达量降低,提示PSIP1可通过调控经典Wnt/β-catenin信号通路来调节Slug的表达,进而调控EMT,从而参与胶质瘤U87细胞的侵袭及迁移。 展开更多
关键词 U87 SIRNA干扰 相互作用蛋白1 侵袭 间质转化
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心包经郄门穴及其旁开非经穴电特性初探 被引量:3
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作者 吴薇薇 高建芸 +5 位作者 王志功 吕晓迎 邢丽阳 王桂英 黄岑宇 陈玥琳 《针灸临床杂志》 2012年第7期7-9,F0003,共4页
目的:探测郄门穴与非经穴体内电特性,验证经穴体内电信号探测的可行性,以期能为今后经穴体内电特性研究及临床应用提供理论依据。方法:采用可在体使用的同心圆电极针及与其相配套的函数发生器和示波器探测13名健康志愿者皮下5 mm、15 mm... 目的:探测郄门穴与非经穴体内电特性,验证经穴体内电信号探测的可行性,以期能为今后经穴体内电特性研究及临床应用提供理论依据。方法:采用可在体使用的同心圆电极针及与其相配套的函数发生器和示波器探测13名健康志愿者皮下5 mm、15 mm、25 mm郄门穴与非经穴的电信号大小并对其进行比较。结果:13例志愿者在皮下5 mm探测均出现较清晰电信号波形,5例志愿者在皮下15 mm探测出现信号,随着探测深度的增加电压幅值变小。在皮下5 mm、15 mm郄门穴及非经穴电压幅值比较尚未发现显著差异(P>0.05)。结论:初步验证了经穴体内电信号探测的可行性,为经穴体内电特性进一步研究提供了新方法。 展开更多
关键词 郄门穴 非经穴 电特性 体内研究
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工业互联网的安全挑战及应对策略 被引量:21
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作者 陶耀东 李强 李宁 《中兴通讯技术》 2016年第5期36-41,46,共7页
从设备、网络、控制、应用、数据、人员等方面全面分析了工业互联网面临的挑战,提出了应对安全挑战的10项策略,并创新性地出了整体建议和指导日常安全运营的PC4R自适应防护框架。指出工业互联网应用企业、安全服务企业、监管部门,需要... 从设备、网络、控制、应用、数据、人员等方面全面分析了工业互联网面临的挑战,提出了应对安全挑战的10项策略,并创新性地出了整体建议和指导日常安全运营的PC4R自适应防护框架。指出工业互联网应用企业、安全服务企业、监管部门,需要采取提出的应对措施,形成联动的机制,从体制改革、管理流程优化、人员意识培养、技术创新等方面着手,构建PC4R的自适应防御架构,共同打造安全的工业互联网。 展开更多
关键词 工业互联网 安全挑战 应对策略 pc4R自适应防护框架
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Li^+/TiO2/ITO工作电极的制备及其异相反应动力学特性 被引量:1
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作者 毕孝国 丁森 +1 位作者 刘艳华 修稚萌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1721-1724,共4页
采用溶胶-凝胶法在ITO导电玻璃基片表面制备一层TiO2薄膜,将其作为工作电极,与作为参比电极的饱和甘汞电极、作为辅助电极的铂黑电极、作为电解质溶液的碳酸丙烯酯+高氯酸锂一起构成三电极测试体系.采用原子力显微镜和X射线衍射仪对薄... 采用溶胶-凝胶法在ITO导电玻璃基片表面制备一层TiO2薄膜,将其作为工作电极,与作为参比电极的饱和甘汞电极、作为辅助电极的铂黑电极、作为电解质溶液的碳酸丙烯酯+高氯酸锂一起构成三电极测试体系.采用原子力显微镜和X射线衍射仪对薄膜进行了表征,测试了在电极电势分别在±0.5 V,±1.0 V和±2.0 V时的循环伏安曲线.结果表明,扫描电位在±2 V时,循环伏安曲线出现明显的Li+注入峰和抽出峰,Li+在电解质溶液和TiO2层中的扩散速度是电极过程动力学的决速步骤;而扫描电位在±1 V和±0.5 V时,循环伏安曲线没出现Li+注入峰和抽出峰,工作电极电位是电极过程动力学的决速步骤;研究工作电极的异相反应动力学特性,扫描电位应大于±2.0 V. 展开更多
关键词 TIO2薄膜 电致变色 PC+LiClO4电解质 电极过程 异相反应
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基于三维激光扫描仪的无序工件精准定位 被引量:2
16
作者 黄磊 朱秀敏 +1 位作者 石雨婷 曹恒宣 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1026-1032,共7页
为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件... 为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件点云,再用K-4PCS粗配准和kd-tree加速的GICP精配准方法,将工件实际点云与标准的点云模板(由工件的机械设计图转化而来)进行配准,最终得到了两者之间精确的位姿变换矩阵,进而获得工件摆放的准确位姿。为了验证论文提出方法的有效性,对生产线上3组形状不同工件的摆放位姿进行了测试。结果表明,该方法对于不同形状的工件摆放位姿都有很好的求解精度(误差≤3 mm)。 展开更多
关键词 工件位姿确定 平面分割 DBSCAN K-4PCS GICP
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基于局部特征的四点一致集配准算法研究 被引量:2
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作者 吉长东 刘亚南 廖世愉 《测绘与空间地理信息》 2020年第5期7-10,共4页
针对四点一致集点云配准算法的速度慢等问题,本文提出一种局部特征四点一致集算法。利用体素滤波器进行下采样,选取局部特征点;原点云和特征点进行快速点特征直方图对比,得到相似的特征;最后在特征点集上采用四点一致集算法,并与4PCS算... 针对四点一致集点云配准算法的速度慢等问题,本文提出一种局部特征四点一致集算法。利用体素滤波器进行下采样,选取局部特征点;原点云和特征点进行快速点特征直方图对比,得到相似的特征;最后在特征点集上采用四点一致集算法,并与4PCS算法进行比较。选取3组点云数据进行分析,实验结果表明,基于特征点集的4PCS算法要优于4PCS算法,在运算速度和精度上有了提高。 展开更多
关键词 4PCS 配准 点云数据 特征点
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4πβ(pc)-γ(HPGe)符合法测量^(166m)Ho活度 被引量:1
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作者 连琦 常永福 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期41-43,51,共4页
用 4 πβ(pc) - γ(HPGe)符合法测量了 166m Ho比活度。实验选择与两 β分支分别级联的 75 2 ke Vγ射线和 712 ke Vγ射线 ,这两条 γ跃迁终态是同一能级 ,通过测量 γ谱和符合 γ谱得到 β探测器对 166mHo两 β分支的探测效率。根据... 用 4 πβ(pc) - γ(HPGe)符合法测量了 166m Ho比活度。实验选择与两 β分支分别级联的 75 2 ke Vγ射线和 712 ke Vγ射线 ,这两条 γ跃迁终态是同一能级 ,通过测量 γ谱和符合 γ谱得到 β探测器对 166mHo两 β分支的探测效率。根据实验测量的对 166Er7能级以下内转换电子的探测效率 ,用能级效率的方法确定了内转换电子效率等于 展开更多
关键词 4πβ(pc)-γ(HPGe)符合 放射性活度 钬166 测量 Β射线 内转换电子效率
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大型高冰级破冰LNG船结构设计
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作者 潘果 司昭 王小宁 《船海工程》 北大核心 2020年第1期22-26,共5页
针对LNG船在极地高冰级要求下的结构设计问题,基于PC规则和俄罗斯规范对某大型极地破冰LNG船完成满足PC3、PC4和Arc7高冰级要求的三套结构设计方案,探讨艏艉双向破冰要求的冰区加强区域划分方法,分析对比PC3、PC4和Arc7三种冰级冰区加... 针对LNG船在极地高冰级要求下的结构设计问题,基于PC规则和俄罗斯规范对某大型极地破冰LNG船完成满足PC3、PC4和Arc7高冰级要求的三套结构设计方案,探讨艏艉双向破冰要求的冰区加强区域划分方法,分析对比PC3、PC4和Arc7三种冰级冰区加强的要求和计算结果,通过有限元直接计算分析模拟冰载荷对船体结构造成的影响并与规范计算的结果进行比较。 展开更多
关键词 极地破冰LNG船 PC3 pc4 Arc7 艏艉双向破冰 结构设计 有限元分析
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^(152)Eu放射性溶液比活度的测量 被引量:1
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作者 洪永侠 操节宝 +2 位作者 贾亚青 许荩 钟军 《科技视界》 2014年第18期53-53,129,共2页
本文简述了薄膜源样品的制备过程、4πβ(PC)-γ符合测量标准装置的基本结构,符合测量方法及效率外推的基本原理、给出了152Eu放射性溶液比活度的测量结果并将测量结果与4πχ(PPC)-γ符合测量装置测量结果及国防科工局放射性计量一级... 本文简述了薄膜源样品的制备过程、4πβ(PC)-γ符合测量标准装置的基本结构,符合测量方法及效率外推的基本原理、给出了152Eu放射性溶液比活度的测量结果并将测量结果与4πχ(PPC)-γ符合测量装置测量结果及国防科工局放射性计量一级站测量结果作了比较,三者测量结果平均值偏差为0.6%。 展开更多
关键词 4πβ(PC)-γ标准装置 符合法测量 效率外推 比活度
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