基于PLC控制的生产线运料机器人控制系统研究

PLC作为一种成熟的技术,与工业生产线机器人相结合,在机器人控制系统中得到了广泛的应用。基于PLC技术设计了某生产线运料机器人的控制系统,结合具体的生产场景,对传统控制电路与PLC控制电路进行了对比,并通过实验模拟实现;最后还对前沿科技的融合进行了讨论。

基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计

针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料,创新性地采用“一机四位”方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义。

基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计

依据碳纤维复合材料表面处理工艺,依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及I/O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计,并通过整机的调试,最终实现了基于PLC的复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计。

基于PLC的车门焊接生产线系统的设计

介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7-200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图,编制了PLC与机器人的通讯协议,对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程,实现了系统的稳定性和可扩展性。

机车涂装线PLC控制系统设计

介绍了机车涂装线控制系统的原理,根据系统设计要求提出控制方案,设计了基于三菱FX2N可编程控制器和三菱AG-OT900触摸屏的涂装线控制系统,完成控制系统的硬件设计和软件设计,系统实现对机车涂装生产线过程的手动和自动控制,与PLC可编程控制机器人对话,实现机车涂装生产线自动排风、自动控制温度,遇到故障系统自动停止运行,完成对涂装生产现场的实时监控和报警;该设备现场运行情况表明,排风和温度控制精度高,运行可靠,满足系统各项要求。

基于PLC控制的高压输电线智能巡检机器人的研究

本文介绍一种基于PLC控制的能源自给型一挡内高压线巡检机器人,并提出该控制系统的设计与实现方法。该机器人可实现遥控与自主控制模式的有机结合,并可利用太阳能进行能源自给,采用可编程控制器与微机控制结合实现运动控制系统。在实验室模拟超高压输电线线路环境下进行实验研究,并通过室外实验,结果表明,该巡检机器人可实现有效的越障,稳定性高。

三菱GT1175触摸屏和PLC在涂装生产线上的应用

详细介绍了江淮重工涂装生产线的工艺流程、设备使用情况以及自动控制的要求,介绍了基于触摸屏和PLC的控制系统,其具有友好的人机界面、可靠的控制性能,经实际应用获得了良好的效果。

基于物联网的汽车变速箱装配产线系统设计

目前,新能源汽车和智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,对经济发展起到重要的带动作用。汽车变速箱部件装配作为汽车生产的重要环节,其智能化程度越来越重要。但是,目前大多数汽车变速箱部件装配生产线仍采用传统的人工上下物料方式,存在效率低、生产安全性低的弊端。近年来,国内外学者对汽车变速箱自动化装配产线进行了研究,但仍然存在自动化产线控制协同度不高、制造成本过高等问题。为全面贯彻落实“中国制造2025”,进一步推进人工智能技术在工业自动化中的应用,联合某汽车企业,设计一种基于物联网的变速箱部件装配产线系统。该系统以工业机器人代替工人进行上下物料,通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统调度,采用模块化结构,具有安装、拆卸简单、成本低的优点,可以用于大规模工业生产,以提高生产效率,也可以作为示范教学项目进行推广,具有较高的经济价值。

基于PLC的汽车车门焊接机器人控制研究

以汽车白车身车门焊接生产线为研究对象,以西门子S7-200为核心控制器实现焊接生产线和焊接机器人之间的通迅,保证焊接机器人与各工位焊接工序的协同工作。整个系统的调试和初步实验证明了所设计系统的有效性。

自动生产线PLC联合工业机器人控制设计

以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路。

自动生产线PLC联合工业机器人控制设计

以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路。

自动化生产线的设计与应用

阐述以PLC及工业机器人为核心的汽车零配件自动化生产线的设计案例,包括PLC的控制方式、工业机器人的使用方法、生产线中的关键技术,该生产线实际运行效果良好。

高层建筑喷涂机器人系统研究

本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计 ,讨论了机器人控制系统的结构原理 。

基于旋转编码器的喷涂线控制系统设计

根据喷涂流水线的工作流程及控制要求,设计了基于PLC的喷涂线喷枪控制系统,该系统是由光电传感器检测工件的位置、旋转编码器和PLC内部的高速计数器实现工件的位置控制,并通过PLC的运算和逻辑控制能力控制光电传感器和旋转编码器的信号,以实现对喷枪工作状态的控制。

汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用

介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明:该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。

mxAutomation接口的机器人通信协议开发

在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。

工业机器人控制的机加工生产线设计与实现

根据数控机加工自动化生产线的控制要求,以PLC为控制核心,构建ABB工业机器人、数控车床、变频器、传感器等与运动部件之间协同作业的系统,并通过RS485与Device Net总线通信协议,实现各种数据交换,达到各设备的运转控制要求。经调试运行,机加工自动化生产线系统运转正常,能起到提高生产效率、降低生产成本的效果。

架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。

电磁漆包线在线检测系统的应用开发与研究

电磁漆包线是指用以制造电工产品中的线圈或绕组的绝缘电线。用模具法在圆铜线表面涂漆时,由于环境、原材料及设备等多方面的原因,在成品线的漆膜表面会产生不连续的麻皮甚至突起的小颗粒,俗称“漆瘤”。论文旨在开发一种基于PLC控制的在线检测系统,将这种质量问题在生产过程中检测出来,最大程度上减少此类不合格品的发生率。该在线检测系统还具有通信联网的功能。

驾驶室地板自动焊装线的工艺方案设计

介绍STER驾驶室地板自动焊装线工艺方案的确定 ,以及机电一体化系统设计思路。