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基于PLC控制的生产线运料机器人控制系统研究
1
作者
张莹
《机械工程与自动化》
2024年第4期153-155,共3页
PLC作为一种成熟的技术,与工业生产线机器人相结合,在机器人控制系统中得到了广泛的应用。基于PLC技术设计了某生产线运料机器人的控制系统,结合具体的生产场景,对传统控制电路与PLC控制电路进行了对比,并通过实验模拟实现;最后还对前...
PLC作为一种成熟的技术,与工业生产线机器人相结合,在机器人控制系统中得到了广泛的应用。基于PLC技术设计了某生产线运料机器人的控制系统,结合具体的生产场景,对传统控制电路与PLC控制电路进行了对比,并通过实验模拟实现;最后还对前沿科技的融合进行了讨论。
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关键词
plc
生产线机器人
运料
控制系统
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职称材料
基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计
被引量:
3
2
作者
吴健辉
黄德启
《现代电子技术》
2023年第6期175-181,共7页
针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对...
针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料,创新性地采用“一机四位”方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义。
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关键词
码垛
输送线控制
plc
那智机器人
控制系统
人机交互界面
实验分析
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职称材料
基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计
被引量:
6
3
作者
李高朋
张洪生
+5 位作者
陈明达
涂丽艳
冯雄峰
颜春
李桂琴
陈刚
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期59-63,共5页
依据碳纤维复合材料表面处理工艺,依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及I/O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计,并通过整机的调试,最终实现了基于PL...
依据碳纤维复合材料表面处理工艺,依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及I/O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计,并通过整机的调试,最终实现了基于PLC的复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计。
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关键词
plc
生产线
机器人
人机界面
控制系统
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职称材料
基于PLC的车门焊接生产线系统的设计
被引量:
3
4
作者
赵杰
张桂香
吴绪成
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第8期1558-1561,共4页
介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7-200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图,编制了...
介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7-200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图,编制了PLC与机器人的通讯协议,对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程,实现了系统的稳定性和可扩展性。
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关键词
plc
自动识别
生产线
焊接机器人
顺序控制
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职称材料
机车涂装线PLC控制系统设计
被引量:
1
5
作者
卜迎春
陆广平
王秀琳
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第12期2752-2754,共3页
介绍了机车涂装线控制系统的原理,根据系统设计要求提出控制方案,设计了基于三菱FX2N可编程控制器和三菱AG-OT900触摸屏的涂装线控制系统,完成控制系统的硬件设计和软件设计,系统实现对机车涂装生产线过程的手动和自动控制,与PLC可编程...
介绍了机车涂装线控制系统的原理,根据系统设计要求提出控制方案,设计了基于三菱FX2N可编程控制器和三菱AG-OT900触摸屏的涂装线控制系统,完成控制系统的硬件设计和软件设计,系统实现对机车涂装生产线过程的手动和自动控制,与PLC可编程控制机器人对话,实现机车涂装生产线自动排风、自动控制温度,遇到故障系统自动停止运行,完成对涂装生产现场的实时监控和报警;该设备现场运行情况表明,排风和温度控制精度高,运行可靠,满足系统各项要求。
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关键词
机车涂装线
可编程控制器
自动控制
触摸屏
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职称材料
基于PLC控制的高压输电线智能巡检机器人的研究
被引量:
3
6
作者
李红斌
徐弈辰
鲁京立
《现代制造技术与装备》
2016年第11期41-43,共3页
本文介绍一种基于PLC控制的能源自给型一挡内高压线巡检机器人,并提出该控制系统的设计与实现方法。该机器人可实现遥控与自主控制模式的有机结合,并可利用太阳能进行能源自给,采用可编程控制器与微机控制结合实现运动控制系统。在实验...
本文介绍一种基于PLC控制的能源自给型一挡内高压线巡检机器人,并提出该控制系统的设计与实现方法。该机器人可实现遥控与自主控制模式的有机结合,并可利用太阳能进行能源自给,采用可编程控制器与微机控制结合实现运动控制系统。在实验室模拟超高压输电线线路环境下进行实验研究,并通过室外实验,结果表明,该巡检机器人可实现有效的越障,稳定性高。
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关键词
plc
高压输电线
巡检机器人
越障控制
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职称材料
三菱GT1175触摸屏和PLC在涂装生产线上的应用
被引量:
1
7
作者
薛迎成
王正虎
《机械工程与自动化》
2009年第4期141-143,共3页
详细介绍了江淮重工涂装生产线的工艺流程、设备使用情况以及自动控制的要求,介绍了基于触摸屏和PLC的控制系统,其具有友好的人机界面、可靠的控制性能,经实际应用获得了良好的效果。
关键词
涂装生产线
自动控制系统
plc
触摸屏
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职称材料
基于物联网的汽车变速箱装配产线系统设计
8
作者
宗彩乐
李旭东
《现代制造技术与装备》
2024年第5期55-57,共3页
目前,新能源汽车和智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,对经济发展起到重要的带动作用。汽车变速箱部件装配作为汽车生产的重要环节,其智能化程度越来越重要。但是,目前大多数汽车变速箱部件装配生产线仍采用传统的人工上下物...
目前,新能源汽车和智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,对经济发展起到重要的带动作用。汽车变速箱部件装配作为汽车生产的重要环节,其智能化程度越来越重要。但是,目前大多数汽车变速箱部件装配生产线仍采用传统的人工上下物料方式,存在效率低、生产安全性低的弊端。近年来,国内外学者对汽车变速箱自动化装配产线进行了研究,但仍然存在自动化产线控制协同度不高、制造成本过高等问题。为全面贯彻落实“中国制造2025”,进一步推进人工智能技术在工业自动化中的应用,联合某汽车企业,设计一种基于物联网的变速箱部件装配产线系统。该系统以工业机器人代替工人进行上下物料,通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统调度,采用模块化结构,具有安装、拆卸简单、成本低的优点,可以用于大规模工业生产,以提高生产效率,也可以作为示范教学项目进行推广,具有较高的经济价值。
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关键词
物联网
汽车变速箱
装配产线
工业机器人
可编程逻辑控制器(
plc
)
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职称材料
基于PLC的汽车车门焊接机器人控制研究
被引量:
3
9
作者
徐祥兵
《铸造技术》
CAS
北大核心
2013年第9期1222-1224,共3页
以汽车白车身车门焊接生产线为研究对象,以西门子S7-200为核心控制器实现焊接生产线和焊接机器人之间的通迅,保证焊接机器人与各工位焊接工序的协同工作。整个系统的调试和初步实验证明了所设计系统的有效性。
关键词
焊接机器人
生产线
plc
控制
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职称材料
自动生产线PLC联合工业机器人控制设计
被引量:
1
10
作者
高星
《装备制造技术》
2020年第10期122-123,132,共3页
以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路。
关键词
可编程控制器
工业机器人
自动化生产线
联合控制
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职称材料
自动生产线PLC联合工业机器人控制设计
11
作者
高星
《装备制造技术》
2020年第9期164-165,175,共3页
以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路。
关键词
可编程控制器
工业机器人
自动化生产线
联合控制
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职称材料
自动化生产线的设计与应用
12
作者
甘翔宇
张礼
何权
《集成电路应用》
2023年第9期184-185,共2页
阐述以PLC及工业机器人为核心的汽车零配件自动化生产线的设计案例,包括PLC的控制方式、工业机器人的使用方法、生产线中的关键技术,该生产线实际运行效果良好。
关键词
自动化生产线
工业机器人
plc
控制方式
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职称材料
高层建筑喷涂机器人系统研究
被引量:
6
13
作者
员超
张刚
+2 位作者
孙进生
孟如
张启先
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期239-243,共5页
本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计 ,讨论了机器人控制系统的结构原理 。
关键词
高层建筑喷涂机器人系统
可编程控制
控制系统
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职称材料
基于旋转编码器的喷涂线控制系统设计
被引量:
4
14
作者
张强
汪惠芬
刘婷婷
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2011年第11期1351-1353,共3页
根据喷涂流水线的工作流程及控制要求,设计了基于PLC的喷涂线喷枪控制系统,该系统是由光电传感器检测工件的位置、旋转编码器和PLC内部的高速计数器实现工件的位置控制,并通过PLC的运算和逻辑控制能力控制光电传感器和旋转编码器的信号...
根据喷涂流水线的工作流程及控制要求,设计了基于PLC的喷涂线喷枪控制系统,该系统是由光电传感器检测工件的位置、旋转编码器和PLC内部的高速计数器实现工件的位置控制,并通过PLC的运算和逻辑控制能力控制光电传感器和旋转编码器的信号,以实现对喷枪工作状态的控制。
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关键词
喷涂线
控制系统
可编程控制器
旋转编码器
喷枪
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职称材料
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用
被引量:
2
15
作者
张友兵
史旅华
+1 位作者
田瑞庭
舒章钧
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期34-37,共4页
介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。...
介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明:该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。
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关键词
喷漆
机器人
plc
控制系统
汽车生产线
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职称材料
mxAutomation接口的机器人通信协议开发
被引量:
2
16
作者
李世成
徐世保
+2 位作者
张云剑
程旭
王石刚
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期75-78,共4页
在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(P...
在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。
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关键词
隔离断路器
带电检修机器人
工控机
可编程逻辑控制器
机器人
通信协议
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职称材料
工业机器人控制的机加工生产线设计与实现
被引量:
13
17
作者
周名侦
张少明
蒋祖星
《机电工程技术》
2018年第3期68-70,共3页
根据数控机加工自动化生产线的控制要求,以PLC为控制核心,构建ABB工业机器人、数控车床、变频器、传感器等与运动部件之间协同作业的系统,并通过RS485与Device Net总线通信协议,实现各种数据交换,达到各设备的运转控制要求。经调试运行...
根据数控机加工自动化生产线的控制要求,以PLC为控制核心,构建ABB工业机器人、数控车床、变频器、传感器等与运动部件之间协同作业的系统,并通过RS485与Device Net总线通信协议,实现各种数据交换,达到各设备的运转控制要求。经调试运行,机加工自动化生产线系统运转正常,能起到提高生产效率、降低生产成本的效果。
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关键词
工业机器人
机加工生产线
plc
控制
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职称材料
架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计
被引量:
4
18
作者
沈治
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第7期241-245,共5页
目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行...
目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。
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关键词
自动喷涂
行走机器人
plc
模糊控制策略
架空电力线
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职称材料
电磁漆包线在线检测系统的应用开发与研究
被引量:
2
19
作者
吴义成
吴玉国
安宗权
《机电产品开发与创新》
2019年第2期90-92,共3页
电磁漆包线是指用以制造电工产品中的线圈或绕组的绝缘电线。用模具法在圆铜线表面涂漆时,由于环境、原材料及设备等多方面的原因,在成品线的漆膜表面会产生不连续的麻皮甚至突起的小颗粒,俗称“漆瘤”。论文旨在开发一种基于PLC控制的...
电磁漆包线是指用以制造电工产品中的线圈或绕组的绝缘电线。用模具法在圆铜线表面涂漆时,由于环境、原材料及设备等多方面的原因,在成品线的漆膜表面会产生不连续的麻皮甚至突起的小颗粒,俗称“漆瘤”。论文旨在开发一种基于PLC控制的在线检测系统,将这种质量问题在生产过程中检测出来,最大程度上减少此类不合格品的发生率。该在线检测系统还具有通信联网的功能。
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关键词
电磁漆包线
漆瘤
plc
控制
在线检测系统
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职称材料
驾驶室地板自动焊装线的工艺方案设计
20
作者
熊晓萍
金权东
丁华明
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第2期88-89,21,共3页
介绍STER驾驶室地板自动焊装线工艺方案的确定 ,以及机电一体化系统设计思路。
关键词
车体焊装线
柔性夹具
机器人
可编程控制器
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职称材料
题名
基于PLC控制的生产线运料机器人控制系统研究
1
作者
张莹
机构
武汉文理学院
出处
《机械工程与自动化》
2024年第4期153-155,共3页
基金
湖北省教育厅科研计划项目(B2022482)。
文摘
PLC作为一种成熟的技术,与工业生产线机器人相结合,在机器人控制系统中得到了广泛的应用。基于PLC技术设计了某生产线运料机器人的控制系统,结合具体的生产场景,对传统控制电路与PLC控制电路进行了对比,并通过实验模拟实现;最后还对前沿科技的融合进行了讨论。
关键词
plc
生产线机器人
运料
控制系统
Keywords
plc
production
line
robot
conveying
control
system
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计
被引量:
3
2
作者
吴健辉
黄德启
机构
新疆大学电气工程学院
出处
《现代电子技术》
2023年第6期175-181,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51468062)。
文摘
针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对不同品种的物料,创新性地采用“一机四位”方式,即1台码垛机器人、4个码垛位同时作业,将相同品种物料码为一垛。通过输入输出模块、机器人、视觉装置、触摸屏人机交互界面等实现对生产线的自动控制。根据所设计方案完成码垛输送线的搭建,对设备进行调试并开展码垛实验,记录码垛的数据。分析发现所设计系统误差小,码垛效率可达到设计要求。使用该生产线具有较高的工作效率和良好的可靠性,码垛精度高,对人们的生产生活具有一定的现实意义。
关键词
码垛
输送线控制
plc
那智机器人
控制系统
人机交互界面
实验分析
Keywords
palletizing
conveying
line
control
plc
Nachi robot
control
system
man⁃machine interface
experimental analysis
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计
被引量:
6
3
作者
李高朋
张洪生
陈明达
涂丽艳
冯雄峰
颜春
李桂琴
陈刚
机构
浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期59-63,共5页
基金
宁波市重大专项(2014S10004)
宁波市国际合作项目(2015D10012)
+1 种基金
中国科学院科技服务网络计划(KFJ-EW-STS-080
KFJ-EW-STS-150)
文摘
依据碳纤维复合材料表面处理工艺,依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及I/O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计,并通过整机的调试,最终实现了基于PLC的复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计。
关键词
plc
生产线
机器人
人机界面
控制系统
Keywords
plc
production
line
robot
human-machine interface
control
system
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于PLC的车门焊接生产线系统的设计
被引量:
3
4
作者
赵杰
张桂香
吴绪成
机构
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第8期1558-1561,共4页
基金
国家863重点项目课题(2007AA042006)
文摘
介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7-200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图,编制了PLC与机器人的通讯协议,对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程,实现了系统的稳定性和可扩展性。
关键词
plc
自动识别
生产线
焊接机器人
顺序控制
Keywords
plc
automatic identification
production
line
welding robot
control
sequence
control
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机车涂装线PLC控制系统设计
被引量:
1
5
作者
卜迎春
陆广平
王秀琳
机构
盐城工学院基建处
盐城工学院电气工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第12期2752-2754,共3页
文摘
介绍了机车涂装线控制系统的原理,根据系统设计要求提出控制方案,设计了基于三菱FX2N可编程控制器和三菱AG-OT900触摸屏的涂装线控制系统,完成控制系统的硬件设计和软件设计,系统实现对机车涂装生产线过程的手动和自动控制,与PLC可编程控制机器人对话,实现机车涂装生产线自动排风、自动控制温度,遇到故障系统自动停止运行,完成对涂装生产现场的实时监控和报警;该设备现场运行情况表明,排风和温度控制精度高,运行可靠,满足系统各项要求。
关键词
机车涂装线
可编程控制器
自动控制
触摸屏
Keywords
motorcycle
painting
line
plc
automatic
control
touch screen
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC控制的高压输电线智能巡检机器人的研究
被引量:
3
6
作者
李红斌
徐弈辰
鲁京立
机构
苏州健雄职业技术学院
昆山市工业技术研究院智能机器人工程研究所
出处
《现代制造技术与装备》
2016年第11期41-43,共3页
基金
太仓市科技支撑计划(工业)项目(TC2014GY14)
文摘
本文介绍一种基于PLC控制的能源自给型一挡内高压线巡检机器人,并提出该控制系统的设计与实现方法。该机器人可实现遥控与自主控制模式的有机结合,并可利用太阳能进行能源自给,采用可编程控制器与微机控制结合实现运动控制系统。在实验室模拟超高压输电线线路环境下进行实验研究,并通过室外实验,结果表明,该巡检机器人可实现有效的越障,稳定性高。
关键词
plc
高压输电线
巡检机器人
越障控制
Keywords
plc
transmission
line
s
inspection robot
obstacle-cross
control
ling
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三菱GT1175触摸屏和PLC在涂装生产线上的应用
被引量:
1
7
作者
薛迎成
王正虎
机构
盐城工学院电气系
江动集团
出处
《机械工程与自动化》
2009年第4期141-143,共3页
文摘
详细介绍了江淮重工涂装生产线的工艺流程、设备使用情况以及自动控制的要求,介绍了基于触摸屏和PLC的控制系统,其具有友好的人机界面、可靠的控制性能,经实际应用获得了良好的效果。
关键词
涂装生产线
自动控制系统
plc
触摸屏
Keywords
painting
production
line
automatic
control
system
plc
HMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于物联网的汽车变速箱装配产线系统设计
8
作者
宗彩乐
李旭东
机构
柳州铁道职业技术学院
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第5期55-57,共3页
基金
2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2024KY1471)。
文摘
目前,新能源汽车和智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,对经济发展起到重要的带动作用。汽车变速箱部件装配作为汽车生产的重要环节,其智能化程度越来越重要。但是,目前大多数汽车变速箱部件装配生产线仍采用传统的人工上下物料方式,存在效率低、生产安全性低的弊端。近年来,国内外学者对汽车变速箱自动化装配产线进行了研究,但仍然存在自动化产线控制协同度不高、制造成本过高等问题。为全面贯彻落实“中国制造2025”,进一步推进人工智能技术在工业自动化中的应用,联合某汽车企业,设计一种基于物联网的变速箱部件装配产线系统。该系统以工业机器人代替工人进行上下物料,通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统调度,采用模块化结构,具有安装、拆卸简单、成本低的优点,可以用于大规模工业生产,以提高生产效率,也可以作为示范教学项目进行推广,具有较高的经济价值。
关键词
物联网
汽车变速箱
装配产线
工业机器人
可编程逻辑控制器(
plc
)
Keywords
internet of things
automobile gearbox
assembly production
line
industrial robots
Programmable Logic
control
ler(
plc
)
分类号
U468.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于PLC的汽车车门焊接机器人控制研究
被引量:
3
9
作者
徐祥兵
机构
连云港职业技术学院
出处
《铸造技术》
CAS
北大核心
2013年第9期1222-1224,共3页
文摘
以汽车白车身车门焊接生产线为研究对象,以西门子S7-200为核心控制器实现焊接生产线和焊接机器人之间的通迅,保证焊接机器人与各工位焊接工序的协同工作。整个系统的调试和初步实验证明了所设计系统的有效性。
关键词
焊接机器人
生产线
plc
控制
Keywords
welding robot
production
line
plc
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U468.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
自动生产线PLC联合工业机器人控制设计
被引量:
1
10
作者
高星
机构
杭州市临平职业高级中学
出处
《装备制造技术》
2020年第10期122-123,132,共3页
文摘
以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路。
关键词
可编程控制器
工业机器人
自动化生产线
联合控制
Keywords
plc
industrial robot
automated production
line
joint
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动生产线PLC联合工业机器人控制设计
11
作者
高星
机构
浙江省杭州市临平职业高级中学
出处
《装备制造技术》
2020年第9期164-165,175,共3页
文摘
以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路。
关键词
可编程控制器
工业机器人
自动化生产线
联合控制
Keywords
plc
industrial robot
automated production
line
joint
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动化生产线的设计与应用
12
作者
甘翔宇
张礼
何权
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《集成电路应用》
2023年第9期184-185,共2页
文摘
阐述以PLC及工业机器人为核心的汽车零配件自动化生产线的设计案例,包括PLC的控制方式、工业机器人的使用方法、生产线中的关键技术,该生产线实际运行效果良好。
关键词
自动化生产线
工业机器人
plc
控制方式
Keywords
automated production
line
s
industrial robots
plc
control
methods
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高层建筑喷涂机器人系统研究
被引量:
6
13
作者
员超
张刚
孙进生
孟如
张启先
机构
北京航空航天大学机器人研究所
河北理工学院自动化系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期239-243,共5页
文摘
本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统 ,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计 ,讨论了机器人控制系统的结构原理 。
关键词
高层建筑喷涂机器人系统
可编程控制
控制系统
Keywords
paint spraying robot for high buildings, adsorbing with negative pressure and gas thrust, programmable logic
control
(
plc
)
分类号
TU976 [建筑科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于旋转编码器的喷涂线控制系统设计
被引量:
4
14
作者
张强
汪惠芬
刘婷婷
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2011年第11期1351-1353,共3页
文摘
根据喷涂流水线的工作流程及控制要求,设计了基于PLC的喷涂线喷枪控制系统,该系统是由光电传感器检测工件的位置、旋转编码器和PLC内部的高速计数器实现工件的位置控制,并通过PLC的运算和逻辑控制能力控制光电传感器和旋转编码器的信号,以实现对喷枪工作状态的控制。
关键词
喷涂线
控制系统
可编程控制器
旋转编码器
喷枪
Keywords
spray
painting
line
,
control
system
,
plc
,rotary encoder, spray gun
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用
被引量:
2
15
作者
张友兵
史旅华
田瑞庭
舒章钧
机构
湖北汽车工业学院
东风汽车有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期34-37,共4页
文摘
介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明:该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。
关键词
喷漆
机器人
plc
控制系统
汽车生产线
Keywords
Spray paint
Robot
plc
control
system
Motor producing
line
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
mxAutomation接口的机器人通信协议开发
被引量:
2
16
作者
李世成
徐世保
张云剑
程旭
王石刚
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
中车戚墅堰机车有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期75-78,共4页
文摘
在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。
关键词
隔离断路器
带电检修机器人
工控机
可编程逻辑控制器
机器人
通信协议
Keywords
isolated circuit breaker
live-
line
maintenance robot
industrial personal computer (IPC)
programmable logic
control
ler(
plc
)
industrial robot
communication protocol
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
工业机器人控制的机加工生产线设计与实现
被引量:
13
17
作者
周名侦
张少明
蒋祖星
机构
广东交通职业技术学院
出处
《机电工程技术》
2018年第3期68-70,共3页
基金
广东省科技计划项目(编号:粤科规划[2013]137号)
广东交通职业技术学院大学生创新创业训练计划项目(编号:108612016X15)
文摘
根据数控机加工自动化生产线的控制要求,以PLC为控制核心,构建ABB工业机器人、数控车床、变频器、传感器等与运动部件之间协同作业的系统,并通过RS485与Device Net总线通信协议,实现各种数据交换,达到各设备的运转控制要求。经调试运行,机加工自动化生产线系统运转正常,能起到提高生产效率、降低生产成本的效果。
关键词
工业机器人
机加工生产线
plc
控制
Keywords
industrial robots
machining production
line
plc
control
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计
被引量:
4
18
作者
沈治
机构
常州轻工职业技术学院电子电气工程系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第7期241-245,共5页
基金
2015年江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236)
2016年江苏省青蓝工程资助项目
院重点科研团队“智能装备与控制技术团队”(ZD201813101001)。
文摘
目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。
关键词
自动喷涂
行走机器人
plc
模糊控制策略
架空电力线
Keywords
Automatic Spraying
Walking Robot
plc
Fuzzy
control
Strategy
Overhead Power
line
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁漆包线在线检测系统的应用开发与研究
被引量:
2
19
作者
吴义成
吴玉国
安宗权
机构
马鞍山职业技术学院
安徽工业大学机械工程学院
芜湖职业技术学院
出处
《机电产品开发与创新》
2019年第2期90-92,共3页
文摘
电磁漆包线是指用以制造电工产品中的线圈或绕组的绝缘电线。用模具法在圆铜线表面涂漆时,由于环境、原材料及设备等多方面的原因,在成品线的漆膜表面会产生不连续的麻皮甚至突起的小颗粒,俗称“漆瘤”。论文旨在开发一种基于PLC控制的在线检测系统,将这种质量问题在生产过程中检测出来,最大程度上减少此类不合格品的发生率。该在线检测系统还具有通信联网的功能。
关键词
电磁漆包线
漆瘤
plc
控制
在线检测系统
Keywords
magnet wire
paint tumor
plc
-
control
led
on-
line
detecting
system
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
驾驶室地板自动焊装线的工艺方案设计
20
作者
熊晓萍
金权东
丁华明
机构
烟台大学机电汽车工程学院
烟台宇信科技有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第2期88-89,21,共3页
文摘
介绍STER驾驶室地板自动焊装线工艺方案的确定 ,以及机电一体化系统设计思路。
关键词
车体焊装线
柔性夹具
机器人
可编程控制器
Keywords
Body welding
line
Flexible jig Robot Programmable logic
control
ler(
plc
)
分类号
TG4 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC控制的生产线运料机器人控制系统研究
张莹
《机械工程与自动化》
2024
0
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职称材料
2
基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计
吴健辉
黄德启
《现代电子技术》
2023
3
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职称材料
3
基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计
李高朋
张洪生
陈明达
涂丽艳
冯雄峰
颜春
李桂琴
陈刚
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
4
基于PLC的车门焊接生产线系统的设计
赵杰
张桂香
吴绪成
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
5
机车涂装线PLC控制系统设计
卜迎春
陆广平
王秀琳
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
6
基于PLC控制的高压输电线智能巡检机器人的研究
李红斌
徐弈辰
鲁京立
《现代制造技术与装备》
2016
3
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职称材料
7
三菱GT1175触摸屏和PLC在涂装生产线上的应用
薛迎成
王正虎
《机械工程与自动化》
2009
1
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职称材料
8
基于物联网的汽车变速箱装配产线系统设计
宗彩乐
李旭东
《现代制造技术与装备》
2024
0
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职称材料
9
基于PLC的汽车车门焊接机器人控制研究
徐祥兵
《铸造技术》
CAS
北大核心
2013
3
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职称材料
10
自动生产线PLC联合工业机器人控制设计
高星
《装备制造技术》
2020
1
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职称材料
11
自动生产线PLC联合工业机器人控制设计
高星
《装备制造技术》
2020
0
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职称材料
12
自动化生产线的设计与应用
甘翔宇
张礼
何权
《集成电路应用》
2023
0
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职称材料
13
高层建筑喷涂机器人系统研究
员超
张刚
孙进生
孟如
张启先
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
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职称材料
14
基于旋转编码器的喷涂线控制系统设计
张强
汪惠芬
刘婷婷
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2011
4
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职称材料
15
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用
张友兵
史旅华
田瑞庭
舒章钧
《机床与液压》
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
16
mxAutomation接口的机器人通信协议开发
李世成
徐世保
张云剑
程旭
王石刚
《传感器与微系统》
CSCD
2017
2
下载PDF
职称材料
17
工业机器人控制的机加工生产线设计与实现
周名侦
张少明
蒋祖星
《机电工程技术》
2018
13
下载PDF
职称材料
18
架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计
沈治
《机械设计与制造》
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
19
电磁漆包线在线检测系统的应用开发与研究
吴义成
吴玉国
安宗权
《机电产品开发与创新》
2019
2
下载PDF
职称材料
20
驾驶室地板自动焊装线的工艺方案设计
熊晓萍
金权东
丁华明
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
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