头部CT扫描定位装置的研制

研制一款头部CT扫描定位装置(简称头托),为操作人员进行头部CT扫描过程中更换不同头托节省时间,以及头部肿瘤患者模拟定位中头部位置摆位提供参考依据。此定位装置底座、夹板托板等部位选用碳纤维复合材料制成,内有带胶垫的托板可调节头部位置,两侧有带气囊夹持板夹持固定头部,既方便固定头部同时增加患者舒适感。在保证图像质量的基础上,为CT操作人员和模拟定位人员节省时间,尤其在模拟定位人员平常摆位60 min以上,采用此头托可节省诊疗时间约20 min,可有效提高操作人员工作效率,是一款结构简单、实用经济的头部CT扫描定位装置。

MD-1200YJ码垛机器人腰部支架的多目标结构优化设计

建立了MD-1200YJ型码垛机器人腰部支架的有限元模型,通过模态分析与模态试验验证有限元模型的准确性,并基于5次非均匀有理B样条运动规律进行考虑动力学因素的静力学分析,分析结果表明该零件具有轻量化设计的潜力;确定以质量最小、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以第一、二阶固有频率不降低以及设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数和约束函数的RSM模型,并验证了模型的准确性;利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解,进而得到腰部支架的优化模型;通过对优化模型进行静力学分析、模态分析,并与初始模型进行对比,在保证前两阶固有频率不降低以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了8.2%,验证了该优化设计方法的有效性。

顶板破碎工作面预掘回撤通道围岩支护技术研究

为了提高采面综采设备回撤效率,解决预掘回撤通道在80505综采工作面应用过程中实现对顶板破碎岩层的控制这一问题,提出回撤通道在锚网索支护基础上,使用垛式支架进行补强支护,并对回撤通道垛式支架支护方案进行设计。现场应用后,回撤通道高度可满足综采设备回撤需要。

码垛机抓手连接托架组件的轻量化

轻量化可以在保证机械设备性能符合要求的前提下最大程度上提高材料利用率,减轻目标质量。为了减轻码垛机抓手的整体重量,以连接托架组件为对象对其进行轻量化。利用ANSYS/Workbench对抓手的关键部件连接托架组件进行有限元分析,通过Topology Optimization和Design Exploration模块进行联合轻量化分析,从而在保证抓手整体性能的前提下达到减重的目的。

球团环冷机台车压板及受料斗托架改进

针对环冷机台车压板及受料斗托架等影响生产连续的设备问题,通过摸索和改进、完善,消除了故障隐患,大大降低了环冷机设备故障率及维修费用,实现了球团生产稳定顺行。

综采工作面安全快速回撤技术研究

为提高综采工作面回撤速度,以晋能控股煤业集团某矿3-1煤层3401综采工作面回撤工程为研究对象,介绍了该综采工作面的回撤方法与具体回撤步骤,提出了一些保障该综采工作面安全快速回撤的措施,并分析了回撤效果。实践表明,该综采工作面实现了安全快速回撤,可为类似工况下的综采工作面实现安全快速回撤提供参考。