基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。

基于Ansys Workbench的砖垛无托盘打包结构分析

目的通过有限元软件分析砖垛无托盘打包结构的安全性与可靠性。方法对砖垛静置状态和转移状态进行理论分析和有限元模拟。将SolidWorks中建立的模型导入Ansys Workbench进行分析,得到有限元模型。通过施加不同载荷和不同的约束条件得出仿真结果。结果砖垛在只受载荷静置时,砖垛最大应变、应力集中在从下而上叉车孔所在上层的砖垛第2层;砖垛在转移过程中,砖垛最大应变、应力仍集中在该位置,并产生了挤压与压碎的趋势;捆扎带在砖垛转移过程中,最大形变集中在砖垛底面中心处和竖直方向靠近叉车孔位置。捆扎带的受力已达其许用值的41.2%。结论在该种打包方式下,砖垛虽然在叉车孔位置处出现横向挤压的破碎趋势,但并未超出砖块的强度范围;捆扎带依旧在许用范围中,能够满足该种打包和堆码方式的需求。

自由式预应力锚索加固效应的数值试验研究

采用数值仿真试验的方法,通过改变垫墩尺寸、施加不同的预应力的方式,研究自由式预应力锚索对岩体的加固效应。研究结果表明,在预应力作用下,垫墩处和锚固段岩体内形成两个应力集中区,其应力集中程度取决于预应力的大小与垫墩的尺寸。垫墩尺寸越小,预应力越高,应力集中程度越高。锚索的轴力在自由段均匀分布,在锚固段逐渐降低。在预应力损失方面,预应力损失的程度与垫墩的尺寸大小关系密切,垫墩尺寸越大,预应力损失越少;而与预应力的关系较小。为预应力锚固的工程设计和理论研究提供了参考作用。

不同包装方式对土豆烧牛肉菜肴中牛肉脂肪与蛋白质氧化的影响

探究了不同包装方式对土豆烧牛肉中牛肉的脂肪、蛋白氧化的相关指标的影响。结果表明:贮藏过程中真空包装的羰基含量低于免拆膜包装和托盘包装,巯基含量高于两者;贮藏过程中挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)增加,在15 d时托盘包装的挥发性盐基氮值超过国家标准的20 mg/100 g,其中贮藏末期真空包装的挥发性盐基氮含量最低,为12.31%;酸价和过氧化值均呈升高趋势,但均未超过国家标准,且真空包装的酸价和过氧化值最低,分别为0.94 mg/g和5.81%。由此可知,真空包装的蛋白氧化和脂肪氧化均比免拆膜包装和托盘包装的程度低。真空包装是适合土豆烧牛肉菜肴的包装方式,免拆膜包装是适合土豆烧牛肉的短期包装方式。

物流周转箱与托盘组合装置设计

为解决物流周转箱及托盘使用过程中稳固性差、组合费力的问题,设计了物流周转箱与托盘组合装置。在该设计中,周转箱与托盘之间可对应组装,在保证托盘最大利用率的同时实现组合结构稳固连接、承载能力高、可自由拆装、可反复利用,进而降低物流成本,满足环保需求。

三型聚丙烯给水管道热胀变形的防止措施

三型聚丙烯冷热水管材是一种新型建材 ,以其优良的综合性能成为替代传统金属管材的理想产品。但此材料因线膨胀而产生热变形 ,是设计施工中遇到的最大问题 ,在对实际产生热变形原因分析、研究的基础上 ,提出聚丙烯管道设计施工安装过程中防止因线膨胀产生热变形的措施及安装中应重点注意的问题 ,介绍了自由臂长度的确定计算方法 ,供聚丙烯管道设计施工参考。

挤出中空吹塑托盘的创新设计与应用

本文介绍了近年来吹塑托盘行业的创新设计的新产品和应用等。