给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ，角度φ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计———借助ｌ或φ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题．（２）解析法设计———曲柄长ａ和机架长ｄ的计算公式．