车载全景图技术在“数字寿光”建设中的应用

车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置以及车轮编码器等组成的HiScan-R轻量化车载全景技术解决方案在新型城市街景地图中的应用。在寿光市“数字赋能”建设的推动下,采用车载全景图制作技术,针对其市区街道进行实践,对车载全景移动三维测量数据采集、视频流街景轨迹融合的全过程进行了研究,并对街景地图及其兴趣点功能进行展示,为城市经济、环境及交通等的综合管理提供了重要的参考价值。

基于Google Maps全景图的出租车道路模拟驾驶系统

在出租车行业中,"绕路"占据民事纠纷或投诉的最大比例,造成这种情况的原因除了驾驶员职业道德因素外,很大一部分原因在于驾驶员对道路的熟悉程度不够。从基于图像的虚拟现实技术特点入手,分析了将全景虚拟展示方法用于出租车驾驶员熟悉道路培训的可行性和有效性,最后介绍了Google Maps全景图与模拟驾驶设备相结合的培训系统的具体实现。

基于微信小程序的人文旅游电子地图设计与实现

以常州市新北区人文旅游电子地图“E游新北”的建设为例,探讨微信小程序技术在人文旅游电子地图中的应用方法。针对当前社会公众日益增长的精神文化需求,而丰富的文旅资源又无法广泛高效地服务展示于公众的问题,利用微信这一全民应用作为载体,通过交互式电子地图整合文旅资源、景点艺术化、VR全景等技术,实现了线上线下一图游新北的功能,达到了人文旅游宣传推介的目的。

面向iOS的移动端全景地图构建方法

随着移动互联网和街景地图的发展,基于360°全景影像的街景地图服务将成为移动互联网时代位置服务的主流趋势。该文提出了一种面向iOS移动端的全景地图应用构建方法。首先,提出基于球面模型的移动端全景场景构建、纹理贴图和渲染优化的技术方法;其次,针对移动终端应用模式,设计了面向移动终端的全景地图数据服务的技术框架;最后,采用移动端全景地图模型和数据服务框架,实现了iOS下移动端全景地图的开发。实验结果表明移动端全景浏览流畅,可以广泛应用在增强现实位置服务,具有很好的应用前景。

基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布

提出了一种基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方法,并分别用城区道路和山区道路数据进行了实例验证,实现了全景地图的发布。结果表明,基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方案具有可行性。

基于PV3D的全景漫游关键技术研究

为解决基于PaperVison3D(PV3D)引擎的全景漫游开发过程中的两个技术难点:热点的不变形、视频的添加和Google Maps功能的添加,在Flash CS5.5平台下,通过推算平面坐标与球面坐标转换的数学公式,结合PV3D引擎中的自带函数和部分类的实例对象完成了场景中热点、视频的不变形添加。在Flex Builder平台下,利用Google Maps提供给Flash的API完成了场景中Google Maps的添加。经实验证明所提方案能良好解决上述技术难点,改善了全景漫游在实际应用过程中的体验效果,增强了沉浸性、交互性,完善了全景漫游系统的部分功能,对于全景漫游技术研究者有一定的借鉴作用。

车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法

提出一种车载移动测量系统(MMS)激光点云与序列全景影像自动配准方法。首先采用层次化城市场景目标提取方法自激光点云提取天际线矢量,在全景影像中经虚拟成像与分割角点提取算法生成天际线矢量。然后,将提取结果作为几何配准基元,构建配准基元图,通过最小化配准基元图编辑距离进行匹配,组成共轭配准基元对,解算2D-3D粗配准模型,获得全景影像与LiDAR点云参考坐标系之间的初始转换关系。最后,为消除几何配准基元提取与匹配误差对配准结果的影响,自序列全景影像虚拟成像影像生成多视立体密集匹配点云,继而使用变种ICP算法优化其与激光点云数据间3D-3D配准参数,间接优化全景影像与激光点云间的配准参数,精化配准结果。试验结果表明,本文提出的自动配准方法可以实现车载MMS激光点云与序列全景影像的1.5像素级自动配准,配准成果可应用于真彩色点云生成等点云/影像数据融合应用。

三维地理景观多方位一体化表达技术研究

针对三维可视化技术在地理景观表达中的应用现状,设计了一种基于二维、三维及360°全景技术的地理景观多方位可视化方案,探讨了三维地理景观多方位一体化表达系统的构建流程以及关键技术;并结合传统制图、三维建模、360°全景、Html等技术,采用地貌晕渲图、三维场景和360°全景实时联动的方式构建了三维地理景观多方位一体化表达系统,实现了对三维地理景观的多方位可视化与空间分析,在实际应用过程中取得了较好效果。

球面全景空间缝合及漫游算法研究

提出了基于图像映射实现球面全景空间缝合及实时浏览的算法。首先,对两幅或多幅鱼眼图像使用扫描线逼近算法分别提取轮廓,再采用基于亮度差的图像缝合算法对其球面投影进行球面缝合,使用球面坐标定位校正算法校正图像并拼接成平面全景图,通过建立球面浏览视窗与平面全景图之间的像素映射关系,显示球面全景空间不同视角场景信息。实验结果表明,该算法较好地实现了鱼眼图像的无缝拼接以及球面全景连续360°的实时浏览。

地震信息二、三维一体化系统设计

运用Echarts可视化插件和全景技术,将GIS技术与地震信息服务进行有效结合,构建基于WebGIS的地震信息可视化地图显示、标注、查询等功能,实现历史大规模地震目录数据和台站信息在可视化系统中的二、三维一体化展示效果,通过发布震源深度参数的分布图、三维动态折纸模型和全景地震台站,加强公众结合区域特征观看和理解地震活动的直观性和感官效果.

移动测量系统宽幅影像的几何拼接与量测

研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一对应关系,从而实现宽幅影像目标的量测算法。宽幅影像的投影拼接和量测实验表明,利用柱面全景投影拼接得到宽幅影像的方法可应用于移动测量平台宽幅影像序列的拼接;在原始影像具备同步立体像对的条件下,宽幅影像量测的绝对精度可达1 m以内,相对精度可达0.2 m以内,满足城市环境实景目标量测的精度需求。

面向移动互联网应用的全景地图切片技术研究

针对移动互联网现有硬件性能不足的情况,提出了一种全景地图切片技术。首先将全景图投影到立方体的六个面上,然后分级裁切全景图,形成多级切片金字塔。通过实际应用证明,该技术能够有效提高全景图的加载显示速度,很好地满足了移动互联网的应用需要。

基于多旋翼无人机的空中全景地图制作研究

全景地图是近年来虚拟现实、计算机视觉技术领域中的一个新的研究和应用方向。本文基于多旋翼无人机进行空中拍摄,获取多角度影像,利用专业拼接软件进行全景拼接处理,并开发支持移动端的全景漫游系统,实现拍摄点特定时间720度全方位全景地图成果,在城市建设管理、旅游宣传、商业服务及百姓生活等方面有广泛的应用前景。

车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。

基于应急测绘保障的无人机空中实景快速获取服务研究

应急测绘保障是新时期测绘地理信息公益性服务和国家突发事件应急体系的重要内容,是贯穿突发事件监测、救援和恢复全过程的重要基础工作。无人机空中实景具有获取快捷、内容直观、视野宽阔等特点,近年来逐渐成为应急测绘保障服务工作的重要数据产品。针对应急测绘保障工作获取数据快速、实时的特点,通过采用大疆无人机平台、实时网络传输、在线实景发布等技术,研究了一种适用于应急测绘保障工作条件下的无人机空中实景快速获取服务方案,经过实地实验验证,该方案在数据获取的时效性、成果的直观易用等方面具有优势,对应急测绘保障工作的迅速展开和有效服务具有重要意义。

基于ASP.NET的全景激光测绘系统设计

为解决传统测绘行业测绘数据不能实时绘图、实时成像、数据和图像的快速整合建模等问题,设计了基于Web平台,集树莓派、嵌入式微处理器和智能移动平台于一体的全景激光测绘系统。该系统使用激光雷达作为对测绘区域的数据采集工具,利用NRF24L01无线收发器和Wi-Fi模块进行数据的发送和接收,运用树莓派和STM32微处理器对数据进行分析和处理,用户可使用Web客户端对图像和数据进行查询。系统利用智能移动平台测量数据,于网络平台实现数据存储,并实现了测绘数据的快速建模与成像。实验结果表明,该系统既能完成测绘区域点间距、局部面积、全面积测量,历史数据重建及全景图像滚动显示,又能在强光、无光、山地和隧道等苛刻环境条件下低功耗稳定运行。该系统结合软件算法和用户友好操作界面,提高了在工程建设中解决定向、测距、测高问题的时效性,同时增添了图像与数据实时融合的测绘手段,极大地减少了装机量和测绘周期。

基于VR的文化遗产手机APP研究

文章针对移动互联网中文化遗产宣传推广问题,研究Hybird APP模式下,结合VR全景图+电子地图技术的系统设计和关键技术,从Hybird APP框架选取、系统设计、电子地图、全景图整合、客户端对象体系设计和其他关键技术、系统实现5个部分阐述系统研发过程,最终通过一个系统原型验证了系统架构和各项关键技术的有效性,实现了自然文化遗产全景图、空间数据的集成、三维可视化表达和传输控制。为类似研究继续开展和文化遗产移动互联网展示提供了有益借鉴。

三维全景技术在旅游景区介绍中的应用

通过介绍三维全景技术,尤其是对其用途方面的介绍,得出了这种技术在旅游景区介绍中所具有的巨大作用,进而以网页形式展示这些作用的应用形式并探讨这种应用的现实可行性,为三维全景技术在景区介绍中的应用提供了一个参考。

基于灭点圆的柱面全景图漫游技术

针对球面、立方体全景图获取比较困难等缺点,提出一种基于灭点圆的柱面全景图漫游方法.该方法在灭线的基础上引进灭点圆的思想,根据灭点圆的位置对柱面全景图进行背景建模,扩展灭线的应用范围;采用弧到线的转换提取底平面的纹理,避免地面视图变形;通过相关顶点的深度对纹理坐标进行变换,改进漫游的视觉效果.实验结果表明:该方法不仅能够实现水平方向360度的环视,而且能够实现一定深度的贯穿漫游,具有较好的真实感和沉浸感.

基于全景照片复原的点云重建算法研究

针对数字孪生点云数据不适合直接浏览,并且难以直接用于三维网格模型重建的问题,提出了一种将场景稠密点云转换到多组全景照片和全景深度图,并合并到现有三维重建流程的方法。算法可以将现有激光扫描设备输出的点云数据采样和处理为连续的RGB颜色和深度图像数据,并与照片的重建流程、及连续深度图的重建流程相结合。经过实测表明,方法对重建效果有明显的提升,并且对具体的三维重建流程和算法没有限制,可以广泛应用到各种三维重建相关的具体应用中。