全景视频摄像机的非参数化几何校正与拼接

提出了一种新的多相机全景视频拼接几何校正拼接方法。先用全景视频摄像机组采集标准标定场的稀疏特征点阵,利用自适应网格细分技术把采集的图像和标定场坐标细分到像素级对应,则全景视频的几何校正和拼接可以通过直接映射得到。在摄像机阵列相对位置固定时,可以一次校正多次使用。本文方法避免了普通拼接方法的特征点检测、匹配优化等参数求解过程,尤其是采用具有较大畸变的广角镜头和相邻相机视场重叠较少时更能体现出其优越性,并可以很容易地迁移到类似的应用中。通过一个原型系统,验证了本文方法的有效性。

一种球机视频全景拼接及空间化方法

针对PTZ摄像机监控视频空间化难度大、地理映射后目标融合困难的问题,以视频GIS为基础,提出了一种基于柱面全景的PTZ摄像机空间化方法。PTZ摄像机按照固定间隔的多个方位角采集多张具有一定重叠度的视频帧图像,并拼接为柱面全景;将全景等比例切割为多个子图像,并通过基于深度学习的目标检测方法逐一进行目标检测,若目标处于切割线附近,则对该切割线右移,对全景重新切割及各子图目标检测;基于各子图目标检测结果,采用柱面全景与地理空间映射模型,将各目标映射至地图中。结果表明:该方法可实现PTZ摄像机监控视频至2D地理空间的精准映射,柱面全景方法也较好地解决了多个视角各自映射造成目标重复映射,而后期需要在地理空间中对目标进行融合的问题。研究结果可应用于智慧城市、应急救灾、自然资源监测等领域的实时监管及大数据分析方面。