新型六维腕力传感器弹性敏感元件的灵敏度特性分析

提出一种新颖的六维腕力传感器弹性敏感元件结构，定义并分析其灵敏度性能指标，为设计具有该结构的腕力／力矩传感器提供了理论依据。分析计算结果表明，该弹性敏感元件是灵敏度各项同性的。

复合连通型压电水声换能器基阵的研究

针对压电水声换能器自由场电压接收灵敏度问题,以Cymbal换能器为压电相,聚氨酯为聚合物相,构成了具有1-3复合连通型特征的压电复合水声换能器平面均匀并联基阵。建立了基阵数学模型;制作并测试了该基阵的自由场电压接收灵敏度。结果表明,该种结构的压电复合水声换能器的自由场电压接收灵敏度与阵元的体积分数有关;与阵元的间距有关,阵元间距在对应于辐射因子为零处时,可得到该基阵的自由场电压接收灵敏度的最大值;其自由场电压接收灵敏度的实测值与理论值有很好的吻合程度,基阵的基波谐振频率比单个换能器阵元的基波谐振频率明显降低。