汽车冷却风扇噪声主动控制仿真及声品质评价

以汽车冷却风扇噪声为研究对象,基于采集的噪声生成具有不同音调特性的模拟噪声,利用改进的音调度模型计算音调度,使用等级评分法对生成的模拟噪声进行主观评价实验。根据音调特性十分明显的旋转噪声频率与风扇转速密切相关的特点,提出以风扇转速信号来构造次级声源参考信号进行主动噪声控制。最后建立并联型灰色神经网络模型并检验降噪效果。结果表明,冷却风扇噪声的音调特性是影响感知烦恼的重要因素之一,通过有源噪声控制能有效降低窄带噪声峰值从而降低音调度。引入并联型灰色神经网络进行预测的平均相对误差为2.86%,降噪后烦恼度有较好的改善。

基于PSBC机制的指挥控制体系

面对当今我国周边复杂严峻的战略态势和信息化条件下的联合作战样式,通过分析现代战争“明战”“暗战”“观战”相结合的战争形态,以及基于PREA环的指挥控制体系,引出了复杂战争系统概念。根据复杂战争系统中亟待解决的问题,引入ACP方法与区块链理论,提出战场PSBC机制,以期实现对战场的高效指挥控制。并采用BDI方式对PSBC机制进行建模,以近距空中支援为例,详细介绍PSBC机制BDI建模方法。最后提出了实现PSBC以及相应BDI建模的关键技术需求。

东峰矿8101工作面并行电法探测顶板富水区技术研究

煤矿开采过程中,煤层上覆采空区积水是造成透水事故的重要因素之一,严重影响下部工作面的安全生产。为了实现东峰矿8101工作面的安全生产,通过分析工作面的地质和水文地质条件,采用并行电法探查了8号煤层顶板不同高度的富水性,查明了上覆7号煤层采空区低洼地带呈“Y”字型分布。在上顺槽通尺350、370和390 m处向下顺槽方向顶板施工3个探查钻孔,对采空区积水进行疏放。成孔时的钻孔总涌水量为9.2 m^(3)/h,经过11 d的疏放,最终涌水量之和减小到0.8 m^(3)/h,实现了8101工作面的安全开采,为其它工作面探查顶板富水异常区提供了经验借鉴。

Stewart平台神经网络非奇异终端滑模控制

针对Stewart平台的六自由度(six degrees of freedom,6-DOF)轨迹跟踪问题,提出一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制方法并应用于Stewart平台的位置姿态控制中。通过分析Stewart平台的位置反解和速度反解,建立运动学方程,利用牛顿-欧拉方程建立动力学方程,并结合加速度反解得到了平台的状态空间表达式;基于非奇异滑模面函数,设计非奇异终端滑模控制律。考虑到径向基函数(radial Basis function,RBF)神经网络的逼近特性,采用RBF神经网络对模型未知部分进行自适应逼近,并利用Lyapunov第二法设计了自适应律;通过仿真证明控制器设计的有效性。仿真结果表明,相比于比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器,提出的RBF神经网络非奇异终端滑模控制器具有更好的轨迹跟踪精度和动态特性。

冲积层下煤层顶板水害探测与防治技术研究

冲积层底部含水性严重威胁冲积层下采煤的水害防治安全,在煤层开采前及开采过程中都需要采取相应的防治水措施以杜绝重大水害事故的发生。因此,为保障厚冲积层煤层放顶煤安全、高效开采,文章开展基于并行电法的冲积层下煤层顶板水害探测与防治技术研究,通过数值模拟及现场实测得到顶板局部富水所引起的响应特征。结果表明,对水体高度敏感的并行电法能够精准、高效地识别顶板富水状态,基于此可进一步提出相应的水害防治措施,进而为冲积层下采煤工作面防治水工作提供关键指导依据。

永磁同步电机并联法模型预测转矩控制

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)权重系数设计和调节的问题,采用并联法MPTC将多目标成本函数加权求和转换为单目标成本函数电压矢量集合求交集,从而消除权重系数。建立PMSM并联法MPTC,分析磁链控制电压矢量集合和转矩控制电压矢量集合中电压矢量个数对系统控制性能的影响。进一步建立考虑开关次数控制的并联法MPTC,并采用模糊控制器动态调节开关次数,控制电压矢量集合的电压矢量个数。仿真结果表明,PMSM并联法MPTC无需权重系数设计和调节。模糊并联法MPTC可根据系统实时运行状态动态调整控制目标集合电压矢量的个数,从而优化系统控制性能。

永磁直驱风电全功率变流器并联控制方法研究

为提高永磁直驱风电全功率变流器并联控制精度,研究了永磁直驱风电全功率变流器并联控制方法。首先分析永磁直驱风电全功率变流器并联拓扑结构,建立永磁直驱风电全功率变流器模型,再计算无功功率受有功功率波动造成电压幅值产生波动,结合虚拟阻抗控制方法,实现对永磁直驱风电全功率变流器的并联控制。实验结果表明,采用该方法控制永磁直驱风电全功率变流器并联运行的机侧环流与网侧环流波动较为稳定,且环流控制精度较高,最高可达到99%,验证了该方法的控制性能。

基于平行仿真的无人集群试验管控方法

无人集群是未来战争中的重要作战力量,无人集群试验是促进装备技术发展、作战能力生成的重要手段。针对无人集群试验要素繁多、交互关系复杂、突发情况难于预测等特征带来的试验过程管理控制难题,提出了一种基于平行仿真的无人集群试验管控方法,分析了无人集群试验过程及动态管控需求,设计了基于平行仿真的无人集群试验管控环境架构,提出了平行仿真支撑下的无人集群试验管控信息交互流程及接口要求,为实现无人集群试验高效组织运行提供了可行手段。

零距离平行换乘车站基坑开挖影响性分析

以某零距离平行换乘车站为研究对象,通过三维有限元分析,对比不同工况下整坑开挖和分坑开挖方案对既有车站变形的影响规律。结果表明,分坑开挖方式可以有效减小既有车站结构的竖向位移和水平位移,对于保护要求等级高的建筑物和构筑物,邻近基坑可采用分坑开挖方式,为类似工程提供参考。

基于微观剩余油启动条件变化规律的合理注采调控界限研究

明确微观剩余油动用机理及其启动条件的变化规律,对于指导油田开发过程中的注采调控有着重要意义。基于流体在孔喉中的物理特性和微观渗流机理,建立了非等径并联双孔渗流模型,得到了微观剩余油启动界限及变化规律;提出岩心中“孔喉动用率”这一评价指标,利用该指标建立了宏观注采井网尺度的储量动用评价方法,明确不同开发制度下剩余油重启界限及水驱动用规律,得到了油田分区块合理注采调控界限。研究表明,在并联双管模型中,驱动压力梯度0.03 MPa/m时,当两孔道半径比小于4.8,小孔道的剩余油能够动用;提高驱动压力梯度至0.09 MPa/m,临界启动时大、小孔道组合孔径比增大至6.1,孔喉动用率提高约25%。随注采压力梯度增加,井网孔喉动用率增加,动用率增压效益呈“先缓-再快-后缓”的降低规律;原油黏度从50 mPa·s增加至100 mPa·s,注采压力梯度提高的合理界限由0.025 MPa/m增加至0.06 MPa/m。

模块电源并联均流控制方法研究

整流电源多模块并联所组成的分布式电源供电系统有着容量大、效率高、成本低的优点,多模块一起协同工作使得电源系统的可靠性更胜一筹。如何实现电源系统各个模块负载电流的均衡分配,并联均流技术是保证模块电源并联系统稳定运行的关键技术之一。文中从模拟均流控制和数字均流控制的角度分析了主要的均流方法,综述了一些新型的均流控制策略,指出未来均流技术会朝着数字化、精准化的方向发展。

关于发展方程最优控制问题的时间并行算法研究

对发展型微分方程线性二次最优控制问题和带有逐点控制约束的线性二次最优控制问题的数值求解进行了研究和分析,提出了一种新的时间并行算法,并通过数值算例验证了该算法的有效性和收敛性。新的时间并行算法将求解最优控制问题的计算任务拆分成多个独立的子问题进行求解,显著提高了计算效率。这为解决实际工程应用中的最优控制问题提供了一种高效的计算手段,对控制系统的优化和性能提升具有重要意义。

热轧板带钢超快冷供水系统压力控制技术与应用

在热连轧线超快冷供水系统中有4个旁通管路,为了提高水压控制的精度,设计了水压串联和并联控制方法,通过对比分析得到了一种适用于超快冷供水压力的控制方法;在控制系统的设计中针对旁通阀门故障时如何保证压力的稳定性进行了研究.理论分析与实际应用效果表明,当设定压力值为0.35 MPa时,两种控制方法均能将水压控制在理想的范围内;当设定压力为0.85 MPa时采用并联控制方法的实际应用效果良好,并联控制方法在降低旁通阀开口度减小过程中水流对调节阀蝶片冲击和水锤现象方面效果明显.

高速铁路平行控制与管理系统研究框架

首次给出高速铁路平行控制与管理系统的研究框架。首先基于多智能体系统建模,构建与实际高速铁路系统具有一致性的人工高速铁路系统,然后在人工高速铁路系统中进行计算实验,对系统规律进行研究和归纳,最后通过高速铁路实际系统与人工系统的平行运行和交互实现对实际的高速铁路系统的控制与管理。在确保高速列车系统运营安全可靠基础上,从定性到定量为提高服务能力和与其他交通方式联接形成立体交通体系以提高综合交通运输能力等方面提供合理的方案与建议。

基于并联六自由度电液伺服机构的力控制方法

基于并联六自由度机构的广义力数学模型,提出了基于单缸力小闭环和平台输出力大闭环的力控制方法.为了减小或消除平台运动位姿对力的影响,对各缸协同力控制及其影响因素等相关问题进行了分析,提出基于单缸位置补偿的力控制策略.建立了并联六自由度电液伺服机构单自由度力控制实验系统,并将所提出的力控制方法成功地应用于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制实验.通过比较分析,总结出较为理想的并联机构力控制方法.

精密并联机器人控制算法及控制系统研究

首次把数字PID算法应用到面向光纤作业的精密并联机器人控制中,介绍了这种高速、高精度小型并联机构控制系统的新控制算法及系统研究情况。另外控制系统采用了DSP新技术,解决了并联机构运动学逆解的实时在线计算问题,使系统运行更加稳定。试验结果表明这种新算法在小型精密并联机构控制系统中,完全可以满足光纤对接等作业的高技术要求,同时也为同类高精度、大行程小型定位系统的控制与设计提供了一种新的实用方法。

基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台

针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明:在平台上可以进行运动学、动力学、控制方法的研究。同时仿真平台由各模块组成,可以灵活改变各模块的参数和结构,并且避开了Stewart平台的复杂的建模过程,对所有并联机构的研究都有借鉴作用。

逆变器多层控制无线并联技术

研究逆变器无互联线冗余并联系统,针对传统无互联线下垂控制的不足,借鉴电力系统中应用于功率调度的分层控制方法,提出多层控制方法。第1层为改进的PQ下垂算法,对系统的频率及初始相位同时进行调节,以兼顾提高系统的动态和稳态性能;第2层控制检测系统交流母线电压的频率及幅值,以补偿下垂控制损害的负载调整率;第3层控制检测交流母线电压相位,实施直接同步调节,减小投入并联瞬间的冲击并避免动态相位失步。详细分析控制原理及各层控制之间的关系协调,并给出采用常规数字信号处理器的实现方法。由2台三相逆变器组成的并联系统的实验结果表明,多层控制无线并联方法实现了逆变器并联系统运行的稳定性和可靠性,具有好的动态和稳态性能。

全周期自适应及针对参数不一致的并联下垂法控制策略

辅助逆变器并联是今后列车辅助逆变器发展趋势之一。对于辅助逆变器而言,有功下垂幅值,无功下垂频率相比传统的下垂法更有优势。但是这种下垂法也存在动态响应慢、下垂系数受限等缺点。为了解决这些缺点,提出一种全周期自适应的改进下垂法,结合无需大延迟低通滤波器的新功率计算方法,能极大提升并联逆变器的动态响应。另外,还提出一种结合输出阻抗压降和锁相环两种补偿方法的综合补偿策略,能有效解决并联逆变器参数不一致时提高下垂系数后的电压跌落问题。最后通过仿真和实验充分验证上述理论的有效性。