选煤厂并行带式输送机运转系统煤尘污染规律研究

为了解决选煤厂并行带式输送机运转系统粉尘污染问题,使用k-ε湍流模型和COMSOL软件,建立了黄玉川选煤厂并行带式输送机运转系统数值模型,计算获得了其风流的分布规律;分析诱导气流及走廊风速对其风流场的影响,确定了选煤厂并行带式输送机运转系统粉尘污染的风流影响机理。研究表明:走廊风速大小直接决定系统风流场的流速,走廊风速越大整个系统风流速度越大;诱导气流的大小决定风流场为单涡流风流场、双涡流风流场或无涡流风流场。针对性的提出方案减少因产生涡流导致粉尘污染严重的问题,设计针对性湿式降尘方案,并在黄玉川选煤厂安装使用,车间内全尘及呼尘降尘效率均达到90%以上。

基于绿色环保的全密封覆盖带并行输送机设计

带式输送机行业不断进行技术创新,在这个过程中实现低能耗、低污染输送物料成了带式输送机行业发展的方向。以需求为导向对散状物料输送装备进行环保化、绿色化改造,开发了全密封覆盖带并行输送机。在设计上,输送机的顶部采用柔性覆盖带,与两侧密封挡板形成封闭输送腔体,防止输送过程及卸料环节的扬尘,有效地保护了作业环境。在该项目中粉尘含量控制在7 mg/m3,呼吸性粉尘含量控制在3.0 mg/m3。同时,采用“双子”输送机并行输送设计,满足了不同物料在同一线路上,隔离式同步输送,既节省了输送空间及投资成本,又提高了输送系统的整体效率。

并行传送带式摩托车流水线调度模型与求解

针对一类摩托车制造柔性流水线中的调度问题,提出一种考虑工位差异的并行传送带式流水线调度模型。考虑不同在制品在生产线上不同工位的不同最大加工速度对传送带速度的影响因素,引入射频识别技术实时采集线上在制品的信息,通过及时调整传送带速度提高生产效率;根据生产实际需求,在生产线上不同种类在制品之间插入调整间隔,为更换车型提供准备时间。在此基础上,考虑模型以最小化最大完工时间为目标,采用基于极坐标编码的改进人工鱼群算法进行求解,说明了求解过程中的编码方法、母体迭代方式、人工鱼个体距离等关键技术。通过某摩托车生产企业的实际生产数据验证了该模型的有效性。

基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法

在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物体在分拣系统中的定位精度较低,使机器人末端不能精确抓取动态目标.而且传统的单目视觉定位及跟踪算法存在精度低、运算速度慢等问题,影响视觉分拣系统的计算速度,降低系统的实时性.针对以上问题,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位与传送带标定结合的动态目标跟踪算法,首先不需考虑相机坐标系与传送带坐标系的角度偏差,拍摄一个圆形目标,并以光心为顶点构造直椭圆锥的几何成像模型.在此基础上利用其几何关系求取圆心在相机坐标系下的深度信息,再结合传送带标定与张正友标定方法,确定传送带编码器的比例因子以及机器人坐标系和传送带坐标系之间的角度偏差,并实时跟踪圆形目标运动过程中圆心在机器人下的位置.最后,对所提算法和传统算法分别进行实验对比,结果表明,该动态跟踪算法通过圆锥投影的几何关系推导圆心的空间坐标,避免了传统复杂的非线性方程求解,定位精度和计算速度大幅提高.该算法消除了传统算法的角度偏差,平均位置误差为0.82 mm,具有较高的定位精度.运行中系统耗时较短,运行效率得到了有效提高,且误抓率和漏抓率分别为0.2%和0,具有很高的实用价值.

新型3-(2UPU)并联机构的动刚度分析

针对工程输送装配生产线的实际应用需求,以三平度并联机构3-(2UPU)为研究对象,对机构进行运动学分析。利用坐标变换对该机构进行运动学逆解分析,推导出映射机构主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵。从动平台所受外力和发生位移的关系,建立了基于守恒协调转换的刚度模型,并给出了机构刚度的衡量指标。通过具体算例,绘制了机构在工作空间的刚度分布情况。结果表明,该机构具有良好的刚度性能,能够满足实际应用需求。

基于Delta并联机器人的传送带动态跟踪

Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,其在3C电子产品行业、食品包装行业、生物制药行业均得到了广泛的应用。主要以Delta并联机器人为研究对象,通过视觉系统定位物体的位姿,再结合传送带编码器的位置反馈信息,计算出物体在机器人坐标系下面的实时位姿。实验结果表明,机器人在位置模式下,通过改进后的PID算法,能预测传送带上物体的位姿,并实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上的物体,最终实现对目标的动态跟踪抓取。

基于ADAMS的滚筒平行度公差对输送带跑偏的影响

应用机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)建立带式输送机的虚拟样机模型,分析在不同驱动滚筒和从动滚筒平行度公差(d)下输送带的受力和偏移参数。结果表明:输送带的张力、法向接触力和轴向力影响输送带的偏移;d与输送带的受力呈单调递增关系,随着d增大,输送带单元的张力、法向接触力和轴向力提高,输送带的运行稳定性变差;d与输送带的偏移参数也呈单调递增关系,随着d增大,输送带单元的偏移速度、偏移加速度和偏移量增大,输送带跑偏严重;当d=0时,随着运行时间延长,输送带单元的偏移参数逐渐增大,输送带依然存在跑偏趋势;随着d减小,输送带跑偏的可能性降低,对输送精度要求较高的带式输送机应安装纠偏装置。

燃煤发电厂锅炉煤仓配煤设备的分析与选择

叙述了燃煤发电厂锅炉煤仓配煤设备的几种类型,分析了各自的优缺点,对不合理的设备采取改造措施,认为在带式输送机上采用平行四连杆结构形式的犁式卸料器作为锅炉煤仓的配煤设备,是既安全又经济的选择。

浅谈胶带机系统电气控制回路万能转换开关触头并联技术

随着现代工业飞速发展,设备越来越大型化、复杂化、连续化、自动化、高速化。胶带机是烧结原料、成品输送的主要设备,现场采用的是自动控制模式,转换开关触点发生故障后,与其联锁的上级胶带机系统会立即联锁停机,全系统都是重负荷停机,延长了恢复正常生产的时间。故障率和故障时间是设备管理一项重要的技术指标,如何减少电气设备故障使烧结机持续稳定顺行,已成为榆钢设备技术管理工作者的重中之重。

带式输送机电液并联式混合驱动系统的研究

针对当前带式输送机驱动装置装机功率大、损耗能量、能源利用率低等问题,基于差动行星齿轮机构动力合成的原理,设计了具有广阔应用前景的带式输送机电液并联式混合驱动系统。采用AMESim仿真软件,建立了主交流电机变频调速驱动系统和辅助液压驱动系统模型,并进行了带式输送机从启动到稳定运行的动态特性分析。结果表明:所设计的电液混合驱动系统在带式输送机启动过程中,能进行功率、转速和转矩的合成,主、辅系统能够实现协同工作,带式输送机实现了"S"形速度曲线的软启动;在辅助液压驱动系统的工作下,主驱动电机的装机功率降低到了合理范围。

并联式带式输送机纠偏系统的设计

针对矿用带式输送机纠偏装置存在的技术不足,提出了一种新型的并联机构式输送机纠偏系统。设计中采用并联式双缸液压系统,克服了单缸系统存在的出现故障时所引起的纠偏失效问题,此外,并联式结构具有纠偏精度高、系统运行平稳的特点。设计方案可以应用到带式输送机纠偏装置中,特别是大运量带式输送机的纠偏工作。

带式输送机之平行轴输出驱动装置架的优化设计

带式输送机的驱动装置中驱动装置架的设计,对整个驱动装置的正常使用起着至关重要的作用。尤其是对于平行轴式的驱动装置架,由于电机、减速器的中心轴是垂直布置的,所以对于这种驱动装置架的设计存在一定的严密性,既要保证省料,又要保证强度。而我们经常使用的《DTI(IA)型带式输送机设计手册》中驱动装置架的设计存在一定的缺陷,驱动装置架分裂开的情况时有发生,为避免类似现象的发生,我们对其设计作了部分优化,以达到驱动装置架不再分裂开的目的,也为以后类似驱动装置架的设计提供了参考依据。

门式斗轮堆取料机机上胶带机布置形式探讨

通过分析门式斗轮堆取料机三条胶带机布置方式特点及功能,并从影响其布置方式的各种因素出发,进行综合对比,从而得出不同门式胶带机布置方式的适应范围及正确选择布置方式的原则,可为同类设备布置设计提供参考。

双带式自动化装拣输送线结构的研究与应用

针对现有的高速自动化装拣生产线实际应用中出现的主要技术问题,在传统的输送线与并联机器人配合装拣的工艺模式基础上,对输送线的结构及输送模式进行创新,使输送线既能满足一端高速连续装载,又能满足另一端间歇性抓取的装拣工艺需求。

新型可横移皮带车系统的设计及应用

提出了一种适用于狭窄陆域斜坡式码头的新型皮带车系统。该皮带车拆卸及组装方便,具有可旋转车轮,可向垂直于运行轨道方向横移,并列存放在指定区域。该系统在长江上游某港区散货工艺改造项目中的成功应用,为类似工程的设计提供了参考。

UPS冗余并机供电系统在输送机控制系统中的应用

针对工程设备必须满足不间断控制的要求,采用逆变器和旁路电源等,形成了iTrust In-dustry UPS"1+1"冗余并机供电控制系统。重点介绍iTrust Industry UPS"1+1"冗余并机系统和系统控制原理。通过在印度Lanjigarh Alumina Refinery Expansion Project项目中的实际应用,取得了良好的效果。