液压支架侧护板生产工艺

为解决液压支架侧护板因制造误差、下料焊接变形等因素引起的安装困难、使用时动作不灵活等问题,对侧护板各生产工序进行了分析研究,对生产过程中常出现的一些问题提供了解决方案,并在此基础上制定了较为详尽的生产工艺,明确了下料切割方法、拼焊方法等,以有效降低制造误差及变形的影响,提高侧护板成品的合格率,更好地为车间生产提供技术指导。

清雍乾时期甘边营汛与民族地区治理的转型

营汛制度的运作和调整深刻反映了王朝边疆治理策略的演变。清代中期,朝廷对“番地”治理策略和政策变化对甘边营汛体系的调整与发展产生重要影响。罗卜藏丹津事件以后,清廷战略重心从防范蒙古或蒙、“番”①联合的威胁,转向对甘边“番地”治理。近“番”营汛在这一过程中扮演重要角色。岳钟琪提出营汛兼收“番粮”的设想在一定程度上得到推行,但州县实践中对营汛介入地方事务存在限制和妥协,最终朝廷将治理“番地”的职责划转给“厅”,由“厅”专职负责。清廷将修缮营汛设施的经费责任下放给州县(厅)官员,同时,严格限制营汛经费和项目批准,更注重行政管理和财政节约。这些变革不仅优化营汛体系的运作,也巩固了清朝在甘边地区的统治基础。

车用内燃机护板上下料机构的设计

汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降机构、伸缩机构和真空吸盘的抓取实现内燃机护板的自动上下料。该机构减轻了工人的劳动强度,明显提高劳动生产率,有利于提升中小汽车零配件企业的自动化程度。

基于排队论的机场出租车司机决策研究——以郑州新郑国际机场为例

为解决机场出现的出租车排队载客和乘客等候乘车的问题,对郑州新郑国际机场出租车管理部门观测的出租车载客数据进行建模分析,建立多点并列(人行天桥)式出租车排队模型。通过模型求解及分析,指出在乘车区有两条并行车道的情况下,分设上车点,并横跨两条车道搭建人行天桥,既保证了人车安全,又能最大限度地减少出租车与乘客的等待时间,使总的乘车效率最高。

基于分立器件并联的高功率密度碳化硅电机控制器研究

新能源车用的电机控制器通常通过大功率模块来完成,但大功率模块一般成本比较高,体积比较大,资源也有限。该文基于SiC MOSFET分立器件并联设计了一种高功率密度电机控制器,为了从电气和散热角度最大程度地提升材料和空间利用率,实现高功率密度以及分立器件的良好动静态均流,设计了一种新型的电子系统结构,并提出了一种能动态平衡并联MOSFET电流的高抗扰驱动电路以及可实现低寄生电感、大电流以及高散热的适合分立器件并联应用的新型印制电路板(PCB)叠层母排设计方法。提出的电路及方法既有利于实现并联器件的动静态均流,又可以减小寄生电感造成的影响,还可以有效抑制负向串扰电压。对基于上述研究成果开发出的碳化硅电机控制器,经过双脉冲及功率实验,结果表明,设计的分立器件并联控制器并联均流效果好、散热好、功率密度高,在风冷的条件下,实现了效率最高为99.5%,功率密度为60 kW/L,可应用到新能源整车系统中。

基于深度神经网络的护帮板运动状态监测

针对现有液压支架护帮板状态监测方法可靠性低、量化监测能力缺乏的问题,提出了一种基于深度神经网络的非接触式护帮板运动状态监测方法。该方法通过卷积和反卷积网络实现护帮板关键点空间位置检测,然后利用前馈神经网络将护帮板关键点的空间运动轨迹转换为护帮板伸缩角度,实现护帮板状态监测的量化。研究结果表明,基于深度神经网络的护帮板关键点空间位置的平均检测误差小于2个像素,护帮板位姿角度的平均量化误差小于3°,算法处理速度大于60f/s,具有良好的监测性能。

全光传送网业务节点设备可靠性探究

介绍了并行FOADM、CD-ROADM和OXC等3种全光传送网的波长调度方案,研究了板卡失效率计算模型和系统可靠性模型,根据3种系统业务节点的典型配置和可靠性框图,计算出设备可靠性指标,提出了ROADM设备和OXC设备在全光传送网系统应用的参考建议。

400G光收发模块优化设计

为了进一步提高光模块光学耦合效率和出光光功率,设计和优化了400G光收发模块,使用带有透镜的无源器件作为光学耦合的重要部件,以提高耦合效率;采用输入/输出缓冲区信息规范(IBIS)模型对光模块的高频电路进行分析与优化;最后,对光模块进行了光学设计、链路仿真和测试。测试结果表明:设计的光收发模块眼图较为清晰,光眼图抖动为2.3 ps左右,各个通道具有较好的一致性,202 s内无误码;信号传输100 m后,未出现丢包情况,系统性能比较稳定。

放顶煤支架尾梁护帮板的研究与应用

放顶煤液压支架是实现放顶煤的关键,它是以高压液体作为动力由液压元件和金属构件组成的支护和控制顶板的设备,能实现支撑、推移输送机、移架和放顶煤等一整套工序,具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。为了保障安全生产,作者研究了“放顶煤尾梁护帮板”机构,作为液压支架和后部刮板机及传动部的挡墙和辅助支护机构,为安全生产和绿色开采提供保障。

基于PZT的微驱动定位系统及控制方法的研究

介绍了基于PZT驱动的一维微动工作台。该微动台采用柔性平行板铰链机构,对其进行了出力和位移关系的分析,并且进行了ANSYS的有限元分析设计,求得了系统的固有频率和最大位移。其理论分析、有限元计算和试验测试结果的对比分析的一致性说明了理论分析的正确性和数值分析的可靠性。使用精密光栅进行微位移闭环检测,使用哈工大博实精密测控公司研制的压电陶瓷驱动电源。采用单神经元自适应PID控制算法对系统进行控制,单神经元具有自学习和自适应能力,而且结构简单易于计算;而传统的PID调节器也具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标联系密切等特点。推导了单神经元自适应PID控制器,并进行了实验,微位移为20μm时的响应时间为12ms,实验证明了该方法的有效性。

激光引偏干扰中假目标的防护角与应用

合理地确定假目标的防护角是实现引偏来袭激光半主动制导武器的必要步骤。在充分考虑指示-干扰激光强度、真-假目标反射特性和大气激光衰减系数等因素的条件下,推导了来袭激光导引头处信号压制系数表达式;建立了利用压制系数确定假目标防护角大小的计算公式;并以漫反射板假目标为例,分析不同条件下防护角的取值;最后基于漫反射板防护角,从漫反射板的布设位置、布设姿态、布设数量及协同方法等方面明确了漫反射板假目标在激光引偏干扰中的应用方法。研究结果对于假目标防护角的确定和漫反射板假目标的应用具有指导意义。

大气中电极结构对介质阻挡放电的影响

笔者研究了平行平板电极、柱-板电极、斜板-平板电极三种电极结构DBD的放电特性,通过测量电压-电流波形图及放电发光图比较了他们的区别,并从放电机理角度对实验结果进行了讨论。结果发现:柱-板电极DBD中,随柱电极外径的增大,正负半周起始放电电压增大。

柔性铰链微定位平台的设计

设计了一种以平行板铰链机构进行导向,以桥式机构进行位移放大的新型压电陶瓷驱动微定位平台。应用弹性力学和材料力学理论建立该平台的桥式放大机构和平行板铰链机构的理论模型,分析了平台的驱动力、输出位移、刚度和固有频率,并运用Matlab软件优化了桥式机构铰链长度、厚度,平行板铰链长度及厚度等几何参数,获得了微定位平台的最优值。对优化后的结果进行了有限元仿真,并搭建了测试系统对平台性能进行了测试。测试结果显示,理论分析与实验结果的最大误差为9.8%,有限元分析与实验结果的最大误差为4.2%,得到的结果验证了理论分析和有限元分析的正确性,实现了平台体积小,放大倍数高,位移输出大的设计目标。

基于PZT的微驱动定位控制方法的研究

介绍了基于PZT的一维微动工作台,采用平行板机构,对其进行了有限元分析设计。使用精密光栅进行位移闭环检测,采用模糊PI控制算法对系统进行控制,既具有模糊控制灵活而且适应性强的优点,又具有PI控制精度高的特点。实验证明了该方法的有效性。

标定靶面平行成像平面时Tsai算法的改进

针对机器视觉应用中出现的标定靶面平行于摄像机成像平面的情况,提出对基于RAC(radialalignmentconstraint)摄像机标定算法的改进。建立了该种情形下摄像机标定模型,根据RAC约束的方向不变性、RAC约束的等比例性等特性,使用Levenber-Marquardt算法计算出部分参数,以及利用针孔成像原理求出余下的参数。通过实验对算法进行了验证和分析,结果表明,该算法计算量小,并且具有较高的标定精度。

提高远红外蔬菜脱水机工作可靠性方法及试验

针对目前远红外蔬菜脱水机存在的输送链板不能按时翻转落料、链板易脱落等问题,增设了拨板机构和防脱落装置,并对输送链板的换向、换位过程进行了分析和试验。试验证明,增设了拨板机构之后,远红外蔬菜脱水机能够顺利地实现前、后链板的左右交替换位,其换位准确率达99.9%以上,保证了各链板重叠处均有准确的“后压前”位置关系,使翻转落料得以顺利实施;增设防脱落装置之后,解决了链板的脱落问题,大大提高了设备的运行可靠性。

基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计

目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪。结果通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2%,产品盒放置率达到100%。结论该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求。

印刷电路板大型并行系统的表面贴装调度优化及其实证研究

研究了印刷电路板(PCB)表面贴装大型并行系统(JUKI FX-1)的生产调度优化问题。将该问题分解成吸嘴分配、供料器配置和元器件贴装顺序三个子问题。针对这些子问题解的特征,分别设计了聚类分析算法、顺序遍历算法、组合取贴集合指派算法,并依据其在整个贴装优化问题中的内在联系进行了有机集成。基于实际生产数据进行了一系列的计算实验,结果表明所提出的模型及算法得到的调度方案比机器自带的生产软件得到的调度方案具有更高的贴装效率。

“串并联”法在计算平行板电容器电容中的应用

对充有非规则电介质平行板电容器的电容计算方法进行了探讨,并用概念图进行了描述.提出采用“串并联”法求解其电容,通过实例介绍了平行板电容器中多种介质交面与平行板平行、垂直、斜交等几种情况下“串并联”法的应用.此方法类似电路中电阻的串并联,简洁、实用.

飞针在线测试技术在电子模块测试中的应用

重点讨论了飞针在线测试技术在电子模块测试中的应用,并分别介绍了模拟器件和数字器件的测试方法。此技术能测试被测电子模块上各器件之间的物理连接,能测试模拟器件的值,同时也能测试数字器件的逻辑关系。此技术采用了基于PC机软件编程方法,使得测试程序化,并采用隔离技术将被测器件分离,提高测试精确度。灵活的软件编写也使得调试方式多样化。飞针测技术的使用能准确定位故障点,缩短调试周期,对小批量生产的电子模块调试有重要作用。