基于混合空洞卷积和注意力多尺度网络的残饵密度估计

及时、准确地估算饵料盘中残留饲料量是提高养殖效益的重要措施。针对虾类养殖场景下残饵检测模型复杂度高、计数精度低的问题,提出了一种基于混合空洞卷积和注意力多尺度网络(hybrid dilated convolution and attention multi-scale network,HAMNet)的残饵密度估计方法。首先,借鉴MCNN(multi-column convolutional neural network)多列架构的思想设计并行卷积块(parallel convolution block,PCB),使网络在单列架构中提取多种尺度的残饵特征,简化了网络结构并减轻了计算量;同时为了弥补网络结构简化造成残饵特征表示能力略有不足的问题,引入混合空洞卷积块(hybrid dilated convolution block,HDCB)避免信息丢失并增大感受野,增强模型深入挖掘多尺度残饵信息的能力。其次,在网络中嵌入通道注意力机制(channel attention mechanism,CAM),利用通道之间的相互依赖性重新校准有用特征信息的权重,凸显目标与背景的差异性。最后,针对下采样导致密度图质量差的问题,应用可学习的转置卷积恢复特征图细节信息,进而提升模型计数性能。利用饵料盘条件下采集的残饵图像进行了验证,试验结果表明,与基准模型MCNN相比,HAMNet模型的平均绝对误差、均方根误差和计算量分别降低了44.4%、40.8%和13.7%,参数量仅为0.52 MB。与经典密度估计模型CMTL(cascaded multi-task learning)、SANet(scale aggregation network)、CSRNet(congested scene recognition network)相比,该模型在各项性能指标上保持了最佳平衡,明显处于优势。该研究可为人工智能在水产养殖中快速量化残饵提供参考。

基于伪触发词的并行预测篇章级事件抽取方法

篇章级事件抽取一般将事件抽取任务分为候选实体识别、事件检测和论元识别3个子任务,然后采用级联的方式依次进行,这样的方式会造成误差传递;另外,现有的大多数模型在解码事件时,对事件数量的预测隐含在解码过程中,且只能按照预定义的事件顺序及预定义的角色顺序预测事件论元,使得先抽取的事件并没有考虑到后面抽取的事件。针对以上问题提出一种多任务联合的并行预测事件抽取框架。首先,使用预训练语言模型作为文档句子的编码器,检测文档中存在的事件类型,并使用结构化自注意力机制获取伪触发词特征,预测每种事件类型的事件数量;然后将伪触发词特征与候选论元特征进行交互,并行预测每个事件对应的事件论元,在大幅缩减模型训练时间的同时获得与基线模型相比更好的性能。最终事件抽取结果F1值为78%,事件类型检测子任务F1值为98.7%,事件数量预测子任务F1值为90.1%,实体识别子任务F1值为90.3%。

适用于模块化多电平换流器实时仿真的建模方法

为了实现模块化多电平换流器(MMC)系统的实时仿真,采用理想变压器模型法对MMC进行了模型分割。针对模型分割联解信号延时导致的波形失真问题,提出了采用插值预测和超前预测分别对串行和并行实时仿真延时进行补偿的方法。此外,为了进一步提高模型分割后子模块群组的计算速度,提出了MMC子模块网络的开关函数等效模型和电磁暂态数值模型,并推导了数值模型中子模块输出电压和电容电压的差分方程。然后,以21电平MMC逆变电路为例,将上述MMC建模方法与原整体模型进行了仿真对比分析。结果表明,所提插值预测的方法有效改善了MMC分割模型的稳定性,且具有极高的仿真精度。所提开关函数模型和电磁暂态数值模型均具有很好的加速效果,其中,电磁暂态数值模型与详细模型的仿真结果高度吻合。所提出的建模方法适用于MMC实时仿真测试平台的构建。

串并混联机床几何误差建模与实验

以多体系统理论为基础,研究了串并混联机床的几何误差。考虑各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差以及垂直度误差的综合作用,提出一种机床综合误差建模方法。通过对该机床各部件拓扑结构进行抽象化描述,推导出混联机床两相邻体间相对运动的特征矩阵,建立了混联机床的整机综合误差模型。利用激光干涉仪对X、Y轴多项几何误差进行测量,并将测得的几何误差带入综合误差模型。通过分析所测的各项几何误差以及综合误差分布和演变规律发现:X、Y轴定位误差对整机综合误差的影响最大,直线度误差次之,角度误差影响最小;在精度要求不高的情况下,角度误差对综合误差的影响可忽略。

一种串并联型机床及其误差分析

多杆件并联及串并联型机床是正在致力研究和开发的新型加工设备。分析了一种新研制的串并联型机床的结构及空间误差 ,推导并验证了主轴平台空间运动误差的数学模型 。

注意瞬脱的暂时性失控理论

在很短的时间间隔内连续呈现两个目标刺激时,被试对第二个目标刺激的正确报告率显著下降,这种现象就是注意瞬脱。本文在简要介绍注意瞬脱的瓶颈理论和注意资源耗竭理论的基础上,着重阐述注意瞬脱的暂时性失控理论及其面临的挑战,并对今后的研究提出展望。

分区统计地图上符号的视觉搜寻和认知工效研究

根据某地区的分区统计数据和有关图集 ,总结设计出 4种方案的分区统计地图 ,在自行编制的认知测试软件上进行了目标搜寻测试。结果表明 ,在分区统计地图上搜寻目标时 ,视觉系统运用了平行加工策略和序列加工策略 。

序列呈现的刺激可以被并行的加工:来自注意瞬脱研究的证据(英文)

采用RSVP范式验证了两个序列呈现的刺激可以被并行加工的假设。实验一发现 :在两个目标刺激(Target和Probe,以下简称T和P)间无干扰刺激时 ,T的反应时随着T、P之间的间隔显著减小 ,其模式符合并行加工模型的预测。而实验二发现 :当T和P之间有干扰刺激 (即T后呈现后续掩蔽 )时 ,T的反应时并不随着T、P的间隔而减小 ,其模式符合序列加工模型的预测。由此可推论 ,只要两个序列呈现的刺激之间没有干扰刺激 ,可以对他们进行并行的注意加工 。

用于系统辨识的神经模糊推理系统的研究

通过具有代表性的、针对非线性系统辨识的例子 ,对自适应神经模糊推理系统在实际应用中采用不同方式的实现过程进行了详细分析与综合 .首先 ,采用搜索树对模型输入变量的选取原则进行了分析 ;然后 ,分别采用聚类分割法与平均分割法对模糊模型结构辨识方面的各自特点进行了比较 .在对辨识模型的验证中 ,重点分析了训练样本数目、模糊模型参数数目与模糊模型泛化能力之间的关系 ,并通过不同模型测试性能结果的对比 ,说明并联模型泛化能力的复杂性 .

多级制造过程关键质量特性识别方法

针对当前多级制造过程关键质量特性识别研究中的不足,将偏最小二乘回归方法与状态空间模型相结合,提出多级制造过程关键质量特性识别方法。依据串、并联多级制造过程的特点,引入状态空间方法构建混联结构的多级制造过程质量关系模型,利用偏最小二乘回归方法解决质量特性间的多重共线性等问题并进行模型分析,识别关键质量特性。以卷烟生产过程为例介绍了该方法的应用,实例表明该方法不但可以有效识别多级制造过程关键质量特性,而且能够建立混联结构下各级过程的输出质量对最终产品质量的影响及其质量特性之间相互关系的模型,反映多级制造过程的结构特征和各级过程质量特性之间的因果关系,为多级制造过程质量分析与控制提供依据。

串并联数控机床的作业空间分析

鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.

新型串并联双级离心泵研制

简要地介绍了 6CBLG 7型串并联双级离心泵在长期运行中所存在的问题 ,用理论计算与模型试验并举方法 ,从解决关键技术着手 ,较快地研制出了新型串并联双级离心泵。经多项性能试验及振动、噪声试验表明 ,该泵满足技术任务书要求 ,为我国造船业及海洋开发业又提供一项新设备。

对抗性项目运动员注意瞬脱行为表现特征的研究

以对抗性项目运动员参加竞技比赛过程中出现注意瞬脱现象为切入点,以注意相关理论模型为依据,分析与探讨对抗性项目运动员参加竞技比赛过程中注意瞬脱现象的行为特征,为教练员提高指导绩效提供帮助和支持。结果表明,对抗性项目运动员参加竞技比赛时出现注意瞬脱时间点晚,持续时间短;对抗性项目运动员对注意瞬脱的认知加工具有"节省化"的特点;对抗性项目运动员对刺激注意的延长时间所用的心理资源占用量相对较低。这些特征提示,根据不同的运动项目,改变注意瞬脱出现的时间点,减少注意瞬脱持续的时间,减轻注意瞬脱的程度,从而提高运动员的注意转换能力,促进运动员所掌握技术、战术的稳定发挥是十分必要的。

空间三自由度串并混联腿机构动力学建模

为了确定该混联腿机构的驱动参数,便于实时控制,首先对空间三自由度串并混联腿机构(2-UPS+U)进行了动力学建模和仿真。基于矢量法和虚功原理建立了该混联腿机构的动力学模型,推导出该混联腿机构的动力学方程。利用MATLAB软件对该动力学模型进行了数值算例分析,并采用ADAMS软件进行了仿真,验证了动力学方程的正确性和有效性,为其后续的控制和轨迹规划奠定了理论基础。

中国外语学习者GP句句法分析模型研究

本文从认知心理学角度讨论中国外语学习者GP句句法分析模型。研究以DO／S歧义句为基点，采用翻译与访谈式内省法相结合的方法发现：中国学习者多使用串行加工模型，甚至不惜“窃用”或局部结构型变以达成串行理解的完整性；串行加工受语义驱动，并行加工受句法驱动；动词类型、词汇信息与结构频率影响加工模型的选择。

复杂曲面切割机构运动及误差分析的旋量方法

针对传统串并联机构分析方法计算烦琐、直观性不强等问题,以复杂曲面切割机为研究对象,在使用旋量方法表示空间刚体运动的基础上,建立了串并联机构的运动学指数积公式的完整表示方法.将4个D-H参数误差等效为误差旋量,建立各关节轴线含有误差旋量的旋量坐标,推导出了含有误差旋量的串并联机构运动学指数积公式,并建立了末端工具坐标系的位姿误差模型.按照上述旋量分析方法,用MATLAB对复杂曲面切割机构进行运动及误差数值计算,并将计算结果与ADAMS仿真结果进行比较.对比结果表明:2组结果的相对误差仅在0.001内,表明了旋量方法在串并联机构分析中应用的正确性.

电子商务专业串并结合教学模式研究

电子商务是21世纪最有前景的商务模式,电子商务专业人才培养也成为各地区教育的重点。本文针对电子商务专业的特点和目前教学中普遍存在的一些问题,提出"串并结合"的教学模式,在总体的培养方案上并行设置多条主线,从而满足电子商务专业人才多样化的需求,帮助学生在学习过程中获得更多实践经验。该教学模式已部分应用于实际教学中。

基于Matlab和数据库的3-PRS串并联机构位置正解

对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题。利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解。在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Access数据库,进而通过所设计的输入与输出参数间的辨识数学模型,求出机构动平台的位姿即位置正解。此方法具有通用性,适用于所有的串并联机构。

平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较

提出了用于测量平面运动位姿的三自由度串联和并联测量方法,介绍了串联和并联测量方法的测量原理.通过建立串联测量方法的误差模型,得出了几何误差源与原始测量参数的映射关系和对末端位姿误差的影响情况,得到了这种方法的精度分析结果.仿真结果和试验数据证明了分析的正确性.同时,从几何误差源的产生和测量运动特性等方面对串联和并联测量方法进行了比较.

一种串并联式Stewart平台机构的误差分析

设计了一种由双级并联机构组成的位姿精调试验平台 ,分析了平台上每个铰链点的位置误差和各支链的长度误差对试验平台末端执行器运动精度的影响 ,建立了试验平台末端误差的数学模型。仿真结果表明 ,该机构的位姿误差具有线性叠加性 ,这种串并联平台末端误差的相对变化量很小 ,基于该构型的试验平台可达到较高运动精度。