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Input series out putparallel based multi-modular boost half bridge DC-DC converter with a dynamic control scheme
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作者 SOOMRO Amir Mahmood SYED Amjad Ali +2 位作者 KHIZER Arbab Nighat 廖晓钟 MANZOOR Muhammad Farhan 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第4期519-526,共8页
Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained ... Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained any given power system specifications. Multi-modular boost haft bridge DC-DC converter in the configuration of input series output parallel has been investigated in this paper. The boost half bridge DC-DC converters are connected in input series output parallel con- figuration in order to achieve equal input voltage sharing and output current sharing between the con- verters. This can be achieved with the help of dynamic control scheme which consists of two loops, a voltage loop and a current loop, for each module. Dynamic behavior of multi-modular converter configuration has been observe by varying the load condition. Moreover, the results obtained through multi-modular converter describe that the system has good dynamic and steady state response. Al- though two converter modules are focused in this paper but it can be modified to any number of modules. 展开更多
关键词 boost haft bridge BHB input series output parallel ISOP input voltage sharing(IVS) multi-modular output current sharing (OCS)
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Zero-sequence Circulating Current Reduction for Three-phase Three-level Modular Photovoltaic Grid-connected Systems 被引量:16
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作者 ZHANG Xing SHAO Zhangping WANG Fusheng LIU Ping REN Kangle 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0003-I0003,共1页
针对共享正、负母线和交流母线的三相三电平模块化光伏并网系统的零序环流问题,建立三电平模块化系统零序环流的等效模型,并根据激励源的不同将零序环流分成3类,提出一种共享正、负母线和中线的并联方案来抑制I类零序环流,及一种基于改... 针对共享正、负母线和交流母线的三相三电平模块化光伏并网系统的零序环流问题,建立三电平模块化系统零序环流的等效模型,并根据激励源的不同将零序环流分成3类,提出一种共享正、负母线和中线的并联方案来抑制I类零序环流,及一种基于改进型LCL滤波器的并联方案来抑制II、III类零序环流的高频分量,和采用零序环流控制器来抑制II、III类零序环流的低频分量。最后,通过10 kW的三相三电平模块化光伏并网系统的仿真和实验,证明了零序环流模型分析和抑制方法的正确性。 展开更多
关键词 光伏系统 光伏并网 循环电流 模块化 三相 零序 逆变器并联 闭合回路
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KINEMATIC DESIGN OF A RECONFIGURABLE MINIATURE PARALLEL KINEMATIC MACHINE 被引量:5
3
作者 HuangTian DJWhitechouse 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期79-82,共4页
The kinematic design of a reconfigurable miniature parallel kinematic machineis dealt with. It shows that the reconfigurability may be realized by packaging a tripod-basedparallel mechanism with fixed length struts in... The kinematic design of a reconfigurable miniature parallel kinematic machineis dealt with. It shows that the reconfigurability may be realized by packaging a tripod-basedparallel mechanism with fixed length struts into a compact and rigid frame with which the differentconfigurations can be formed. Utilizing a dual parameter model, the influences of the geometricalparameters on the dexterous performance and the workspace/machine volume ratio are investigated. Anovel global performance index for the dimensional synthesis is proposed and optimized, resulting ina set of dimensionless geometrical parameters. 展开更多
关键词 parallel kinematic machine modularITY Kinematic design
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多逆变器模块并联驱动的大功率无线电能传输系统研究
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作者 朱傲 周洪 陈晶 《电测与仪表》 北大核心 2024年第8期195-202,共8页
针对传统单个逆变器驱动的无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统输出功率有限的问题,提出了一种多逆变器模块并联驱动的大功率WPT系统,并对多逆变器模块并联的拓扑结构和各模块间的环流进行了分析。为了解决逆变器并联时产生... 针对传统单个逆变器驱动的无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统输出功率有限的问题,提出了一种多逆变器模块并联驱动的大功率WPT系统,并对多逆变器模块并联的拓扑结构和各模块间的环流进行了分析。为了解决逆变器并联时产生的环流问题,提出了基于主从策略的相位同步控制方法,通过从逆变器输出电压和发送端电流相位差同步于主逆变器输出电压和发送端电流相位差实现逆变器模块间的相位差补偿。研制了三个逆变器模块并联驱动的WPT系统样机,实验结果表明,在500 V直流输入时,负载端获得功率约为20 kW,传输效率达94%,且各逆变器输出电压相位实现同步,证明了相位同步控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 逆变器模块并联 大功率 相位同步
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一种适用于FPGA实现的Montgomery模乘设计方法
5
作者 刘贺 王小骥 +1 位作者 刘星江 杨竞 《信息安全与通信保密》 2024年第5期54-61,共8页
密码技术是保障信息安全的核心技术,其中公钥密码得到了广泛应用,其基本运算中的乘法运算是最耗时、最关键的运算,设计高效的乘法器对公钥密码的有效实现具有重要意义。为提高公钥密码的计算速率,设计了一种高效且适合于现场可编程门阵... 密码技术是保障信息安全的核心技术,其中公钥密码得到了广泛应用,其基本运算中的乘法运算是最耗时、最关键的运算,设计高效的乘法器对公钥密码的有效实现具有重要意义。为提高公钥密码的计算速率,设计了一种高效且适合于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)内并行计算、多核调用的Montgomery模乘设计方法,该方法通过预计算的方式减少一次模乘计算耗用的时间,通过查表替代实时计算的方式减少对FPGA内部逻辑资源的占用,详细介绍了所研究、设计的内容及方法的思想、原理和工程实现结果,并从FPGA的资源和速度2个方面与其他文献进行了对比分析,给出了对工作的总结和未来应用展望。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 并行 MONTGOMERY模乘 预计算
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自由度可调模块单元系统运动学并行建模
6
作者 费军廷 贾庆轩 陈钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3150-3165,共16页
针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模... 针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模型为基础,考虑多分支模块化机器人各分支间耦合影响,建立适用于链式模块化机器人的位置级与速度级运动学模型。随后,提出模块化机器人运动学并行建模方法,理论分析和仿真结果均表明该算法能够适应各类型拓扑结构模块化机器人的快速建模。拓扑结构数学描述与并行计算的引入降低了模块化机器人建模难度,提升了建模效率。 展开更多
关键词 模块化机器人 拓扑结构 分支空间雅可比矩阵 并行建模
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高频模块化UPS并联控制技术研究
7
作者 杨波 《通信电源技术》 2024年第12期109-111,共3页
针对现有方法控制不间断电源(Uninterrupted Power Supply,UPS)时电源运行稳定性差的问题,开展高频模块化UPS并联控制技术研究。首先建立高频模块化UPS并联运行等效电路,其次设计UPS滑模变结构控制策略,最后将比例-积分-微分(Proportion... 针对现有方法控制不间断电源(Uninterrupted Power Supply,UPS)时电源运行稳定性差的问题,开展高频模块化UPS并联控制技术研究。首先建立高频模块化UPS并联运行等效电路,其次设计UPS滑模变结构控制策略,最后将比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制与UPS滑模变结构控制相融合,提出一种控制技术。实例应用证明,所提技术可以显著提升电源运行动态性和稳定性,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 高频 不间断电源(UPS) 并联控制 模块化
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阿联酋铁路二期钢桁梁桥施工关键技术
8
作者 张印 《世界桥梁》 北大核心 2024年第6期8-14,共7页
阿联酋铁路二期C标段支线JBL17+696铁路桥共37跨,其中8跨为钢桁梁,钢桁梁跨越迪拜重要的陆上交通通道E11高速公路、下穿迪拜红线轻轨,且桥址毗邻繁忙的杰贝阿里港,安全要求高、交通组织困难、施工场地作业空间及施工时间受限。通过施工... 阿联酋铁路二期C标段支线JBL17+696铁路桥共37跨,其中8跨为钢桁梁,钢桁梁跨越迪拜重要的陆上交通通道E11高速公路、下穿迪拜红线轻轨,且桥址毗邻繁忙的杰贝阿里港,安全要求高、交通组织困难、施工场地作业空间及施工时间受限。通过施工方案比选,采用基于模块拖车的钢桁梁快速架设施工方案,即钢桁梁采用厂内焊接、现场节段拼装、模块拖车转运架设、上部结构与下部结构平行施工。通过合理进行拼装现场区域选址与运梁路径规划降低施工对周边的影响;钢桁梁分为多个结构单元在车间进行独立加工焊接,在现场拼装平台上进行结构单元拼装,同时进行桥墩、桩基施工,实现了上、下部结构平行施工,有效缩短了工期;利用模块拖车自身多工况行走、多方位转向和液压升降等功能,实现钢桁梁的快速转运和落梁安装,并利用同步千斤顶系统落梁,节省道路占用时间,提高了落梁安装精度。 展开更多
关键词 铁路桥 钢桁梁 模块拖车 跨路施工 顶升 平行施工 施工技术
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模块化混合储能系统及其能量管理策略 被引量:22
9
作者 苏浩 张建成 +3 位作者 冯冬涵 王宁 宋兆鑫 赵霁晴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期127-133,140,共8页
针对孤岛直流微网功率缺额补偿和多类型储能介质、多组储能单元间的功率分配问题,设计了一种"储能单元-混合储能模块-混合储能系统"的模块化系统集成架构,并提出相应的全局优化与局部分配相结合的双层能量管理策略。上层优化... 针对孤岛直流微网功率缺额补偿和多类型储能介质、多组储能单元间的功率分配问题,设计了一种"储能单元-混合储能模块-混合储能系统"的模块化系统集成架构,并提出相应的全局优化与局部分配相结合的双层能量管理策略。上层优化根据直流母线电压越限情况,快速计算微网的功率缺额;进而考虑各储能模块的最大可支持功率和剩余容量,借助"能者多劳"的原则,寻求运行经济性最佳的模块间功率分配方案。下层分配根据各模块内储能单元的荷电状态分区组合,动态决策储能单元的运行优先级,将上层结果在各单元间进一步细分。算例结果表明,所提策略能够在保证直流微网稳定运行的同时,兼顾储能系统的运行经济性。 展开更多
关键词 混合储能系统 多储能单元并联 模块化 能量管理
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基于虚拟阻抗的模块化直流电源并联均流控制研究
10
作者 王敬莆 《通信电源技术》 2024年第7期103-105,共3页
直流电源各模块之间的参数存在差异,导致模块化直流电源并联运行时存在环流问题。为解决该问题,研究了基于虚拟阻抗的模块化直流电源并联均流控制。文章在模块化直流电源并联运行过程中检测模块间环流,设计一种纯阻性的虚拟阻抗,并加入... 直流电源各模块之间的参数存在差异,导致模块化直流电源并联运行时存在环流问题。为解决该问题,研究了基于虚拟阻抗的模块化直流电源并联均流控制。文章在模块化直流电源并联运行过程中检测模块间环流,设计一种纯阻性的虚拟阻抗,并加入直流电源并联系统控制结构。通过调整虚拟阻抗来抑制并联电源模块间环流,实现模块化直流电源并联均流控制。实验结果表明,设计方法下各并联直流电源模块之间负载电流的最大偏差仅0.58 A,可以实现良好的均流控制。 展开更多
关键词 虚拟阻抗 模块化直流电源 直流电源并联 均流控制
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大规模复杂网络社区并行发现算法 被引量:39
11
作者 乔少杰 郭俊 +3 位作者 韩楠 张小松 元昌安 唐常杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期687-700,共14页
随着网络规模的不断扩大,传统社区发现算法已无法有效和高效地处理大规模网络数据.基于Spark分布式图计算模型,提出大规模复杂网络社区并行发现算法DBCS(Discovering Big Community on Spark).算法利用基于模块度的聚类思想,首先计算出... 随着网络规模的不断扩大,传统社区发现算法已无法有效和高效地处理大规模网络数据.基于Spark分布式图计算模型,提出大规模复杂网络社区并行发现算法DBCS(Discovering Big Community on Spark).算法利用基于模块度的聚类思想,首先计算出节点对之间的模块度增量,然后迭代查找出所有模块度增量最大的节点对,对所有节点对进行合并操作,并更新节点对之间的模块度增量,进而实现大规模复杂网络社区识别.大量真实复杂网络与仿真网络数据集上的实验结果表明:DBCS算法能有效地解决传统社区发现算法无法处理的大规模复杂网络社区划分问题,百万级以上节点处理时间约为4min,是Hadoop平台下并行发现算法运行时间的1/20,社区识别准确率比传统社区发现算法提高了7.4%. 展开更多
关键词 复杂网络 社区发现 图计算 并行计算 模块度 社交网络
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可重构PKM模块的选型原则——理论与实践 被引量:40
12
作者 黄田 李曚 +3 位作者 吴孟丽 梅江平 赵学满 Hu S.Jack 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期36-41,共6页
可重构与多功能是并联构型装备(PKM)的重要发展趋势,模块化设计是实现这类装备可重构性的使能技术。首先借助线性空间理论,简要论述了少自由度并联机构的组成原理。按照支链对动平台提供约束和驱动的作用不同,将支链分为四种类型,并据... 可重构与多功能是并联构型装备(PKM)的重要发展趋势,模块化设计是实现这类装备可重构性的使能技术。首先借助线性空间理论,简要论述了少自由度并联机构的组成原理。按照支链对动平台提供约束和驱动的作用不同,将支链分为四种类型,并据此得到少自由度并联机构的三种组合方案。基于对可重构性、多功能,以及速度、剐度特别是精度的考虑,提出可重构PKM模块的选型原则,认为含简式恰约束支链的并联机构较适于搭建兼顾上述需求的PKM模块,进而将可重构PKM模块的设计转化为恰约束支链的选型问题。在此基础上,提出一种含主动恰约束支链的5自由度混联机械手模块——TriVariant,其具有与Tricept机械手完全相同的自由度数目和类型, 且几乎继承了后者的全部优点。最后给出若干用TriVariant搭建可重构装备的应用示例。 展开更多
关键词 并联机构 模块化设计 可重构装备
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一种UPS的无互联线并联控制技术研究 被引量:8
13
作者 段善旭 刘邦银 +1 位作者 毛谷雨 陈坚 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第2期1-4,59,共5页
由于模块化电压型逆变器并联控制便于系统扩容和提高系统可靠性 ,因而逆变器之间或逆变器与公共电网之间组成的并联运行系统正向众多领域 (如UPS系统 )推广应用。本文介绍了一种基于频率和电压下垂均流控制的无互联线并联UPS系统。由于... 由于模块化电压型逆变器并联控制便于系统扩容和提高系统可靠性 ,因而逆变器之间或逆变器与公共电网之间组成的并联运行系统正向众多领域 (如UPS系统 )推广应用。本文介绍了一种基于频率和电压下垂均流控制的无互联线并联UPS系统。由于采用有功和无功功率作为控制变量 ,从理论上分析了输出功率与两台UPS之间的输出电压的相位差和幅值差的关系 ,给出了系统的数字控制方案 ,在采用TMS32 0F2 4 0控制的两台 3KVA的UPS上进行了实验 。 展开更多
关键词 不间断电源 无互联线并联 并联冗余 模块化 负载均流
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直接并联模块化逆变器零序环流抑制 被引量:4
14
作者 张明锐 宋柏慧 +2 位作者 林显琦 欧阳丽 孙华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期100-107,共8页
新型FREEDM微网中,采用逆变器直接并联技术可提高固态变压器的并网容量,但受到运算放大器零点漂移、谐波扰动以及信号延迟等因素的影响,该技术存在严重的零序环流问题。在并联逆变器间零序环流的平均模型和同步旋转坐标模型基础上,分析... 新型FREEDM微网中,采用逆变器直接并联技术可提高固态变压器的并网容量,但受到运算放大器零点漂移、谐波扰动以及信号延迟等因素的影响,该技术存在严重的零序环流问题。在并联逆变器间零序环流的平均模型和同步旋转坐标模型基础上,分析dq0坐标轴参考信号与输出电压的关系,提出理想机模型对PWM调制波参考信号进行误差反馈调节,实现各逆变器之间互不干扰地进行零序环流抑制,采用顺序控制方案,增加了控制器的调节效率和准确度。在PSCAD/EMTDC环境下仿真结果表明,所采用控制策略对零序环流具有有效的抑制作用,同时提高了功率均分的准确度。 展开更多
关键词 FREEDM微网 直接并联模块化逆变器 理想机模型 零序环流抑制 功率均分
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并联机床主运动机构工作空间分析 被引量:8
15
作者 张顺心 范顺成 +2 位作者 肖汾阳 许晓云 张建军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第3期39-40,43,共3页
针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的... 针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的几何特性 。 展开更多
关键词 并联机床 模块化 工作空间
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基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析 被引量:3
16
作者 戚开诚 高峰 +1 位作者 张建军 刘伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第12期1-4,9,共5页
根据人体关节特点,提出采用并联机构作为机器人手臂的各个关节。定义两种并联机构模块:正交三自由度球面并联机构3-RRR,用SS来表示;正交两自由度球面并联机构2-RR,用SU来表示。根据人手臂的关节的运动特点,采用模块SS作为手臂的肩关节,... 根据人体关节特点,提出采用并联机构作为机器人手臂的各个关节。定义两种并联机构模块:正交三自由度球面并联机构3-RRR,用SS来表示;正交两自由度球面并联机构2-RR,用SU来表示。根据人手臂的关节的运动特点,采用模块SS作为手臂的肩关节,用模块SU作为手臂的肘关节和腕关节,串联起来设计了串并联七自由度手臂。定义了模块的输入角度和输出角度,得出了两种角度的数值关系。在此基础上对7自由度手臂进行了位置分析,通过仿真验证了其正确性。为控制系统的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 并联机构 模块化 仿人手臂 串并联
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冷轧带钢表面缺陷视觉检测系统 被引量:5
17
作者 杨永敏 樊继壮 赵杰 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期911-917,共7页
基于多级分类和模块化设计思想设计一套基于机器视觉的冷轧带钢表面缺陷检测系统.该系统硬件采用自行研制的高速线阵CCD图像采集器及配套的高速光纤图像采集卡、高速FPGA图像处理卡和多核处理器;软件采用RTAI-Linux实时操作系统及并行... 基于多级分类和模块化设计思想设计一套基于机器视觉的冷轧带钢表面缺陷检测系统.该系统硬件采用自行研制的高速线阵CCD图像采集器及配套的高速光纤图像采集卡、高速FPGA图像处理卡和多核处理器;软件采用RTAI-Linux实时操作系统及并行处理策略,确保了系统的实时性.图像分割并行处理实验表明,四核处理器的处理速度是单核处理器的3.2倍,显著提高了系统的处理性能. 展开更多
关键词 表面缺陷 图像处理 模块化 并行处理
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小规模定制家具的新模式探讨 被引量:25
18
作者 马岩 邓英健 杨春梅 《林产工业》 北大核心 2018年第10期54-57,共4页
对定制家具的理论背景进行了分析,探讨了一种小规模定制家具的新模式。这种模式适用于中小型家具企业,相比于现有的定制服务在定制体验、仓储成本、生产效率等方面都有一定的优势。基于成本节源和柔性生产的理念,提出了小规模定制的模... 对定制家具的理论背景进行了分析,探讨了一种小规模定制家具的新模式。这种模式适用于中小型家具企业,相比于现有的定制服务在定制体验、仓储成本、生产效率等方面都有一定的优势。基于成本节源和柔性生产的理念,提出了小规模定制的模块化具体实施方案,将大量的功能模块集成在一起建立标准库,再根据顾客的需求将不同类型的模块应用于产品周期的各个阶段。预测了家具定制化生产线的发展方向,面对多元化的定制要求,生产线的升级换代势在必行,并联排布的涂装线是解决家具涂装效率和成本的新途径。这种定制家具的新模式,为小规模定制提供了新的发展方向,能有效提高顾客对家具定制的偏好。 展开更多
关键词 小规模 定制家具 新模式 模块化 并联排布
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UPS逆变器并联控制技术综述 被引量:11
19
作者 龙江涛 路嘉鑫 +2 位作者 钱希森 张颖超 赵争鸣 《电源学报》 CSCD 2013年第5期21-27,共7页
阐述了传统的集中控制、主从控制、分散逻辑控制以及最新的无互联线逆变器并联控制基本原理,比较总结了各种逆变器并联控制技术的优缺点,结合模块化UPS逆变器并联控制技术的发展趋势,分析了基于下垂特性的无互联线逆变器并联控制技术,... 阐述了传统的集中控制、主从控制、分散逻辑控制以及最新的无互联线逆变器并联控制基本原理,比较总结了各种逆变器并联控制技术的优缺点,结合模块化UPS逆变器并联控制技术的发展趋势,分析了基于下垂特性的无互联线逆变器并联控制技术,指出无互联线的并联控制技术将成为未来模块化UPS的发展主流。 展开更多
关键词 模块化UPS 逆变器并联 下垂控制 无互联线控制
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模块化直流电源系统CAN网络的设计与实现 被引量:5
20
作者 李锐 蔡涛 +2 位作者 段善旭 史晏君 胡国珍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期182-187,共6页
模块化直流电源对扩大系统供电容量,提高供电系统的可靠性与灵活性具有重要的意义。本系统由上位机、监控屏和多个DC/DC变换器模块组成,上位机、监控屏和各个模块之间通过CAN网络进行通信。系统利用CAN网络的多播功能实现分组和统一管理... 模块化直流电源对扩大系统供电容量,提高供电系统的可靠性与灵活性具有重要的意义。本系统由上位机、监控屏和多个DC/DC变换器模块组成,上位机、监控屏和各个模块之间通过CAN网络进行通信。系统利用CAN网络的多播功能实现分组和统一管理,保证了多个串并联模块正常工作,减少了通信和计算负荷,同时使用户能够更为灵活的配置负载范围。针对串并联系统复杂的电磁环境,本文在详细分析CAN总线错误机制的基础上,从匹配阻抗、滤波和总线拓扑方面提出了一些改善CAN总线电磁兼容性能的设计原则。最后给出了实验结果,证明这些设计的有效性。 展开更多
关键词 现场总线 模块化 串并联 电磁兼容
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