基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测

当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。

川东平行岭谷区露天矿山生态修复研究——以达州市为例

矿产资源的开发利用为促进经济发展和社会进步做出了很大贡献,但也造成了不同程度的生态破坏问题。矿山生态环境修复有利于推动区域生态环境持续优化,促进矿业经济绿色发展。川东平行岭谷区是长江上游生态屏障的重要一环,本文以达州市为例,分析了区内地质环境条件和露天矿山主要生态环境问题,探讨了矿山生态修复措施,以期为川东平行岭谷区露天矿山生态修复提供参考。

并行露天矿追踪式开采端帮留沟搭桥内排方案研究

针对并行开采露天矿留沟内排"得利在后"、"失利在前"的特点,提出了搭桥方式连同端帮与内排土场开拓运输通道,以降低部分剥离物内排运距。根据端帮排土桥几何形状,设计桥的主要参数,提出桥移设步距准则,建立移设步距经济效益方程。并结合哈尔乌素和黑岱沟露天矿实例,计算得出留沟端帮内排土桥最优移设步距为260.7m。

并行露天矿全压帮内排三角煤回采量研究

针对相邻露天矿并行开采时面临的压帮内排与二次剥离问题,分析了不同三角煤回收量引起的境界剥采比的变化趋势,确定了全压帮内排时合理剥采比的判断准则。并以我国黑岱沟和哈尔乌素露天矿并行开采为例,通过分析得出2015年黑岱沟露天矿开采位置应回收三角煤的宽度为209.3m。

并行露天煤矿压帮内排回采三角煤留沟深度研究

针对并行露天矿压帮内排二次剥离费用高的问题,提出了端帮倒三角留沟、排土场倒三角留沟、端帮水平留沟三种内排方案,根据端帮水平留沟方案,以二次剥离费用减少值、内排容量费用增加值、两矿单环内排运输费用增加值为变量,建立关于内排留沟高度的一元三次函数,并在黑岱沟露天矿进行了现场应用研究。结果表明,选用合理的留沟深度,可使矿区间端帮下三角煤回采经济效果最优。

永平铜矿露转坑联合开采方案平行系统构建实践

平行系统理论的实质是指由某一个自然存在的系统和对应的虚拟或理想的人工系统所组成的共同系统。平行系统是基于计算机技术、模拟仿真等多种技术与理论综合运用新形成的一种理论,在矿山实际开采应用中具有很好的实用价值。以永平铜矿为工程背景,介绍了矿山开采方案平行系统的构建过程,可为矿山开采设计提供参考。