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City-Bus-Route Demand-based Efficient Coupling Driving Control for Parallel Plug-in Hybrid Electric Bus 被引量:2
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作者 Qin-Pu Wang Chao Yang +1 位作者 Ya-Hui Liu Yuan-Bo Zhang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期168-178,共11页
Recently,plug?in hybrid electric bus has been one of the energy?e cient solutions for urban transportation. However,the current vehicle e ciency is far from optimum,because the unpredicted external driving conditions ... Recently,plug?in hybrid electric bus has been one of the energy?e cient solutions for urban transportation. However,the current vehicle e ciency is far from optimum,because the unpredicted external driving conditions are di cult to be obtained in advance. How to further explore its fuel?saving potential under the complicated city bus driving cycles through an e cient control strategy is still a hot research issue in both academic and engineering area. To realize an e cient coupling driving operation of the hybrid powertrain,a novel coupling driving control strategy for plug?in hybrid electric bus is presented. Combined with the typical feature of a city?bus?route,the fuzzy logic inference is employed to quantify the driving intention,and then to determine the coupling driving mode and the gear?shifting strategy. Considering the response deviation problem in the execution layer,an adaptive robust controller for electric machine is designed to respond to the transient torque demand,and instantaneously compensate the response delay and the engine torque fluctuation. The simulations and hard?in?loop tests with the actual data of two typical driving conditions from the real?world city?bus?route are carried out,and the results demonstrate that the pro?posed method could guarantee the hybrid powertrain to track the actual torque demand with 10.4% fuel economy improvement. The optimal fuel economy can be obtained through the optimal combination of working modes. The fuel economy of plug?in hybrid electric bus can be significantly improved by the proposed control scheme without loss of drivability. 展开更多
关键词 Hybrid electric vehicle Single?shaft parallel electromechanical powertrain Coupling driving mode Adaptive robust control
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大凉山1号特长公路隧道通风方案研究
2
作者 文燕 兰富安 +3 位作者 雷帅 蒲实 魏艳庆 何佳 《工程技术研究》 2024年第15期32-34,共3页
乐西高速大凉山1号隧道设置了一条贯通平导和一座斜井,为探究平导用于运营通风的可行性和经济性,文章首先分析了平导的功能,可知平导用于运营通风不会与原有功能冲突;然后通过调整斜井和平导通风功能的分配,提出多种利用平导进行通风的... 乐西高速大凉山1号隧道设置了一条贯通平导和一座斜井,为探究平导用于运营通风的可行性和经济性,文章首先分析了平导的功能,可知平导用于运营通风不会与原有功能冲突;然后通过调整斜井和平导通风功能的分配,提出多种利用平导进行通风的方案;最后进行了通风计算,从多方面比较各方案的优缺点,得出平导用于通风可以在一定程度上减少综合费用,但工程难度及救援疏散组织难度都较高的结论。 展开更多
关键词 长大公路隧道 平导 斜井 运营通风
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斜齿轮–平行轴转子系统模态耦合特性分析 被引量:20
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作者 马辉 朱丽莎 +1 位作者 王奇斌 张义民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第29期131-136,I0019,共7页
以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心的影响建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并考虑转子系统的影响,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型,其中转子系统采用梁单元来模拟,齿轮之... 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差、齿轮几何偏心的影响建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型,并考虑转子系统的影响,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型,其中转子系统采用梁单元来模拟,齿轮之间的耦合作用通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵来模拟。通过修改啮合刚度矩阵研究了无耦合、单轴弯扭轴摆耦合、轴系弯弯耦合、轴系扭扭耦合、轴系弯扭耦合、轴系弯扭轴摆耦合的系统模态变化规律,采用模态应变能确定了系统各阶主导模态,研究结果可为齿轮及转子系统设计提供参考。 展开更多
关键词 斜齿轮 转子系统 模态耦合 平行轴
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光电编码器的传动方式及其传动精度分析 被引量:3
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作者 李永刚 丁金伟 +2 位作者 刘仲宇 撖芃芃 张葆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期3008-3012,共5页
为了增加光电平台有效载荷的放置空间,需要将其内框架布局进行合理优化。采用平行轴传动方式,将光电编码器安装在主轴旁,可有效扩大光电平台内框架轴向空间。分析了同心轴传动和平行轴传动的优缺点,在平行轴传动中,阐述了单片齿轮传动... 为了增加光电平台有效载荷的放置空间,需要将其内框架布局进行合理优化。采用平行轴传动方式,将光电编码器安装在主轴旁,可有效扩大光电平台内框架轴向空间。分析了同心轴传动和平行轴传动的优缺点,在平行轴传动中,阐述了单片齿轮传动、消间隙齿轮传动及钢带传动的适用性与局限性。通过实验分析了消间隙齿轮传动与钢带传动在有限转角范围内对光电编码器测角精度的影响。实验结果表明,消间隙齿轮传动在有限转角范围内的测角误差大于3′,钢带传动在有限转角范围内的测角误差小于1′,为增加有效载荷空间提供了一种途径。 展开更多
关键词 平行轴传动 齿轮传动 钢带传动 测角精度
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并轴式双转子永磁同步电机齿槽转矩分析 被引量:4
5
作者 戈宝军 姜汉 +1 位作者 林鹏 陶大军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期80-90,共11页
为有效分析和削弱并轴式双转子永磁同步电机的齿槽转矩,首先给出并轴式双转子永磁同步电机并接区气隙尺寸确定的一般原则,其次在计及并接区特殊结构参数的情况下给出各部分等效磁导的计算公式,进而建立并轴式双转子永磁同步电机等效磁... 为有效分析和削弱并轴式双转子永磁同步电机的齿槽转矩,首先给出并轴式双转子永磁同步电机并接区气隙尺寸确定的一般原则,其次在计及并接区特殊结构参数的情况下给出各部分等效磁导的计算公式,进而建立并轴式双转子永磁同步电机等效磁网络模型,并通过能量差分法建立该电机齿槽转矩的解析表达式,然后以一台双8极54槽并轴式双转子永磁同步电机为例,建立其2D有限元计算模型,综合分析电机并接区气隙、永磁体、槽口宽度等不同结构的尺寸参数对齿槽转矩的影响,得到削弱并轴式双转子永磁同步电机齿槽转矩的有效方法,最后使用田口法以电机齿槽转矩为优化目标,以并接区气隙尺寸、永磁体尺寸、定子槽口宽度等不同参数作为优化变量进行优化分析,有效提高电机的性能。 展开更多
关键词 并轴式双转子 永磁同步电机 等效磁网络 等效磁导 齿槽转矩 田口法
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基于规则修正的同轴并联混合动力客车瞬时优化能量分配策略 被引量:17
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作者 黄硕 李亮 +3 位作者 杨超 宋健 李磊 张利鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期113-121,共9页
同轴并联混合动力客车因其动力总成构型较传统构型改动小、能量传递效率高且易于实现多模式运行而在公交客车领域得到广泛的应用。应对复杂瞬变的公交工况,如何设计高效的能量分配策略实现混合动力客车的高效节能已成为近期的研究热点... 同轴并联混合动力客车因其动力总成构型较传统构型改动小、能量传递效率高且易于实现多模式运行而在公交客车领域得到广泛的应用。应对复杂瞬变的公交工况,如何设计高效的能量分配策略实现混合动力客车的高效节能已成为近期的研究热点。针对同轴并联构型混合动力客车建立逆向仿真模型,在分别对规则式能量分配策略和瞬时优化分配策略分析的基础上,考虑发动机切入/退出动力系统时机对于整车燃油经济性的影响,提出一种基于规则修正的瞬时优化能量分配算法。将发动机切入/退出判定引入到瞬时优化算法中,并对该策略进行仿真与道路试验验证。实车验证结果表明所提出的策略能够提升节油率约5%,是一种具有实际应用前景的并联混合动力客车能量管理方法。 展开更多
关键词 同轴并联混合动力客车 能量分配策略 瞬时优化 道路试验
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船舶单轴并联式气电混合动力系统节能评价 被引量:11
7
作者 范立云 卢耀文 +3 位作者 沙浩男 肖朝辉 姚崇 宋恩哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1277-1283,共7页
为了提高船舶动力系统能效,同时弥补天然气发动机作为船舶主机时动态特性差、低负荷性能差等问题,本文提出了船舶单轴并联式气电混合动力系统方案。采用模块化建模的方法建立系统的Simulink仿真模型,以周期性作业船舶运行循环为例计算... 为了提高船舶动力系统能效,同时弥补天然气发动机作为船舶主机时动态特性差、低负荷性能差等问题,本文提出了船舶单轴并联式气电混合动力系统方案。采用模块化建模的方法建立系统的Simulink仿真模型,以周期性作业船舶运行循环为例计算蓄电池储能效率,而后研究系统在E3循环、不同混合度下的单位时间系统能耗以及节能率变化规律,得出节能率脉谱图,并对系统的实际节能率进行加权评价。结果表明:系统在不同混合度、不同负荷下的节能率都为正值,在混合度为0.3~0.5、负荷小于40%时,平均节能率大于15%。本文的研究结果可为船舶单轴并联式气电混合动力系统的设计选型、匹配优化以及能量管理策略设计等提供理论依据。 展开更多
关键词 船舶 单轴并联式 气电混合动力系统 仿真 混合度 节能率 加权
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小恒山下料井快速掘进施工组织与工艺 被引量:5
8
作者 秦玉明 黄跃东 潘德军 《煤炭技术》 CAS 2005年第2期81-83,共3页
鸡西矿业集团建设工程公司在小恒山下料斜井施工中 ,采用直眼掏槽爆破技术 ,“四掘一喷”作业方式 ,取得全岩下山连续月进尺 2 0 6m ,2 0 1m的好成绩 ,并且工程质量优良 ,安全无事故 ,实现了优质。
关键词 斜井 直眼掏槽 快速掘进
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基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量管理策略 被引量:10
9
作者 陈征 刘亚辉 杨芳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期86-93,共8页
插电式混合动力客车越来越多出现在城市公交领域。为了更好地提升车辆的燃油经济性,整车能量管理策略成为一大研究热点。提出一种基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量优化管理策略。首先,给出简化的车辆模型并基于增强学... 插电式混合动力客车越来越多出现在城市公交领域。为了更好地提升车辆的燃油经济性,整车能量管理策略成为一大研究热点。提出一种基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量优化管理策略。首先,给出简化的车辆模型并基于增强学习系统给出能耗的优化目标函数;其次,针对此优化目标函数给出了初始的控制策略种群,并用进化算法求出最优的能量控制策略和最优能耗值;最后,通过仿真分析验证了算法的有效性。提出的新方法相对传统的电量消耗-维持(Charge depleting charge sustaining,CDCS)策略减少了大约12%的花费。 展开更多
关键词 同轴并联 插电式混合动力公交车 能量管理策略 增强学习 进化算法
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基于PWM技术的船舶轴带发电系统并网运行仿真 被引量:5
10
作者 沈爱弟 曹森 +3 位作者 刘莉飞 李姗 王乐 田野 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2745-2750,2756,共7页
采用PWM整流-逆变技术的新型船舶轴带发电系统是当今船舶行业的重点研究领域之一,而逆变器与柴油发电机组的长期稳定并联运行问题是该系统的关键问题之一,将柴油发电机组的有功功率-频率和无功功率-电压下垂特性引入到逆变器控制器可以... 采用PWM整流-逆变技术的新型船舶轴带发电系统是当今船舶行业的重点研究领域之一,而逆变器与柴油发电机组的长期稳定并联运行问题是该系统的关键问题之一,将柴油发电机组的有功功率-频率和无功功率-电压下垂特性引入到逆变器控制器可以解决该问题。介绍了新型船舶轴带发电系统的结构及运行原理,分析了基于引入的下垂特性的并联运行控制策略,基于Matlab/Simulink仿真软件建立了逆变器及其控制器、柴油发电机组以及系统仿真模型并进行了系统并联运行仿真。仿真结果表明控制策略是正确可行的。 展开更多
关键词 轴带发电 下垂特性 逆变器 并联运行
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立井深孔直眼掏槽大直径中心空孔作用分析和参数计算 被引量:19
11
作者 宗琦 邵连军 《爆破》 CSCD 北大核心 2015年第1期11-15,共5页
为提高立井基岩段掘进爆破效率,改善破碎块度,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,探讨深孔直眼掏槽大直径中心空孔的作用机理。理论研究表明:空孔为装药掏槽炮孔提供了一个与其相平行的辅助自由面和破碎岩石的补偿空间,加大了爆炸应... 为提高立井基岩段掘进爆破效率,改善破碎块度,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,探讨深孔直眼掏槽大直径中心空孔的作用机理。理论研究表明:空孔为装药掏槽炮孔提供了一个与其相平行的辅助自由面和破碎岩石的补偿空间,加大了爆炸应力波的反射拉伸作用,空孔的存在造成了槽腔岩石中的拉应力集中,从而增大了岩石中的拉应力作用强度,引起槽腔中裂隙的进一步扩展延伸,使槽腔内岩石的破裂和破碎更充分。数值模拟结果进一步验证了大直径中心空孔所具有的应力叠加和反射拉伸作用。在此基础上,对空孔与装药孔间距的合理取值进行了理论分析计算,中心空孔应处在掏槽孔形成的爆破裂隙区之内,并选用较大的松动爆破作用指数进行设计。 展开更多
关键词 立井深孔爆破 直眼掏槽 大直径空孔 爆破作用 数值模拟 空孔与装药孔间距
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平行轴斜齿轮传动系统的动态响应分析 被引量:3
12
作者 白俊峰 宋健 +2 位作者 白伊川 刘谦祥 张原平 《机械》 2016年第4期49-54,共6页
风力发电机增速机构中平行轴斜齿轮传动是影响风机振动的重要因素,通过Pro/E的参数功能对平行轴齿轮进行参数化设计与建模,以有限元理论为基础,对平行轴齿轮运行时进行瞬态动力学分析,运用了动态响应分析方法,计算得出高速轴心节点处的... 风力发电机增速机构中平行轴斜齿轮传动是影响风机振动的重要因素,通过Pro/E的参数功能对平行轴齿轮进行参数化设计与建模,以有限元理论为基础,对平行轴齿轮运行时进行瞬态动力学分析,运用了动态响应分析方法,计算得出高速轴心节点处的速度、加速度及位移时域响应曲线图。对计算结果进行分析,将振动周期与施加载荷周期相比较,为选取轴承以及计算轴承的使用寿命提供理论参考。 展开更多
关键词 平行轴斜齿轮 参数化建模 瞬态响应 时域响应
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微机网络并行环境下杆壳组合结构动力特性并行计算 被引量:3
13
作者 王顺绪 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期38-41,103,共5页
回顾了有限元并行计算发展的历史,阐述了微机网络并行计算环境的意义,给出了基于微机网络并行环境的杆壳组合结构动力分析并行算法,该算法包括杆壳组合结构总刚度矩阵和总质量矩阵的并行计算以及求解广义特征值问题的并行子空间迭代法... 回顾了有限元并行计算发展的历史,阐述了微机网络并行计算环境的意义,给出了基于微机网络并行环境的杆壳组合结构动力分析并行算法,该算法包括杆壳组合结构总刚度矩阵和总质量矩阵的并行计算以及求解广义特征值问题的并行子空间迭代法的并行计算,在多台微机上安装PVM,使用Linux操作系统,构成分布式微机网络并行计算环境,将上述算法用于某型号飞机机翼及某型号挂架动力特性的并行计算,在该并行环境下的数值试验表明所给算法是非常有效的。 展开更多
关键词 杆壳结构 动力分析 PVM 微机网络并行 子空间迭代
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基于UG的平行轴系传动精度优化设计系统
14
作者 汤辉 黄其圣 费业泰 《工具技术》 北大核心 2005年第9期42-45,共4页
以平行轴间的齿轮传动为例,分析影响齿轮传动精度的各种因素,利用UG二次开发出一套参数化齿轮传动精度设计系统。输入齿轮传动系统的主要参数后,系统能自动给出一对齿轮啮合转动时的干涉量、干涉体在空间的位置分布信息以及啮合齿面间... 以平行轴间的齿轮传动为例,分析影响齿轮传动精度的各种因素,利用UG二次开发出一套参数化齿轮传动精度设计系统。输入齿轮传动系统的主要参数后,系统能自动给出一对齿轮啮合转动时的干涉量、干涉体在空间的位置分布信息以及啮合齿面间任意位置的间隙量,并可根据干涉量的大小调整有关的设计参数,优化设计。 展开更多
关键词 平行轴系 干涉 UG 参数化设计 优化设计系统 传动精度 平行轴 UG 齿轮传动系统 轴系 干涉量 二次开发 齿轮啮合
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桩的旁孔透射波法检测技术进展与应用实例 被引量:6
15
作者 陈龙珠 杜烨 吴宝杰 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2015年第5期89-94,共6页
综述了旁孔透射波法检测技术的研究与应用进展,重点阐述了桩身缺陷的检测分析原理,认为对于顶部裸露的在建工程桩,由桩身透射到旁孔的弹性波路径短、干扰小且能反映缺陷以下桩身质量及桩底位置的信息,比常用的反射波法能够更为全面可靠... 综述了旁孔透射波法检测技术的研究与应用进展,重点阐述了桩身缺陷的检测分析原理,认为对于顶部裸露的在建工程桩,由桩身透射到旁孔的弹性波路径短、干扰小且能反映缺陷以下桩身质量及桩底位置的信息,比常用的反射波法能够更为全面可靠地评价基桩质量状况,并以一个工程实例说明了技术的具体应用过程,结果表明,其实测信号明晰,能够反映缺陷以下桩身的质量信息。 展开更多
关键词 桩基检测 旁孔透射波法 桩长 桩身缺陷
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肖家梁隧道辅助坑道变更方案的比选与分析 被引量:3
16
作者 王勇 吴建福 《路基工程》 2010年第6期184-187,共4页
为加快隧道施工进度通常需长隧短打,而辅助坑道形式的合理选择是实现这一手段的关键。以新建的兰渝铁路肖家梁隧道工程为背景,根据各影响施工因素的比选和分析,提出了隧道辅助坑道的最优方案。并从隧道主要矛盾是瓦斯的具体情况出发,最... 为加快隧道施工进度通常需长隧短打,而辅助坑道形式的合理选择是实现这一手段的关键。以新建的兰渝铁路肖家梁隧道工程为背景,根据各影响施工因素的比选和分析,提出了隧道辅助坑道的最优方案。并从隧道主要矛盾是瓦斯的具体情况出发,最终采用"竖井+斜井方案",最大限度地解决了工期问题。 展开更多
关键词 隧道 辅助坑道 平导 斜井 竖井 方案比选
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山岭隧道施工通风方式的发展 被引量:27
17
作者 李永生 《隧道建设》 2010年第5期569-572,581,共5页
对山岭隧道基本施工通风方式进行介绍,重点讨论为适应长大隧道斜井多工作面施工而开发的新型通风方式,即单斜井双正洞射流巷道式通风和中隔板风道式通风,对这2种通风方式的使用条件和注意事项进行阐述,并对隧道施工通风的发展提出建议。
关键词 山岭隧道 单斜井双正洞射流巷道式通风 中隔板风道式通风
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立井深孔光爆配套器材的改进研究
18
作者 胡峰 杨中华 陈士海 《山东矿业学院学报》 CAS 1992年第4期403-407,共5页
简介了我国“七五”重点科技攻关项目——立井深孔光爆机械化施工配套新技术研究中对装药、起爆器材的改进研究成果,易制、适用,效益好,可配套实现多功能爆破。
关键词 深孔 光面爆破 导爆管 立井井筒
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一种新型伪四自由度并联机器人的设计与分析
19
作者 樊启高 孙璧文 +1 位作者 于振中 武亚恒 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期96-99,共4页
通过对传统并联机器人结构与性能的分析,设计了一种新型的伪四自由度并联机器人,克服了传统机器人驱动电机数量与自由度数量相等的障碍,有效地简化了四自由度并联机器人的制作工艺。将旋转轴固定在静平台上,两根主动臂与从动臂固定于动... 通过对传统并联机器人结构与性能的分析,设计了一种新型的伪四自由度并联机器人,克服了传统机器人驱动电机数量与自由度数量相等的障碍,有效地简化了四自由度并联机器人的制作工艺。将旋转轴固定在静平台上,两根主动臂与从动臂固定于动平台上,构成二自由度并联机构;两输出轴驱动两根主动臂旋转,带动末端执行机构在二维平面内运动;旋转轴驱动动平台进行旋转,实现末端执行机构在三维平面内的运动。分析了伪四自由度并联机器人的结构特点以及工作原理,建立了运动学模型,对其工作空间进行动态仿真并搭建硬件平台进行实验测试。实验结果表明该伪四自由度并联机器人能够提高运行速度并能准确定位抓取,实现四自由度机器人功能。 展开更多
关键词 并联机器人 旋转轴 伪四自由度 运动学模型
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旁孔透射波法与反射波法检测基桩的对比分析 被引量:15
20
作者 张敬一 陈龙珠 +1 位作者 宋春霞 马晔 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期99-104,共6页
为了解决桩基检测中长桩桩底与深部缺陷难以识别的问题,采用旁孔透射波法,建立桩-土系统简化理论模型,对旁孔透射波法提出了桩身缺陷及桩底深度的检测分析方法,并采用三维轴对称有限元模型,对比分析了旁孔透射波法与低应变反射波法检测... 为了解决桩基检测中长桩桩底与深部缺陷难以识别的问题,采用旁孔透射波法,建立桩-土系统简化理论模型,对旁孔透射波法提出了桩身缺陷及桩底深度的检测分析方法,并采用三维轴对称有限元模型,对比分析了旁孔透射波法与低应变反射波法检测的技术效果.结果表明,反射波法适用于非长桩的长度和深度不大的桩身缺陷检测,虽然指数放大有助于辨识长桩底端和较深处桩身缺陷的反射信号,但在实际应用中仍会存在一定的不确定性.旁孔透射波法受桩长和长径比的影响显著小于反射波法,在桩身缺陷位置及其程度和桩底深度的检测分析中更具优势. 展开更多
关键词 旁孔透射波法 反射波法 基桩 桩身缺陷 桩端深度
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