齿间非线性单级平行轴轮系的动态特性研究

由于单级平行轴轮系齿间系统的时变啮合刚度、齿面摩擦和稳态传动误差非线性因素的存在,导致其动态特性研究结果不能准确反映系统的真实力学行为。为了解决此问题,笔者根据键合图建模原理,总结出键合图法与平行轴轮系的等效建模规则,然后根据单级平行轴轮系齿间系统的啮合理论,采用键合图法建立了齿间系统的时变啮合刚度、齿面摩擦和稳态传动误差3种非线性因素的键合图模型。在此基础上,采用键合图法建立了单级平行轴轮系的非线性动力学模型。采用数值仿真法,得出了单级平行轴轮系的极点-零点图、博德图、尼柯尔斯图和尼奎斯特图4个动态指标和特性规律。研究结果表明,单级平行轴轮系在非线性状态下,其系统具有较好的动态稳定性。