机械式超低频振动台设计与振动特性研究

为获得一种结构简单、运行稳定且成本低的超低频振动装置,采用机械运动机构中常见的曲柄连杆机构设计了一种机械式超低频振动台,对其结构设计和振动特性进行了详细的说明和理论分析。采用激光多普勒测振仪对实际振动台装置的振动特性进行了测试和验证。结果表明:振动台的实际振动特性符合理论计算结果,振动加速度幅值与振动频率的平方成线性关系且存在二倍频分量。但在工程应用中,本振动台装置可通过调节相关参数如连杆比来降低二倍频的影响程度,进而认为其能够提供3 Hz以内的振动激励源,最终通过典型应用实例验证了机械式超低频振动台的实用性。

带连杆六自由度并联振动台控制方法

对于并联运动平台,将液压缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力。以一种带连杆的六自由度并联振动台为研究对象,基于位置正解算法提出带连杆六自由度振动台位姿控制策略。对振动台进行了运动学分析,通过局部坐标变换推导出位置正解计算方法。利用Sim Mechanics建立了带连杆六自由度振动台的动力学模型。结合PI控制器、雅克比矩阵以及正解算法,应用MATLAB/Simulink搭建了完整的闭环控制模型。最后通过阶跃响应与正弦响应仿真验证控制策略的有效性。

某新型装配整体式楼盖面内刚度研究分析

通过1/4缩尺钢框架-钢板剪力墙混合结构模型模拟地震振动台试验和理论计算分析,研究了某新型装配整体式楼盖和相应等效现浇楼盖对水平地震力在不同抗侧力构件之间分配的影响及其刚度对比情况。研究和分析表明:新型连接装配楼盖较相应等效现浇楼盖面内刚度略低,二者对水平地震作用的传递能力接近,均可保证模型结构中不同抗侧力构件之间的协同工作。另基于非刚性楼盖的"串并联质点系"矩阵位移法对比分析表明,本文所研究的新型装配楼盖的水平抗推刚度与设置50mm厚后浇面层的普通装配式楼盖的水平抗推刚度接近。