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A Time-Space Optimal Parallel Sorting on a Hypercube
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作者 QI JIANXIAN (Beijing Institute of System Engineering P. O.Box 9702-19, Beijing, People ’s Repuslic of China) 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 1996年第Z1期465-469,共5页
In this paper we discuss a parallel sorting algorithm on a hypercube. Its time complexity is O(n logn/p) +O(n). Here, P is the number of processors available and n, the amount of items to be sorted. Take the problem o... In this paper we discuss a parallel sorting algorithm on a hypercube. Its time complexity is O(n logn/p) +O(n). Here, P is the number of processors available and n, the amount of items to be sorted. Take the problem of time-space optimization into consideration, when P≤ O(log n), this algorithm is both timespace optimal and cost optimization. But this means only speedup is O(P) and it is not linear speedup. Therefore, we further discuss relevant parallel efficiency problems. 展开更多
关键词 HYPERCUBE parallel sorting Time-Space Optimal EFFICIENCY COST Operations.
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Accelerating Large-Scale Sorting through Parallel Algorithms
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作者 Yahya Alhabboub Fares Almutairi +3 位作者 Mohammed Safhi Yazan Alqahtani Adam Almeedani Yasir Alguwaifli 《Journal of Computer and Communications》 2024年第1期131-138,共8页
This study explores the application of parallel algorithms to enhance large-scale sorting, focusing on the QuickSort method. Implemented in both sequential and parallel forms, the paper provides a detailed comparison ... This study explores the application of parallel algorithms to enhance large-scale sorting, focusing on the QuickSort method. Implemented in both sequential and parallel forms, the paper provides a detailed comparison of their performance. This study investigates the efficacy of both techniques through the lens of array generation and pivot selection to manage datasets of varying sizes. This study meticulously documents the performance metrics, recording 16,499.2 milliseconds for the serial implementation and 16,339 milliseconds for the parallel implementation when sorting an array by using C++ chrono library. These results suggest that while the performance gains of the parallel approach over its serial counterpart are not immediately pronounced for smaller datasets, the benefits are expected to be more substantial as the dataset size increases. 展开更多
关键词 sorting Algorithm Quick sort Quicksort parallel parallel Algorithms
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Performance Evaluation of Quicksort with GPU Dynamic Parallelism for Gene-Expression Quantile Normalization
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作者 Roberto Pinto Souto Carla Osthoff +2 位作者 Douglas Augusto Oswaldo Trelles Ana Tereza Ribeiro de Vasconcelos 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第12期1522-1528,共7页
关键词 快速排序算法 基因表达数据 并行实现 GPU 绩效评估 位数 现代分子生物学 寡核苷酸微阵列
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面向大数据的可扩展正则采样并行排序算法
4
作者 王莹 陈志广 卢宇彤 《大数据》 2024年第4期89-105,共17页
排序算法是计算机科学领域的一个基础算法,是大量应用的算法核心。在大数据时代,随着数据量的极速增长,并行排序算法受到广泛关注。现有的并行排序算法普遍存在通信开销过大、负载不均衡等问题,导致算法难以大规模扩展。针对以上问题,... 排序算法是计算机科学领域的一个基础算法,是大量应用的算法核心。在大数据时代,随着数据量的极速增长,并行排序算法受到广泛关注。现有的并行排序算法普遍存在通信开销过大、负载不均衡等问题,导致算法难以大规模扩展。针对以上问题,提出一种大规模可扩展的正则采样并行排序(scalable parallel sorting by regular sampling,ScaPSRS)算法,摒弃传统正则采样并行排序(parallel sorting by regular sampling,PSRS)算法中由一个进程负责采样的做法,转而让所有进程参与正则采样,选出p-1个分隔元素,将整个数据集划分成p个不相交的子集,然后实施并行排序,避免了单一进程的采样瓶颈。此外,ScaPSRS采用一种新的迭代更新策略选择p-1个分隔元素,保证划分的p个子集尽可能大小相同,从而确保p个进程对各自的子集进行本地排序时的负载均衡。在天河二号超级计算机上进行的大量实验表明,ScaPSRS算法能够成功地扩展到32000个内核,性能比PSRS算法和Hofmann等人提出的分区算法分别提升了3.7倍和11.7倍。 展开更多
关键词 并行排序 正则采样 负载均衡 大数据
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基于多目标狼群算法的机场行李导入系统仿真优化研究 被引量:1
5
作者 陶翼飞 丁小鹏 +3 位作者 罗俊斌 付潇 吴佳兴 李宜榕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1655-1669,共15页
针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求... 针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求解该问题的仿真优化框架。通过分析机场行李导入系统实际运行工况,建立参数化仿真优化模型。以最小化旅客行李注入平均等待时间和系统能耗为优化目标,结合系统设计和运行过程中的实际约束条件,建立该问题的数学模型,并设计了一种多目标自适应并行狼群算法进行求解。该算法针对所提问题特性及经典狼群算法易陷入局部最优和收敛速度慢等不足,提出一种混合整实数单链编码方式,融合反向学习策略生成初始种群,引入自适应游走概率机制和智能行为并行机制,采用局部和全局自适应邻域搜索及启发式保优策略实现狼群算法智能行为搜索,使用Pareto非支配排序进行寻优迭代并获得最优解集。以国内某大型国际航空枢纽机场行李导入系统为例设计不同规模多种算法对比实验,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机场行李导入系统 关键控制参数 仿真优化 多目标自适应并行狼群算法 Pareto非支配排序
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数据分布型sort-first并行图形绘制系统的研究与实现 被引量:11
6
作者 金哲凡 林海 石教英 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期376-382,共7页
sort first体系结构常用来构建高性能并行图形绘制系统 基于immediate mode的数据集中型sort first系统 ,对网络带宽高度依赖 ,网络带宽和归属计算易成为系统瓶颈 提出了一个基于retain mode的数据分布型并行绘制系统 ,工作原理是将... sort first体系结构常用来构建高性能并行图形绘制系统 基于immediate mode的数据集中型sort first系统 ,对网络带宽高度依赖 ,网络带宽和归属计算易成为系统瓶颈 提出了一个基于retain mode的数据分布型并行绘制系统 ,工作原理是将几何数据分布于绘制结点 ,并利用帧间相似性动态调整绘制结点上的数据分布以适应视角的改变 ,有效地降低了数据分布所需的传输开销 系统利用Cell结构来控制并行粒度 展开更多
关键词 sort-FIRST 并行绘制 数据分布 粒度 帧间相似性
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XPSort——树形数据多核并行外存排序算法 被引量:1
7
作者 杨良怀 王靖 +1 位作者 周为钢 边继东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期292-300,共9页
XML数据处理中一个基本问题是树形数据排序.本文针对已有算法的不足提出了一种XML文档多核并行外存排序算法——XPSort.XPSort扫描XML文档产生相互独立的排序任务,利用多核CPU对任务进行并行处理;同时,利用数据压缩、单临时文件以及避... XML数据处理中一个基本问题是树形数据排序.本文针对已有算法的不足提出了一种XML文档多核并行外存排序算法——XPSort.XPSort扫描XML文档产生相互独立的排序任务,利用多核CPU对任务进行并行处理;同时,利用数据压缩、单临时文件以及避免子树匹配等策略,有效地减少磁盘I/O,提高排序性能;它克服了NEXSORT算法没能有效利用内存空间、存在大量随机I/O的问题以及难以处理"右深树"的缺陷,也克服了HERMES的数据冗余、大量磁盘开销等缺点.文章对不同特性的XML文档开展了大量比较实验,结果表明XPSort优于已有算法,所提优化方法是有效可行的. 展开更多
关键词 XML文档 树形数据 排序算法 并行算法
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一种用于汽车零部件分拣与传送并联机构的设计及动力学分析 被引量:1
8
作者 鞠涛 沈惠平 李涛 《机械传动》 北大核心 2024年第2期61-69,共9页
为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求... 为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求解出机构的符号式位置正解,并对该机构的工作空间、奇异性进行了计算;最后,运用基于虚功原理的序单开链法,求得其驱动力矩和子运动链(Sub Kinematic Chain,SKC)连接处的支反力。研究为汽车零部件并联机构设计研究奠定了基础。 展开更多
关键词 并联机构 运动解耦 运动学分析 动力学分析 智能分拣
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三自由度并联分拣机器人的动力学建模与仿真
9
作者 崔冰艳 桂小庚 +1 位作者 曾鸿泰 李贺 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第3期218-225,共8页
目的 针对自动化生产线上分拣机器人的动力可控性问题,提出一种2UU-UPU三自由度并联分拣机器人,以提高分拣的精度可控性。方法 分析该机器人的机构自由度,以及各参数之间的关系,基于闭环矢量法建立并联机构的运动学逆解模型;利用拉格朗... 目的 针对自动化生产线上分拣机器人的动力可控性问题,提出一种2UU-UPU三自由度并联分拣机器人,以提高分拣的精度可控性。方法 分析该机器人的机构自由度,以及各参数之间的关系,基于闭环矢量法建立并联机构的运动学逆解模型;利用拉格朗日动力学方程推导该机器人的动力学表达式,并进行数值计算,采用Matlab Simulink和Adams进行动力学联合仿真,对理论值和仿真值进行误差分析。结果 揭示了该机器人动平台的运动规律,得到了驱动力矩曲线,理论值与仿真值的误差较小,3个驱动力矩的最大误差分别为0.379%、0.283%、0.146%。结论 通过验证可知,该机构具有较好的动力学特性,这为后续电机的选型和精准控制奠定了基础。 展开更多
关键词 2UU-UPU并联机构 分拣机器人 动力学 分拣精度
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聚类和NSGA-Ⅱ联合算法在混合流水车间的应用研究
10
作者 韩树贤 赵文普 闫华 《舰船电子工程》 2024年第4期188-193,共6页
为了改善某高端装备制造企业总装车间混流生产调度困难、批处理阶段产品组批困难的问题,以及实现车间多个目标的同步联合优化,研究了含批处理机的混合流水车间多目标优化问题。首先根据车间运行情况建立了多目标优化模型,之后提出了基于... 为了改善某高端装备制造企业总装车间混流生产调度困难、批处理阶段产品组批困难的问题,以及实现车间多个目标的同步联合优化,研究了含批处理机的混合流水车间多目标优化问题。首先根据车间运行情况建立了多目标优化模型,之后提出了基于K-means聚类算法和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的联合方法,设计了能够对不相容产品进行分组的聚类流程,以及基于产品组编号和组内产品编号的双层编码方式,为批处理工序设计了完整的组批流程。最后,使用车间生产案例进行测试,并将测试结果同仅使用NSGA-Ⅱ得到的结果进行对比,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 混合流水车间 并行批处理机 非支配排序遗传算法 K-MEANS算法
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Sorting Data Elements by SOCD Using Centralized Diamond Architecture
11
作者 Masumeh Damrudi Kamal Jadidy Aval 《Computer Technology and Application》 2011年第5期374-377,共4页
Several parallel sorting techniques on different architectures have been studied for many years. Due to the need for faster systems in today's world, parallelism can be used to accelerate applications. Nowadays, para... Several parallel sorting techniques on different architectures have been studied for many years. Due to the need for faster systems in today's world, parallelism can be used to accelerate applications. Nowadays, parallel operations are used to solve computer problems such as sort and search, which result in a reasonable speed. Sorting is one of the most important operations in computing world. The authors always try to find the best in different areas which the premier is speedup. In this paper, the authors issued a sort with O(logn) time complexity on PRAM EREW (Parallel Random Access Machine Exclusive Read Exclusive Write). The algorithm is designed in a manner that keeps the tradeoff between the number of processor elements in the architecture and execution time. The simulation of the algorithm proves the theoretical analysis of the algorithm. The results of this research can be utilized in developing faster embedded systems. Sorting on Centralized Diamond (SOCD) algorithm is issued on the novel Centralized Diamond architecture which takes the advantages of Single Instruction Multiple Data (SIMD) architecture. This architecture and the sort on it are intuitive and optimal. 展开更多
关键词 parallel sorting diamond architecture single instruction multiple data (SIMD) parallel random access machine exclusive read exclusive write (PRAM EREW) sorting on centralized diamond (SOCD).
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THSORT:单机并行排序算法 被引量:5
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作者 施遥 张力 刘鹏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期159-165,共7页
排序是计算机事务处理的重要操作之一.前人已经就内部排序、外部排序和并行排序提出各种方法.从一种全新的视角研究了排序算法,提出一种在单机上实现的并行排序算法THSORT(Tsinghua SORT).它用多个进程分别控制不同的硬件部件,使输入、... 排序是计算机事务处理的重要操作之一.前人已经就内部排序、外部排序和并行排序提出各种方法.从一种全新的视角研究了排序算法,提出一种在单机上实现的并行排序算法THSORT(Tsinghua SORT).它用多个进程分别控制不同的硬件部件,使输入、排序和输出能够同时进行,从而大大提高了硬件部件的并行性和运行效率.在带有双磁盘阵列的硬件平台上进行的测试表明,THSORT的性能达到了NTSORT(new technology SORT)的1倍左右,并成为2002年PennySort(Daytona类)世界排序纪录的保持者. 展开更多
关键词 THsort 单机 并行排序算法 事务处理 计算机
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基于PC集群的sort-first并行渲染系统负载平衡研究 被引量:1
13
作者 季华 王永强 陈福民 《微计算机应用》 2007年第8期859-862,共4页
对已有的负载平衡算法和现有并行渲染系统进行了研究,设计了一个基于PC集群的sort-first系统的负载平衡策略,建立了负载平衡的实施标准体系DistributLoad,文中详细介绍了该体系。
关键词 并行渲染 负载平衡 PC集群 sort—first 网络通信
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基于PC集群的sort-first并行渲染系统负载平衡研究 被引量:1
14
作者 季华 王永强 陈福民 《微计算机应用》 2008年第5期9-12,共4页
对已有的负载平衡算法和现有并行渲染系统进行了研究,设计了一个基于PC集群的sort-first系统的负载平衡策略,建立了负载平衡的实施标准体系DistributLoad,文中详细介绍了该体系。
关键词 并行渲染 负载平衡 PC集群 sort-FIRST 网络通信
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Delta煤矸分拣机器人实验平台设计 被引量:2
15
作者 商德勇 黄云山 +1 位作者 张天佑 刘嵘锦 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第7期136-139,共4页
煤矸智能分选对提高原煤分选效率,降低工人劳动强度具有重要意义,也是实现煤矿智能化建设中重要环节之一。设计了基于机器视觉的煤矸分拣机器人教学科研实验平台,该实验平台由Delta并联机器人、图像采集设备、抓取机构和传送带组成。通... 煤矸智能分选对提高原煤分选效率,降低工人劳动强度具有重要意义,也是实现煤矿智能化建设中重要环节之一。设计了基于机器视觉的煤矸分拣机器人教学科研实验平台,该实验平台由Delta并联机器人、图像采集设备、抓取机构和传送带组成。通过工业相机获取煤矸图像进行预处理,并提取煤矸图像的灰度与纹理特征信息,采用支持向量机(SVM)进行煤矸数据集训练与分类检测识别。最终,利用该实验平台进行了机器人标定和煤矸图像识别分拣实验,验证了该实验平台的可行性。 展开更多
关键词 煤矸分拣 并联机器人 图像识别 实验平台
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An NC Algorithm for Sorting Real Numbers in <em>O</em>(nlogn/√<span style="font-size: 14px;font-weight: bold;margin-left:-2px;margin-right:2px;border-top:2px solid black;">loglogn</span>) Operations
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作者 Yijie Han Sneha Mishra Md Usman Gani Syed 《Open Journal of Applied Sciences》 2019年第5期403-408,共6页
We apply the recent important result of serial sorting of n real numbers in time to the design of a parallel algorithm for sorting real numbers in time and operations. This is the first NC algorithm known to take oper... We apply the recent important result of serial sorting of n real numbers in time to the design of a parallel algorithm for sorting real numbers in time and operations. This is the first NC algorithm known to take operations for sorting real numbers. 展开更多
关键词 parallel Algorithms sortING sort Real Numbers Complexity
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智能视觉机器人图像灰度化处理方法研究 被引量:6
17
作者 凌双明 《山西电子技术》 2023年第2期88-91,共4页
通过设计一种视觉分拣机器人本体,当工件经过工业相机下部与放置柜的下部之间时,图像采集模块在对工件拍摄后进行视觉测量工件的色彩和形态,并对测量信息进行对比记录,使机器人有可视性和准确度,可以适用多种不同规格的工件,且不会损伤... 通过设计一种视觉分拣机器人本体,当工件经过工业相机下部与放置柜的下部之间时,图像采集模块在对工件拍摄后进行视觉测量工件的色彩和形态,并对测量信息进行对比记录,使机器人有可视性和准确度,可以适用多种不同规格的工件,且不会损伤工件。在机器人控制系统运行下,将工件分拣后被安装到与信息设备相对应的盒子中,并进行包装作业,智能水平程度高,节约了大批的人力物力,也减少了员工的操作劳累程度,并且有效地提高了工作效率。视觉图像处理部分利用加权平均法进行二值化前的灰度预处理,利用Matlab软件进行了3种方法的对比和仿真,保证了视觉系统可以获得理想的工件灰度图,也有效的提高了作业的精准性,为视觉分拣机器人的设计提供了参考。 展开更多
关键词 视觉 工件分拣 灰度化预处理
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大样本序列重叠碰撞统计检验方法
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作者 陈东昱 范丽敏 +2 位作者 陈华 王舰 付一方 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1636-1649,共14页
随机数发生器(RNG)产生的随机数质量直接关系到密码系统的安全性,而随机数统计假设检验是常用的随机数质量评测方法,在密码应用实践中发挥着重要作用.近年来,信息技术的发展极大提升了大数据处理能力,RNG的随机数统计检验也面临着更大... 随机数发生器(RNG)产生的随机数质量直接关系到密码系统的安全性,而随机数统计假设检验是常用的随机数质量评测方法,在密码应用实践中发挥着重要作用.近年来,信息技术的发展极大提升了大数据处理能力,RNG的随机数统计检验也面临着更大数据量、更强检验能力和更快检验速度的迫切需求.本文针对现有检验方法在大数据量(GB级)检验适用性方面的问题,对大样本下的长模板重叠碰撞类检验进行了深入研究.首先,我们构造了碰撞对数统计量,并在此基础上通过理论推导给出了一种适用各种计数方式的新型碰撞统计模型.继而,我们得到了n比特长序列m比特模板的重叠碰撞对数的理论期望值,并基于该期望值通过统计分析,提出了两种序列重叠碰撞检验方法:(1)我们基于重叠碰撞数期望可作为碰撞出现概率上界的事实,利用极小非平凡碰撞期望拒绝较长碰撞出现这一小概率事件,给出了重叠碰撞拒绝检验;(2)基于大数定律,并通过多个样本构造样本方差,我们给出了无需已知理论方差的多样本t分布检验.针对现有碰撞搜索方法在重叠统计方式下的资源占用高、搜索效率低等问题,我们提出了一种资源受限下基于CUDA的快速搜索方法,即通过前缀分类、后缀排序等优化技术,能够降低内存等硬件资源1/2b倍(其中b为前缀比特长度),同时也提高算法并行性,再利用CUDA并行技术,实现了重叠碰撞搜索在通用计算机上的实际可行性.我们利用提出的优化算法进行具体实验,在我们的实验平台上4200 s左右可完成10GB数据的64比特以上的重叠碰撞搜索与碰撞信息存储.同时通过简单的数据构造实验展示了我们所提出的新方法的优势,即能够发掘现有NIST检验方法无法发现的长模板非随机因素.最后我们利用1000 GB随机数据给出了1GB随机数据的长模板统计特征,也验证了本文所提出的检验方法的有效性.本文提出的重叠碰撞检验方法结合快速搜索工具,能够满足实际大数据量随机数测评需求,更好地保障密码系统安全性. 展开更多
关键词 随机性统计检验 大样本 重叠碰撞 并行搜索 分类排序
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基于三维模型的食品分拣机器人抓取控制方法 被引量:1
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作者 肖瑶星 刘立新 +1 位作者 胡柳 卢艳芝 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第4期77-82,162,共7页
目的:解决现有串类水果在机器人分拣中存在的准确性差、分选效率低等问题。方法:基于高速并行食品分拣系统结构,将改进的SURF算法与改进的RANSAC算法相结合用于食品分拣机器人抓取点定位,建立三维抓取模型实现串类水果的自动稳定抓取。... 目的:解决现有串类水果在机器人分拣中存在的准确性差、分选效率低等问题。方法:基于高速并行食品分拣系统结构,将改进的SURF算法与改进的RANSAC算法相结合用于食品分拣机器人抓取点定位,建立三维抓取模型实现串类水果的自动稳定抓取。以葡萄为例,通过试验验证了所提方法的优越性和准确性。结果:所提方法与常规方法相比,平均抓取成功率提高15.00%左右,平均抓取时间缩短0.101 s。结论:该食品分拣机器人可有效提高串类水果抓持点定位的准确性,具有较高的成功率。 展开更多
关键词 串类水果 分拣机器人 高速并联 SURF算法 RANSAC算法 三维抓取模型
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基于多目标优化的油茶果分选机器人轨迹规划方法研究
20
作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第10期105-111,共7页
目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、... 目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、运动冲击最小为优化多目标,通过改进的多目标粒子群算法优化多项式插值法,并对其性能进行验证。结果:试验所提规划方法的规划轨迹相比于常规方法更平滑、更高效。在实际的油茶果分选中,准确率>99.00%,平均一次筛选时间为0.620 s。结论:试验所提轨迹规划优化方法提高了油茶果分选机器人的分选效率、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 食品分选 轨迹规划 多项式插补法 多目标粒子群算法
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