三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究

介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并联坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 ,从而为真实样机的制作奠定了基础。

并联坐标测量机测量空间分析与计算机仿真

并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统 ,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点 ,是一种技术附加值很高的机电一体化产品。文章首先介绍一种基于 3 -RPS运动机构的 3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理 ,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨 ,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算 ,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据。