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采样频率的上限 被引量:2
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作者 郝玉山 《南方电网技术》 2013年第1期28-31,共4页
85年前奈奎斯特给出了采样频率的下限,在参数辨识和自适应控制的实践中又知道采样频率高会造成应用失败,得出一些经验公式。推导出采样频率上限,其与S域的允许误差成正比、与Z域栅格成反比,并图解了其原理。指出采样频率上限不高、很容... 85年前奈奎斯特给出了采样频率的下限,在参数辨识和自适应控制的实践中又知道采样频率高会造成应用失败,得出一些经验公式。推导出采样频率上限,其与S域的允许误差成正比、与Z域栅格成反比,并图解了其原理。指出采样频率上限不高、很容易超过,这点应当在应用中引起足够重视,并给出了提高采样频率上限的方法,从而为参数辨识、自适应控制和数字控制打下较好的基础。 展开更多
关键词 采样频率 奈奎斯特采样定理 参数辨识 自适应控制 数字控制
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一种过程模型参数的离散闭环辨识方法
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作者 王洪瑞 方一鸣 《东北重型机械学院学报》 1992年第4期332-340,共9页
本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数... 本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数的闭环辨识。 展开更多
关键词 闭环参数辨识 采样 脉冲 传递函数
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基于多率采样的永磁同步电机控制方法设计
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作者 杨川 张利国 《电子测试》 2022年第3期119-120,118,共3页
在工业自动化领域,永磁同步电动机在中小功率控制系统中发挥着重要作用。本项目采用多采样率方法构建永磁同步电机控制系统,其主要解决的问题包含多采样率下的速度及参数辨识、永磁同步电机多采样率滑模变结构控制系统设计。
关键词 多率采样 永磁同步电机 功率变换 控制策略 参数辨识
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Research on closed-loop simulation system for digital AC servo system 被引量:1
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作者 HAO ShuangHui ZHENG WeiFeng +2 位作者 HAO MingHui MA RuQi LI Hong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第7期1830-1837,共8页
An intelligent and efficient closed-loop simulation system without any hardware is proposed for AC servo system.According to the characteristics of AC servo system and its control processor,the code executing platform... An intelligent and efficient closed-loop simulation system without any hardware is proposed for AC servo system.According to the characteristics of AC servo system and its control processor,the code executing platform combined with the reverse Polish notation algorithm is developed.To gain the accurate simulation results,the discrete motor model and IPM model are built to deal with the dead-time.Based on the simulation system,parameter identification can be implemented and control parameters can be optimized by using the exhaust algorithm.The parameters obtained by the simulation system were successfully applied to an experimental system,and the favorable control performance was achieved. 展开更多
关键词 control CODE closed-loop simulation DISCRETE model parametER identification parametER optimization
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