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Adaptive linear active disturbance-rejection control strategy reduces the impulse current of compressed air energy storage connected to the grid
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作者 Jianhui Meng Yaxin Sun Zili Zhang 《Global Energy Interconnection》 EI 2024年第5期577-589,共13页
The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid reg... The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid regulation,using the traditional control mode with low accuracy can result in excess grid-connected impulse current and junction voltage.This occurs because the CAES output voltage does not match the frequency,amplitude,and phase of the power grid voltage.Therefore,an adaptive linear active disturbance-rejection control(A-LADRC)strategy was proposed.Based on the LADRC strategy,which is more accurate than the traditional proportional integral controller,the proposed controller is enhanced to allow adaptive adjustment of bandwidth parameters,resulting in improved accuracy and response speed.The problem of large impulse current when CAES is switched to the grid-connected mode is addressed,and the frequency fluctuation is reduced.Finally,the effectiveness of the proposed strategy in reducing the impact of CAES on the grid connection was verified using a hardware-in-the-loop simulation platform.The influence of the k value in the adaptive-adjustment formula on the A-LADRC was analyzed through simulation.The anti-interference performance of the control was verified by increasing and decreasing the load during the presynchronization process. 展开更多
关键词 Compressed air energy storage Linear active disturbance-rejection control Smooth grid connection Impulse current Adaptive adjustment of bandwidth parameters
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高响应交流永磁伺服系统快速电流环带宽扩展方法 被引量:1
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作者 丁签华 纪科辉 +1 位作者 吴昊 熊卫华 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期91-99,共9页
交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影... 交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影响电流环带宽的因素,在此基础上提出了一种通过改进电流采样与PWM更新时间的电流环带宽扩展方法。该方法通过提前PWM占空比更新时机来降低电流采样和PWM占空比更新之间的延迟,减小信号传输滞后,从而扩展电流环系统的闭环带宽,提高系统响应速度。仿真与实验结果表明,相比现有电流采样方法,采用新方法的交流永磁伺服控制系统的电流环具有更宽的带宽和更高的动态响应能力,从而提高了交流伺服系统的动态响应能力和稳态精度。该方法可为交流伺服系统在机器人、高端智能装备等对响应速度和定位精度要求较高领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 交流永磁伺服 快速电流环 电流采样 占空比更新 电流环带宽扩展
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基于扩张状态观测器的并联直流变换器增强控制策略
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作者 段鸣航 段建东 +1 位作者 王露霄 孙力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1-12,共12页
为进一步改善并联直流变换器在多种内外部扰动下的动态性能,提出一种基于双闭环扩张状态观测器(ESO)的增强控制策略。该策略将比例调节器与ESO相结合,然后分别应用于公共电压外环和各个电流内环,实现各功率单元的动态均流,也强化对输入... 为进一步改善并联直流变换器在多种内外部扰动下的动态性能,提出一种基于双闭环扩张状态观测器(ESO)的增强控制策略。该策略将比例调节器与ESO相结合,然后分别应用于公共电压外环和各个电流内环,实现各功率单元的动态均流,也强化对输入电压扰动的抑制能力,且无需额外传感器。首先,根据并联变换器的状态方程,推导内环电流ESO控制的表达式。然后,根据电流闭环极点的分布情况,从理论上分析ESO型电流内环在输入电压扰动抑制方面强于比例积分型电流内环的原因。此外,借助伯德图,给出ESO型电流内环对电感失配的鲁棒性更强并能有效消除动态电流偏差的理论依据。最后,使用三相buck变换器进行不同方案的对比验证,实验结果证明了所提策略在改进动态性能方面的有效性和先进性。 展开更多
关键词 并联直流变换器 扩张状态观测器 双闭环控制 参数鲁棒性 扰动抑制 动态均流
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基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法
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作者 江腾耀 李伟 +3 位作者 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期52-61,共10页
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域... 以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 转速环 PI参数 频域分析
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磁悬浮轴承控制系统性能的仿真研究
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作者 赵子静 彭林 余艺 《日用电器》 2024年第9期152-158,163,共8页
本文通过Simulink软件构建磁悬浮轴承的数学模型,旨在研究电流环带宽、开关频率、传感器带宽对磁悬浮轴承稳定性能的影响。通过设定不同的参数值,分析其对系统性能的影响,以期找到最优化的控制策略,提高磁悬浮轴承系统的稳定性和可靠性... 本文通过Simulink软件构建磁悬浮轴承的数学模型,旨在研究电流环带宽、开关频率、传感器带宽对磁悬浮轴承稳定性能的影响。通过设定不同的参数值,分析其对系统性能的影响,以期找到最优化的控制策略,提高磁悬浮轴承系统的稳定性和可靠性。研究结果表明,合理选择电流环带宽、开关频率和传感器带宽对于确保磁悬浮轴承系统的稳定运行至关重要。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 SIMULINK仿真 电流环带宽 开关频率 传感器带宽
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基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术研究
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作者 丁信忠 储诚兵 《现代建筑电气》 2024年第9期12-17,40,共7页
研究了基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术,旨在提高电流采样精度和电流环带宽。设计了一种与PWM中心对齐的平均电流同步采样方法,以减少采样过程中的噪声和延迟。通过优化PWM更新时序并采用SINC3滤波器的同步策略,实现了电流采... 研究了基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术,旨在提高电流采样精度和电流环带宽。设计了一种与PWM中心对齐的平均电流同步采样方法,以减少采样过程中的噪声和延迟。通过优化PWM更新时序并采用SINC3滤波器的同步策略,实现了电流采样时刻与PWM周期的精准对齐,从而降低了电流环中的谐波干扰。提出了PI分离控制策略,分别为比例控制器和积分控制器配置不同滤波器,以兼顾系统的动态响应和稳态精度。实验结果表明,所提方法使相电流中的谐波幅值降低了80%,转矩反馈波动降低了64%,电流过零点的延迟时间从1.5 ms缩短至0.5 ms,电流跟踪的正弦度显著提升,有效提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 Σ-ΔADC 电流环带宽延拓 电流同步采样 PI分离控制 伺服系统
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A Digital Controller Design Method to Improve Performance of PFC Converter
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作者 Xiaoqiang Zhang Weiping Zhang +1 位作者 Peng Mao Deyi Fu 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期162-166,共5页
With the rapid development of digital signal processing chip in recent years, DSP began to be used in more switching power supply. The advantages of digital control of their own, making the digital control PFC become ... With the rapid development of digital signal processing chip in recent years, DSP began to be used in more switching power supply. The advantages of digital control of their own, making the digital control PFC become a hotspot research. However, compared with the simulation system, the digital control technology still has many problems. In this paper, the problem of digital PI compensator as a voltage compensator is discussed, and the Single-pole voltage loop compensator is used in digital control PFC circuit. Because current loop bandwidth is narrow, a method to expand current loop bandwidth is put forward. Output power 300 W of prototype is made, and experimental results verify the correctness of the theory. 展开更多
关键词 PI COMPENSATOR Single-pole COMPENSATOR the bandwidth of current loop
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考虑转子磁链-电流环控制动态的虚拟惯量DFIG功频响应特性建模 被引量:1
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作者 李国庆 刘先超 +1 位作者 姜涛 王长江 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4897-4905,共9页
含有虚拟惯量控制的双馈风电机组的频率响应特性受风电本体和控制环节等因素影响,该文提出一种考虑转子磁链-电流环控制动态的虚拟惯量双馈风电机组功频响应特性建模方法。首先,分析含虚拟惯量控制的双馈风电机组在受扰后的运行特性,基... 含有虚拟惯量控制的双馈风电机组的频率响应特性受风电本体和控制环节等因素影响,该文提出一种考虑转子磁链-电流环控制动态的虚拟惯量双馈风电机组功频响应特性建模方法。首先,分析含虚拟惯量控制的双馈风电机组在受扰后的运行特性,基于小信号线性化方法分别建立风轮机、异步发电机及其轴系、转子侧功率环控制以及电流环控制的状态方程;基于定子磁链定向原理化简转子磁链-电流环线性化方程,利用状态方程建立考虑转子磁链-电流环控制的风电机组五阶闭环传递函数;通过频域法量化电流环作用的转子磁链频域响应,剖析所提模型与已有简化模型之间的区别,采用摄动理论分析电流环控制参数对所提模型有功功率-频率响应的影响。最后,在含双馈风电的5节点测试系统与某实际电力系统算例中对比时域仿真结果,结果表明:所提模型的功频响应精度高、适用性强。 展开更多
关键词 双馈风电 小信号模型 转子磁链 电流环 虚拟惯量 控制参数
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一种DC-DC升压变换器的动态建模及其数字补偿
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作者 李海 黄忠来 +1 位作者 徐平凡 王慧 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第5期1021-1029,共9页
针对广泛应用于核电子设备的稳压电源中的非理想型直流—直流(DC-DC)升压变换器进行了研究,提出了一种新的DC-DC变换器设计方案。首先,采用平均状态空间技术对非理想升压变换器进行动态建模,通过对状态方程进行状态平均,以到变换器的连... 针对广泛应用于核电子设备的稳压电源中的非理想型直流—直流(DC-DC)升压变换器进行了研究,提出了一种新的DC-DC变换器设计方案。首先,采用平均状态空间技术对非理想升压变换器进行动态建模,通过对状态方程进行状态平均,以到变换器的连续时间传递函数作为设计有效控制器的前提;然后,通过采用数字再设计和直接数字设计两种方法,对DC-DC升压变换器的数字控制器进行了设计,从而实现变换器的闭环控制和动态响应。仿真实验结果表明,提出的DC-DC升压变换器及其数字补偿设计不仅实现了预期的动态电压调节性能,而且在输入电压动态变化范围、瞬态响应时间和响应带宽方面相比于目前先进的设计方案具有优势。 展开更多
关键词 稳压电源 直流-直流升压变换器 开关模式 状态空间方程 闭环控制 瞬态响应 响应带宽
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基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案
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作者 尤嘉铧 杨明 +1 位作者 商超亿 龙江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期20-29,共10页
永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用。为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案。通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电机阻感参数的... 永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用。为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案。通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电机阻感参数的失配程度并确定电流环总延时。同时考虑到逆变器非线性及采样误差对计算的影响,将逆变器等效模型及最小二乘法应用于所提阻感参数校准及延时辨识中。开环电压扫频不仅避免了参数辨识中电流环控制器的初值选择问题,同时可通过扫频伯德图呈现实测的电流环传递函数模型,直观获得理想被控对象与实际模型的差别,为后续控制器设计提供基础。在一台750 W永磁同步电机上进行了相关实验,实验结果充分证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 参数辨识 开环电压扫频 阻感参数校准 延时时间辨识
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前置滤波器永磁同步电机的电流环参数多目标优化设计
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作者 许家群 陈腾宇 《电气工程学报》 CSCD 2023年第3期164-174,共11页
前置LC滤波器是抑制永磁同步电机高频电流谐波的有效手段,其与无滤波器系统性能存在较大差异,也在更大程度上受电流环PI参数影响。为提高逆变器侧电流反馈控制系统性能,提出一种电流环PI参数的多目标优化设计方法。推导出逆变器侧电流... 前置LC滤波器是抑制永磁同步电机高频电流谐波的有效手段,其与无滤波器系统性能存在较大差异,也在更大程度上受电流环PI参数影响。为提高逆变器侧电流反馈控制系统性能,提出一种电流环PI参数的多目标优化设计方法。推导出逆变器侧电流反馈系统的电流环开环传递函数,在此基础上分析电流环参数对系统稳定性、动态性能、带宽及谐振峰值的影响。进而,确定出以带宽、超调量和谐振峰值为优化目标,给出其约束条件,并应用遗传算法求解电流环参数。基于设计的电流环参数进行系统仿真,并与两种传统设计方法的系统性能进行比较,仿真结果验证了所提方法的有效性。与传统方法相比,多目标优化方法可以降低超调量、谐振峰值及高频电流谐波,提高电流环带宽和电流跟踪能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滤波器 电流环参数 多目标优化
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数字闭环全光纤电流互感器信号处理方法 被引量:53
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作者 张朝阳 张春熹 +2 位作者 王夏霄 马宗峰 刘晴晴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期42-46,共5页
介绍了全光纤电流互感器(allfiber-optic current sensor,A-FOCS)的工作原理。针对输出信号特点,应用方波调制提高系统响应灵敏度,相关解调提取相位信息。在此基础上,引入阶梯波反馈技术,在2束相干偏振光间叠加一个与法拉第(Faraday)相... 介绍了全光纤电流互感器(allfiber-optic current sensor,A-FOCS)的工作原理。针对输出信号特点,应用方波调制提高系统响应灵敏度,相关解调提取相位信息。在此基础上,引入阶梯波反馈技术,在2束相干偏振光间叠加一个与法拉第(Faraday)相移大小相等、方向相反的非互易相位差,实现闭环检测。提出三倍频方波调制方法,提高检测速度、增大闭环系统检测带宽。测试结果表明,闭环系统在-40^+60℃范围内标度因数变化小于±0.25%,接近IEC标准0.2s级(±0.2%);系统带宽大于6kHz;分辨能力小于0.5A。试验结果证明了信号处理方法的正确性。 展开更多
关键词 光纤电流互感器 法拉第效应 相关解调 闭环系统 三倍频 带宽
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基于参数辨识的PMSM电流环在线自适应控制方法 被引量:44
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作者 杨立永 张云龙 +1 位作者 陈智刚 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期86-91,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定... 针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链对电机d-q轴电感进行在线估计,最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环PI参数值。实验结果表明采用本文方法计算所得的PI参数值能够在电机参数发生变化时快速实现电流的精确控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 电流环 在线参数辨识
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负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制 被引量:14
14
作者 唐涛 黄永梅 +1 位作者 张桐 付承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期14-17,共4页
谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的... 谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的陷波器去补偿。提出一种负载加速度反馈控制算法减小谐振的影响,由此形成三闭环控制模式。根据提出的加速度反馈算法3条准则设计加速度控制器,采用此控制方法速度闭环带宽提高了5Hz左右,谐振峰减小了15dB。并且200Hz以后的谐振迅速衰减,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 加速度反馈 电流环 带宽 机械谐振 跟踪控制系统
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一种显著增加变换器电流环带宽的新方法 被引量:14
15
作者 王剑 李永东 马永健 《电气传动》 北大核心 2009年第6期34-38,共5页
大容量电力电子变换器中,开关器件的工作频率较低,相当于电流环中有很大的延时环节,影响了电流环动态和稳态性能。首先建立了电流环的数学模型,给出电流调节器PI参数的整定方法,得到电流环带宽的设计值。接着分析了控制系统中电流环的时... 大容量电力电子变换器中,开关器件的工作频率较低,相当于电流环中有很大的延时环节,影响了电流环动态和稳态性能。首先建立了电流环的数学模型,给出电流调节器PI参数的整定方法,得到电流环带宽的设计值。接着分析了控制系统中电流环的时序,指出由计算导致的延时是电流环中最主要的延时环节。然后提出了一种新的电流环时序,通过适当限制电压输出能力,使计算出的PWM即时更新,可以消除计算延时,据此设计出的电流环带宽可以达到传统电流环的3倍左右。实验表明,该方法切实可行,而且随着微处理器运算速度的不断提高,该方法对电压输出的限制将进一步减小,会有更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电流环 PI调节器 时序 带宽
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基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法 被引量:12
16
作者 徐东 王田苗 +1 位作者 刘敬猛 魏洪兴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期30-35,共6页
在永磁同步电机电流控制环节中,电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能;随着转速的升高,反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题,设计了一种利用参数辨识校正控制器的系数和实现反电势补偿的电流环精确控制方法:根据面装式永磁同步电... 在永磁同步电机电流控制环节中,电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能;随着转速的升高,反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题,设计了一种利用参数辨识校正控制器的系数和实现反电势补偿的电流环精确控制方法:根据面装式永磁同步电机i_d=0的矢量控制特点,使用统计均值的方法辨识电机的电感,在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考辨识方法。电阻和电感的辨识值校正PI控制器的系数,电感和磁通的辨识值用于反电势的补偿环节。仿真结果表明,该方法能够通过参数辨识对控制器系数的校正和反电势的补偿实现电流环的精确控制,电流环控制性能优于PI控制和普通反电势补偿的方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 参数辨识 系数校正 反电势补偿
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平均电流控制三相直流侧并联型有源电力滤波器 被引量:7
17
作者 杜雄 卢昊 周雒维 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期47-53,共7页
为实现三相直流侧有源电力滤波器的数字控制,提出将平均电流控制应用于三相直流侧并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制。为设计电流补偿器,提出定量分析电流环带宽和交流侧输入电流补偿性能关系的方法。该方法分析结... 为实现三相直流侧有源电力滤波器的数字控制,提出将平均电流控制应用于三相直流侧并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)的控制。为设计电流补偿器,提出定量分析电流环带宽和交流侧输入电流补偿性能关系的方法。该方法分析结果表明在输入频率为50Hz的情况下,且三相直流侧APF的电流环带宽超过1kHz时,可在输入端实现较好的谐波电流补偿性能。通过利用建立的电压环和电流环数学模型,设计完成的实验样机测试结果表明,在电流环带宽为1和2kHz下的补偿效果相当,证明了平均电流控制在三相直流侧APF中应用的有效性,同时也证明了定量分析电流环带宽和补偿性能关系方法的正确性。 展开更多
关键词 直流侧有源电力滤波器 平均电流控制 电流环 带宽
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基于开关频率函数的双馈发电机转子励磁I-PI双电流环参数整定 被引量:7
18
作者 骆皓 林明耀 +2 位作者 胡炫 曹阳 肖遥 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期59-62,共4页
针对双馈发电机(DFIG)转子励磁变流器定子磁链定向的矢量控制方式,对双馈发电机的定、转子双电流环传递函数进行分析。为确保定子电流环及转子电流环的动、静态调节性能,提高风能利用率,降低电网输入电流谐波含量,采用Pade′等效法对变... 针对双馈发电机(DFIG)转子励磁变流器定子磁链定向的矢量控制方式,对双馈发电机的定、转子双电流环传递函数进行分析。为确保定子电流环及转子电流环的动、静态调节性能,提高风能利用率,降低电网输入电流谐波含量,采用Pade′等效法对变流器的滞后环节进行了近似描述,并依据电流内环的频带特性对其进行了简化,提出了一种基于变流器开关频率函数的I-PI双电流环参数整定方法。推导得出了变流器双电流环参数整定函数,并研究了采用I-PI双电流环的内、外环电流调节器性能。该参数整定方法物理意义明确,易于系统实现。最后,利用Matlab/Simulink仿真,验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 双馈发电机 变流器 矢量控制 磁链定向 电流环 参数整定
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LCL滤波并网逆变器双环控制参数设计与优化 被引量:28
19
作者 殷进军 刘邦银 段善旭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期123-128,共6页
并网逆变器中LCL滤波器的谐振峰可能引起系统不稳定。为了抑制谐振峰的影响,可以采用电容电流内环、并网电流外环的双电流环策略控制并网电流,但由于内外环都是电流环,其控制带宽相差不大,传统方法中内外环独立设计可能导致内外环控制... 并网逆变器中LCL滤波器的谐振峰可能引起系统不稳定。为了抑制谐振峰的影响,可以采用电容电流内环、并网电流外环的双电流环策略控制并网电流,但由于内外环都是电流环,其控制带宽相差不大,传统方法中内外环独立设计可能导致内外环控制器难以协调工作。文中提出了一种控制器参数整体设计及优化方法,采用少自由度的极点配置方法得到控制参数,在考虑系统具有一定稳定裕度的情况下基于时间乘以误差绝对值积分指标进行参数优化。采用该方法可避免控制参数的多次调整,同时具有良好的鲁棒性。在一台并网逆变器上的实验结果表明,所提出的整体参数设计与优化方法可使控制系统得到良好的动稳态性能。 展开更多
关键词 滤波器 并网逆变器 双电流环控制 参数设计 分布式发电
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交流感应电机串联PI控制及其参数整定方法 被引量:6
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作者 肖仁鑫 张海洋 +1 位作者 陈峥 申江卫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期613-618,共6页
为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进... 为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进转速环阻尼系数,推导出转速环串联PI控制器比例和积分系数。从频域和时域研究了阻尼系数对转速环性能影响,并考察转速阻尼系数为4时ACIM响应额定阶跃转速时的电流跟踪情况。研究表明,采用串联PI控制器控制ACIM时,可以分别采用电流环带宽和转速环阻尼系数进行整定,实现电流环和转速环各个回路的单参数控制,整定过程方便快捷,用于整定控制参数物理意义明确。 展开更多
关键词 交流感应电机 串联PI控制器 参数整定 电流环带宽 阻尼系数
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