非均匀有理B样条曲线直接插补进给速度规划

在非均匀有理B样条直接插补算法中,为了提高插补实时性、克服前瞻规划算法的缺点,提出了基于进给速度预处理曲线的进给速度规划方法。该方法在插补前,通过建立进给速度预处理曲线来取代非均匀有理B样条曲线实时插补进给速度规划的前瞻算法。在速度规划过程中,为了防止进给加速度和加加速度超过机床性能要求,在曲线曲率变化较大的区域,采用基于逐点比较计算的方法规划每个参数点处的进给速度。通过MATLAB仿真表明所提方法具有较高的加工精度、良好的进给速度平滑效果和实时插补性能。

一种参数曲线实时数控插补计算新方法

根据参数曲线数控插补原理，指出了Taylor展开算法、“参数-弧长”分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性。给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法，并给出了算法流程。新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高。仿真实验表明，同Taylor展开法相比，能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小10^2～10^7倍。

CNC参数曲线实时插补进给速度控制方法

通过分析数控加工中参数曲线的实时插补原理和进给速度控制原理,指出了Taylor展开算法和"参数-弧长"分段拟合算法用于参数曲线的实时插补具有理论上的局限性,并对CNC实时插补进给速度控制问题给出了本质描述,提出了基于牛顿迭代法的解决方案,给出了算法流程。仿真对比实验表明,该算法具有稳定性好、收敛快、运算量小、精度高等特点,满足实时运算要求,能够将进给速度波动率控制在理想水平。

旋转插补原理研究

提出基于旋转进给速度的数控插补原理和方法.基于五轴数控加工的运动的分析,提出了旋转插补及相关的概念,讨论了线性进给速度与旋转进给速度之间的关系,针对参数曲线,建立了沿曲线的角弧长导数与旋转进给速度之间的关系,基于泰勒级数展开构建了参数曲线的旋转插补方法及算法.

三次参数样条曲线恒线速插补的研究

针对非线性曲线轮廓的插补,在数据采样插补的基础上,研究三次参数样条曲线恒线速插补方法,并通过构建OpenGL渲染环境,对数据进行仿真,完成了曲线恒线速插补的G代码设计,实现了复杂零件轮廓的插补。

CNC系统中任意空间曲线的插补方法

针对机床CNC系统中加工任意空间曲线的实际问题 ,提出了一种基于泰勒 (Taylor)公式的用于实时控制的等速进给插补算法。凡是可以表示为矢量参数方程的正则曲线 ,都可以用该方法进行插补。

参数曲线的恒速通用插补原理与实例分析

阐述了参数曲线恒速插补的通用原理 ,同时讨论了轮廓误差近似计算方法。以摆线为例推导了相应的插补公式和轮廓误差近似计算公式 .最后通过VISUALLISP编程进行插补模拟 ,表明该插补原理具有无累计误差、恒速进给以及轮廓误差易于控制的特点 。