国土空间规划背景下广东省村庄建设供需矛盾破解思路探讨

严控村庄建设用地新增是国土空间规划报批审查的重点内容,文章基于村庄建设用地“减量化”大趋势,以广东省遂溪县为例,分析了乡村建设面临的用地供需矛盾,提出了分类腾挪使用203范围“插花地”、建立乡村“指标+功能”留白机制、以乡村群为单元统筹土地资源三大路径破解乡村建设用地难题。本研究能够为乡镇级国土空间规划、村庄规划编制提供技术思路。

基于计算机视觉的机械手包裹分拣与放置系统

物流业发展迅速,但快递工人的数量有限,快递员总是要处理成堆的包裹,工作效率低下。针对分拣和投递系统的快件堆放问题,提出并设计了一种基于视觉的机械手快递系统。该系统结合了计算机视觉、深度学习、机械手控制和运动规划技术。采用YOLO算法和PCL法向量确定位置和法向量包裹取件点,规划并控制机械手移动到目标位置吸包,并通过视觉确定包裹尺寸,获取客户信息。与RCNN和SDD算法相比,YOLO算法具有明显的收敛性,检测速度更快,同时对快递箱等小型堆叠目标的处理精度更高。采用YOLOv3算法来提高系统的提取精度和速度。最后,系统的成功率为75%,完成时间约为15 s。实验结果表明,该系统具有分拣和快递功能,以及向客户发送取货信息的功能,具有一定实际应用和借鉴价值。

面向实时环境的车机协同包裹配送路径规划

针对借助中转点进行跨区域包裹配送的路径规划问题,现有规划方法大多忽略了中转点处实时环境变化对配送效率的影响,本文提出了一种面向中转点实时环境的车机协同配送路径规划方法。该方法考虑了中转点之间的车辆和无人机的流量与简单环境参数,并将这些参数结合各自到中转点的路段距离来分别计算车辆与无人机的配送成本。考虑到无人机能量与配送截止时间等约束,该方法建立了以最小化配送成本为目标的数学模型,并在两阶段求解,在第一阶段使用遗传算法求解包裹由车辆配送的路径,在第二阶段搜索出包裹由无人机配送的路径。仿真实验表明,所提出的方法能够有效地降低包裹配送成本,提高配送成功率。

土地征收成片开发方案羁束效力的规范构造

土地征收成片开发方案作为一种典型的行政计划,旨在凸显土地节约集约高效利用导向下,围绕特定的客体区域范围,来实施公权力主导下的相关开发建设活动。有必要基于计划规范构造视角,尝试明晰土地征收成片开发方案的效力渊源、效力谱系与效力方式这三类羁束事项,进而厘清相应的羁束效力结构定位,以指引完善相关的方案效力规范。首先,效力渊源羁束事项旨在围绕土地征收成片开发活动的羁束性过程与目标表达,来厘清相应方案所涉公权力主导属性事项与公共利益导向定位事项。其次,效力谱系羁束事项旨在从原则性、实施性羁束角度出发,来明晰土地征收成片开发方案对各类综合性发展规划和专门性空间规划的依据衔接事项。最后,效力方式羁束事项旨在立足于土地征收成片开发活动不同面向的行为约束设定,来厘清相应方案所涉程序性前置事项与编制活动指南事项。

包裹智能分拣系统分拣路径动态规划方法

为了提升包裹智能分拣系统的效率,设计一种包裹定向分拣路径动态规划方法。介绍一种新型包裹智能分拣系统的结构和工作原理;针对包裹智能分拣系统的特点,构建包裹定向分拣路径动态规划数学模型,并设计对应的规划算法;开发包裹智能分拣系统仿真平台,以验证包裹定向分拣路径动态规划方法效果。仿真结果表明:所设计的包裹定向分拣路径动态规划方法能够显著减少包裹平均分拣时间,从而提升包裹智能分拣系统的效率。

铁路行包快运专列开行方案优化编制方法的研究

在与货物列车编组计划和旅客列车开行方案进行比较的基础上,分析了铁路行包快运专列开行方案编制的特点.考虑到行包快运专列快捷运输的定位、车底的循环使用和运输需求的波动,对需求不固定、无能力约束、不固定编组的行包快运专列开行方案的优化编制方法进行了研究.通过分析货流、车流、列流间的关系,在快运专列的车流径路的候选集的基础上,以运输效益最大化为目标,考虑专列成对开行的约束,建立线性整数规划模型,确定合理的专列开行区段、开行数目和编组内容.

基于EPS的房地合一不动产权籍生产入库方案及应用

在国务院《不动产登记暂行条例》正式公布的背景下,针对基础地理、国土、房产集成等亟待解决的问题,分析基于EPS的房地合一不动产权籍生产数据库设计、数据生产入库系统和宗地及房产处理过程,最后,以南宁市不动产权籍生产为实例介绍房地合一不动产生产入库的应用。

基于宗地的规划国土档案信息索引模式研究

从实际应用角度出发,探索研究在地籍系统中,以宗地为单元,按土地业务主线快速查询相关档案的索引模式,以期在地籍业务办理中为业务人员提供完整的数据支撑,提高业务决策质量。

面向市场经济机制的主动应对——深圳福田中心区22、23-1街坊控制性详细规划演进分析

深圳福田中心区22、23-1街坊的控制性详细规划在1995年～1998年发生了三次大的调整,在道路形态上,经历了由窄到宽、由疏到密、由不规整到规整、由粗放到精细的变化过程;在地块划分方法上,由量体裁衣式趋向标准化划分。这显示我国未来城市中心区土地规划模式的趋势是“密路网—小街廓—匀质地块”。

融外滩建筑精髓 立海派文化特色——上海市十六铺地块规划及城市设计国际征集德国SBA公司方案研究

从城市设计及园林规划角度,介绍了上海市十六铺地块规划及城市设计国际方案征集德国SBA公司的设计理念、原则要求、设计特色和研究思路。SBA公司方案对周边环境、城市空间景观、交通等进行了认真详尽的分析,从不同的角度阐述了设计特点和理念。方案较好地处理了区域内人行交通和车行交通以及地块与十六铺旅游中心及老城厢的交通联系及与十六铺水上旅游中心在地上和地下空间之间的联系。

史料及遗存匮乏困境下的传统产权地块判定方法研究——以辽宁省中小型历史城镇为例

产权地块是城市形态学的重要研究层级,是城镇肌理的构成要素之一。历史城镇的保护、更新与城市修补实践都与之紧密相关。国内历史城镇通常缺少产权地块层级的信息,中小型历史城镇的地块形态资料的缺乏、现状院落产权混乱、建筑遗存保护状态不完整,这些构成了国内历史城市形态的研究瓶颈。以辽宁省中小型历史城镇为研究对象,借助城市卫星图、测绘图、航拍图、实景照片信息,探索从混乱的建筑现状逆向推断传统产权地块的形态边界的工作方法,为传统城市形态的中微观特征研究提供支持。研究是针对国内历史城镇形态研究瓶颈的本土化探索,旨在对国际城市形态类型学研究进行补充和完善。

基于ArcEngine的宗地图注记批量编辑研究

宗地图是土地管理中一个重要图件。针对宗地图管理要求的特点,基于ArcEngine工具包,研究了根据用户要求进行宗地图注记批量编辑的工具。经过生产实践,证明该方法能够高效准确地实现宗地图注记批量处理。

土地利用改造规划的多因子空间分析

以福清市土地利用分布为例 ,在完成土地利用状况和土地适宜性参评因子空间数据库基础上 ,集成土地适宜性综合指数模型和地块紧凑度模型 ,开发了基于地理信息系统的土地适宜性评价和土地利用控制决策支持系统。通过土地适宜性多因子空间分析 ,模拟大农业 (耕地、林地、园地 )各目标用地条件下各地块土地使用适宜度 ,并结合土地利用现状 ,得到单目标土地改造方案 ;再经模型优化和综合比较得出多目标土地利用改造规划可选方案。计算结果表明 ,福清市土地资源中开发改造为新耕地的潜力极有限 ,而用于开发改造新林地和园地的土地尚有226 80km2 和36 34km2 ,为福清市土地利用改造规划和总体规划的制定和调整提供了定量依据。

ArcGIS和CASS软件在集体土地所有权补充调查中的应用

农村集体土地所有权补充调查是配合第三次全国国土调查的一项基本工作,根据规范要求作业单位需要上交ZD、JZD、JZX三个ArcGIS图层,对于变化的宗地还需要输出不动产权籍调查表、宗地图、界址点坐标册等纸质资料。现阶段各省均没有下发入库专用软件,为顺利完成此项工作,探讨使用ArcGIS10.5和CASS10.02软件,修改软件的部分功能,使之能够满足现阶段农村集体土地所有权补充调查上交资料的要求。

城市土地使用控制的重要层面:产权地块——美国分区规划的启示

对城市规划中产权地块层面的基本要素、划分原则和尺度以及控制方法进行了探讨 ,揭示了市场经济条件下 。

空间规划体系下广州土地征收成片开发方案编制思路研究

土地征收成片开发是规范征地程序、满足城市发展需求和保障被征地农民合法权益的重要手段,是分阶段、分步骤实施国土空间规划的重要支撑。文章在研究各省市成片开发方案编制特点与问题的基础上,探讨土地征收成片开发方案编制的总体思路、与各规划的衔接、编制技术要点和实施监督保障体系的构建,并进一步介绍了广州土地征收成片开发方案在衔接多类型规划、灵活划定成片开发范围及依托信息平台辅助方案论证方面的具体经验,以期为我国编制土地征收成片开发方案、完善政策、制定标准和技术细则提供参考。

ArcView GIS软件在华宁县林改宗地区划中的应用

介绍ArcView GIS地理信息系统软件功能、特性.对其在华宁县集体林权制度改革宗地区划及宗地图制作等方面的应用方法、步骤作了阐述.认为在林改工作中应用该软件可准确、直观地制作、输出宗地图,方便共享和统计管理,极大地提高了工作效率.

土地征收成片开发方案与国土空间规划的协调路径研究

文章基于推动国土空间规划实施的目标,从内容、过程、结果三个维度对全国各地土地征收成片开发方案技术标准进行了系统梳理与分析,发现土地征收成片开发方案与国土空间规划协调存在关键指标和功能布局尚未清晰界定、实施过程中存在公共利益受损的风险、监督检查制度有待深化三个潜在矛盾,进而提出因地制宜明确关键指标、注重用地布局与空间品质、加强土地征收成片开发方案与国土空间规划的全过程动态衔接、完善收益分配和监督检查机制的土地征收成片开发方案技术标准优化策略。

基于《不动产权籍调查技术方案(试行)》的相关问题探析

不动产权籍调查测绘工作是不动产登记的基础,不动产权籍调查测绘相关技术规范和标准则是顺利开展不动产权籍调查测绘工作的重要保证。本文针对《不动产权籍调查技术方案(试行)》涉及的测绘基准、宗地图和房产分户图的相关问题进行探析,建议应一步到位,统一采用2000国家大地坐标系等测绘基准,按不动产单元编码方法统一宗地图与房产分户图中的房屋幢号,完善宗地图和房产分户图的内容,使不动产权籍调查测绘成果更具科学性、实用性、权威性、法定性和协调性,打牢不动产登记的技术根基,促进不动产登记"四统一"工作。

探讨城市移动通信基站专项规划

手机已成为广大市民生产和生活的日用品和必需品,而支持移动通信正常运行的关键设施-基站,却一直未作为城市基础设施纳入城市规划体系,主要由运营商通过市场方式来推动建设,面临选址难、建设难、被逼迁等困局。本文将借助法定图则平台,系统探讨基站专项规划的方法和技术手段,并配合专项法规实施有效管理。