柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究

采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建立飞机部件坐标系的方法,实现快速高精度调姿。最后,将该方法应用于飞机机翼的调姿,经测量调姿精度满足装配要求。

9轴伺服控制焊接自动化装备电控设计与实现方法

根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要,研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明,所提出的9轴伺服控制系统方案合理,定位精准,运行可靠,能够满足汽车悬挂零件高效焊接自动化技术要求。该项技术的调试成功也为同类焊接零件自动化装备设计提供了技术依据与借鉴。

新型智能阀门定位器中气动放大器的研制

气动放大器部件是阀门定位器实现智能化的关键部件之一,为了满足控制过程的智能化、网络化的发展需要,开发研制具有自主知识产权的气动放大器部件已迫在眉睫。本文介绍了一种新型智能阀门定位器气动放大器部件的工作原理、结构特点及控制原理。经我司开发批量生产验证,此型式气动放大器部件能耗很低,适用于MSP430系列芯片控制的智能阀门定位器。是未来智能阀门定位器发展主流方向之一。