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Partial Feedback Based Orthogonal Space-Time Block Coding With Flexible Feedback Bits
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作者 Lei Wang Zhigang Chen 《Communications and Network》 2013年第3期127-131,共5页
The conventional orthogonal space-time block code (OSTBC) with limited feedback has fixed p-1?feedback bits for the specific ntp?transmit antennas. A new partial feedback based OSTBC which provides flexible feedback b... The conventional orthogonal space-time block code (OSTBC) with limited feedback has fixed p-1?feedback bits for the specific ntp?transmit antennas. A new partial feedback based OSTBC which provides flexible feedback bits is proposed in this paper. The proposed scheme inherits the properties of having a simple decoder and the full diversity of OSTBC, moreover, preserves full data rate. Simulation results show that for?ntp transmit antennas, the proposed scheme has the similar performance with the conventional one by using p-1?feedback bits, whereas has the better performance with more feedback bits. 展开更多
关键词 MIMO Transmit DIVERSITY SPACE-TIME Block CODING partial feedback
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A novel adaptive modulation and coding strategy based on partial feedback for enhanced MBMS network 被引量:2
2
作者 SHENG Yu PENG Mu-gen WANG Wen-bo 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2008年第1期48-54,共7页
The difference in link condition of broadcast/ multicast users and the limitation of uplink resource, make it difficult to utilize adaptive modulation and coding (AMC) in the enhanced multimedia broadcast and multic... The difference in link condition of broadcast/ multicast users and the limitation of uplink resource, make it difficult to utilize adaptive modulation and coding (AMC) in the enhanced multimedia broadcast and multicast service (E-MBMS) network. To obtain the improvement of system throughput, this study proposes an adaptive modulation and coding scheme based on partial feedback, by which only partial users whose channel qualities are lower than the system threshold need to make a response to the modulation coding scheme (MCS) adaptation procedure. By this investigation, an adaptive scheme can be introduced in the E-MBMS network. Both the theoretical analysis and simulation results demonstrate the efficiency of the proposed strategy, in which the performance is close to the ideal one and has a significant throughput improvement when compared with that of the fixed MCS transmission scheme. 展开更多
关键词 E-MBMS partial feedback AMC system throughput
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Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback 被引量:4
3
作者 DUAN Guang-Ren ZHANG Biao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期506-510,共5页
经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果,到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈... 经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果,到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈当时是的比例的正部分衍生物状态的线性系统建议了的描述符的最小的敏感的特征值赋值的一个有效算法。算法不包含回到过程,并且允许靠近环的特征值方便地在需要的区域以内被优化。一个例子表明它的有效性和简洁。 展开更多
关键词 鲁棒控制系统 线性系统 特征值 比例偏导数状态反馈
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基于双回路反馈的光纤干涉式GIS局部放电超声传感系统研究
4
作者 陈荣 李松原 +7 位作者 贺春 刘广振 张黎明 唐庆华 李楠 何金 王小朋 张小龙 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期99-105,112,共8页
光纤干涉式GIS局部放电超声传感系统受到环境干扰,会导致超声检测灵敏度降低。基于单回路反馈的传感系统能够抑制振动干扰,但长时间工作仍会出现工作点漂移。文中首先分析了单回路反馈传感系统工作点漂移的原因,指出了压电陶瓷迟滞效应... 光纤干涉式GIS局部放电超声传感系统受到环境干扰,会导致超声检测灵敏度降低。基于单回路反馈的传感系统能够抑制振动干扰,但长时间工作仍会出现工作点漂移。文中首先分析了单回路反馈传感系统工作点漂移的原因,指出了压电陶瓷迟滞效应的影响;其次,搭建了基于双回路反馈的光纤干涉式GIS局部放电超声传感系统,引入了二次反馈回路以补偿一次反馈回路累积的低频相位调制误差;再次,通过振动干扰下的超声检测试验和GIS局部放电检测试验,证明了双回路反馈传感系统能够长时间保持稳定的超声检测灵敏度;最后,搭建了真型126 kV GIS局部放电检测试验平台,利用双回路反馈传感系统成功检测到了金属颗粒引发的局部放电和跳动声信号,检测到的最小视在放电量为5.2 pC。 展开更多
关键词 GIS 局部放电 光纤超声传感 反馈控制 迟滞效应
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DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性
5
作者 刘艳军 昝文广 唐丽 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期685-692,共8页
为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频... 为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频率和持续时间进行了分析,利用Lyapunov稳定性定理推导了抛物型偏微分系统的稳定条件,证明了触发时间间隔不为零,避免了芝诺行为的发生,并通过仿真算例验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 拒绝服务攻击 输出反馈方法 偏微分系统 攻击频率 攻击持续时间 LYAPUNOV稳定性定理
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带输入饱和的双摆桥式起重机神经网络滑模控制
6
作者 刘佳辉 程文明 +1 位作者 谌庆荣 杜润 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期687-694,共8页
针对现代工业中输入饱和受限的双摆桥式起重机防摇摆控制问题,设计了一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制器。首先,分析起重机的非线性动力学系统,并引入抗饱和模块将系统所需的控制力限制在驱动电机能提供的最大驱动力内;然后,采用... 针对现代工业中输入饱和受限的双摆桥式起重机防摇摆控制问题,设计了一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制器。首先,分析起重机的非线性动力学系统,并引入抗饱和模块将系统所需的控制力限制在驱动电机能提供的最大驱动力内;然后,采用部分状态信息反馈控制设计控制器,该控制器只需起重机小车位置、速度的反馈信息,无须实时测量吊重和摆角;之后,利用所提控制器跟踪经过规划的S形平滑函数,并用神经网络逼近起重机系统中复杂未知的非线性函数部分;最后,通过李雅普诺夫稳定性理论对系统状态的稳定性进行分析。仿真结果表明,所提控制器能在保证起重机小车准确定位的同时,有效抑制吊钩和重物的残余摆动,并且对外界干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 输入饱和 部分状态反馈控制 神经网络 双摆起重机 李雅普诺夫稳定性理论
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基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律
7
作者 许琛 牛智奇 +3 位作者 骆盛 杜凤怀 韩迪 王洋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期13-19,共7页
针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定... 针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛。相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能。同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成。最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度。 展开更多
关键词 滑模制导律 固定时间收敛 部分状态反馈 积分滑模面
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Numerical Approximation and Error Analysis for the Timoshenko Beam Equations with Boundary Feedback 被引量:2
8
作者 Fule Li Kaimei Huang 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2007年第3期233-252,共20页
In this paper,the numerical approximation of a Timoshenko beam with bound- ary feedback is considered.We derived a linearized three-level difference scheme on uniform meshes by the method of reduction of order for a T... In this paper,the numerical approximation of a Timoshenko beam with bound- ary feedback is considered.We derived a linearized three-level difference scheme on uniform meshes by the method of reduction of order for a Timoshenko beam with boundary feedback.It is proved that the scheme is uniquely solvable,unconditionally stable and second order convergent in L_∞norm by using the discrete energy method. A numerical example is presented to verify the theoretical results. 展开更多
关键词 铁摩辛柯梁方程 边界反馈 偏微分方程 近似数值 误差分析
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FEEDBACK CONTROL OPTIMIZATION FOR SEISMICALLY EXCITED BUILDINGS
9
作者 Xueping Li Zuguang Ying 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2007年第4期342-349,共8页
A feedback control optimization method of partially observable linear structures via stationary response is proposed and analyzed with linear building structures equipped with control devices and sensors. First, the p... A feedback control optimization method of partially observable linear structures via stationary response is proposed and analyzed with linear building structures equipped with control devices and sensors. First, the partially observable control problem of the structure under horizontal ground acceleration excitation is converted into a completely observable control problem. Then the It6 stochastic differential equations of the system are derived based on the stochastic averaging method for quasi-integrable Hamiltonian systems and the stationary solution to the Fokker-Plank-Kolmogorov (FPK) equation associated with the It6 equations is obtained. The performance index in terms of the mean system energy and mean square control force is established and the optimal control force is obtained by minimizing the performance index. Finally, the numerical results for a three-story building structure model under E1 Centro, Hachinohe, Northridge and Kobe earthquake excitations are given to illustrate the application and the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 feedback control optimization partially observable structure stochastic averagingmethod earthquake response stationary probability density
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基于线型腔光纤激光器的变压器局部放电长距离检测技术
10
作者 谯继贤 张伟超 +1 位作者 邵启兵 赵洪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期6145-6154,共10页
用于电力设备局部放电检测的传统光纤声波传感器,因受灵敏度、介质相融性、难以与解调系统空间分离等因素影响尚未广泛应用。线型腔光纤激光器(linear cavity fiber laser,LCFL)因具有超窄出射线宽而对高频应变具有极高的检测灵敏度,且... 用于电力设备局部放电检测的传统光纤声波传感器,因受灵敏度、介质相融性、难以与解调系统空间分离等因素影响尚未广泛应用。线型腔光纤激光器(linear cavity fiber laser,LCFL)因具有超窄出射线宽而对高频应变具有极高的检测灵敏度,且其体积微小,敏感单元与解调系统相互独立,可有效解决传统光纤声波传感器所面临的上述问题。该文提出并研制基于线型腔光纤激光器技术的局部放电声波检测系统。为解决LCFL光源本征特性在局部放电长距离检测应用中引入的外部光反馈噪声问题,利用半导体激光器外部光反馈理论确定光隔离器的安装位置,使LCFL工作于外部光反馈系数A区(0~200.6m)对系统进行优化,将系统长距离条件下的平均噪声幅值降低了87.49%。在80kVA油浸式变压器绕组长距离传导光纤局部放电检测平台开展实验,结果表明:所研究的LCFL局部放电检测系统在最大超声衰减情况下可有效应用于局部放电长距离检测。在相同超声激励源下,LCFL系统平均最大响应幅值比压电陶瓷传感器(piezoelectric transducer,PZT)高1354%,且稳定性优于PZT。 展开更多
关键词 线型腔光纤激光器 局部放电 外部光反馈 油浸式变压器
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TORA的动力学建模与Backstepping控制 被引量:10
11
作者 高丙团 贾智勇 +1 位作者 陈宏钧 张晓华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1284-1288,共5页
针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振荡器(TORA),基于拉格朗日方程,建立其动力学模型.结合部分反馈线性化,采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统,该级联系统由非线性子系统和两个... 针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振荡器(TORA),基于拉格朗日方程,建立其动力学模型.结合部分反馈线性化,采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统,该级联系统由非线性子系统和两个积分器组成.在设计了非线性子系统有界状态反馈算法的基础上,应用积分Backstepping给出了实现系统全局稳定的状态反馈控制器.仿真结果验证了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 反推 具有旋转激励的平移振荡器 欠驱动 级联系统 部分反馈线性化
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基于Matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验 被引量:12
12
作者 赵海滨 刘冲 +2 位作者 陆志国 颜世玉 于清文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期135-138,143,共5页
根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot... 根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。 展开更多
关键词 Pendubot系统 欠驱动机械臂 摆起控制 平衡控制 部分反馈线性化
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一类欠驱动机械系统的非线性控制 被引量:16
13
作者 高丙团 陈宏钧 张晓华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期104-106,110,共4页
针对一类欠驱动机械系统,分析了其数学模型,提出了一种基于部分反馈线性化的非线性控制方案.该方案利用精确线性化的方法将欠驱动系统直接激励部分线性化,将被动部分作为系统的内部动态考虑;并选择直接激励的自由度作为系统输出,进行系... 针对一类欠驱动机械系统,分析了其数学模型,提出了一种基于部分反馈线性化的非线性控制方案.该方案利用精确线性化的方法将欠驱动系统直接激励部分线性化,将被动部分作为系统的内部动态考虑;并选择直接激励的自由度作为系统输出,进行系统的轨迹跟踪控制;通过分析系统的内部动态,证明了零动态的稳定性能保证控制系统的稳定性.最后通过对吊车的负载防摆控制的研究,验证了该方案的可行性. 展开更多
关键词 非线性控制 欠驱动机械系统 部分反馈线性化 跟踪控制 吊车防摆
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基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统 被引量:6
14
作者 高丙团 张晓华 陈宏钧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1277-1280,1285,共5页
针对由一个驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了实现其稳定的切换控制系统.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定平衡点的同时,将驱动臂控制到零点,分为两部分:首先基于部分反馈线性化技术设计一个饱和的状态反... 针对由一个驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了实现其稳定的切换控制系统.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定平衡点的同时,将驱动臂控制到零点,分为两部分:首先基于部分反馈线性化技术设计一个饱和的状态反馈控制器,将摆杆快速控制到上方不稳定平衡点附近;然后切换到一个线性的全状态反馈控制器,实现系统的稳定控制.仿真实验验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 Furuta摆 切换控制 欠驱动 起摆 部分反馈线性化
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45°车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动 被引量:5
15
作者 黄用华 廖启征 +1 位作者 魏世民 郭磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期16-22,共7页
针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转... 针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转角的关系,采用拉格朗日方程建立系统的力学模型;根据部分反馈线性化原理,将包含车架横滚角的欠驱动子系统线性化,设计出自行车机器人45°车把转角下定车运动的平衡控制器。仿真控制结果表明,合理选择控制参数,控制器可以快速地实现自行车机器人在45°车把转角下的定车运动;样机试验结果进一步证明,控制器可以使自行车机器人在不超过驱动电动机的力矩容限下实现45°车把转角下的定车运动。定车运动的实现从理论和试验两个方面证明,自行车机器人在低速下可以不需要配重调节器,仅依靠车把转动和前轮驱动保持稳定平衡。 展开更多
关键词 自行车机器人 前轮驱动 45°车把转角 定车运动 部分反馈线性化
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光纤GIS局放超声检测系统相位反馈控制 被引量:9
16
作者 张猛 周宏扬 +3 位作者 马国明 李成榕 吴昱怡 崔博源 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4138-4145,共8页
干涉型光纤超声传感是一种高灵敏度的局部放电检测方法,但其现场应用时可能受到环境中低频振动噪声的干扰,降低检测灵敏度。为此,提出了相位跟踪反馈方法,确定了反馈系统参数;然后建立了真型126k V GIS局部放电超声传感研究平台,该平台... 干涉型光纤超声传感是一种高灵敏度的局部放电检测方法,但其现场应用时可能受到环境中低频振动噪声的干扰,降低检测灵敏度。为此,提出了相位跟踪反馈方法,确定了反馈系统参数;然后建立了真型126k V GIS局部放电超声传感研究平台,该平台可模拟现场GIS电动力及开关动作所产生的振动噪声;最后,开展了GIS局部放电检测试验。研究结果表明:相位跟踪反馈可以补偿干涉传感系统中的相位变化,保证了传感系统灵敏度的稳定性;相位跟踪反馈方法可有效抑制由1.8 kHz以下低频噪声引发的相位衰落问题;采用相位跟踪反馈方法后,干涉型光纤超声局部放电传感系统测量灵敏度优于传统压电陶瓷传感系统,满足现场应用需求。 展开更多
关键词 GIS 局部放电 Michelson干涉 相位反馈 局部放电超声检测
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一种独轮车机器人的动力学建模及俯仰平衡控制 被引量:5
17
作者 庄未 刘成举 +1 位作者 江汉 何淑通 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期468-474,共7页
针对一台3驱动独轮车机器人系统,分析了其动力学特性并给出了一种可以实现其前后俯仰平衡运动的控制方法。根据行走轮与地面接触的非完整约束特性,引入Chaplygin方程建立系统的动力学模型,结果发现独轮车机器人是一个具有6个独立广义速... 针对一台3驱动独轮车机器人系统,分析了其动力学特性并给出了一种可以实现其前后俯仰平衡运动的控制方法。根据行走轮与地面接触的非完整约束特性,引入Chaplygin方程建立系统的动力学模型,结果发现独轮车机器人是一个具有6个独立广义速度、3个欠驱动自由度的欠驱动系统。考虑车体俯仰平衡运动的力学子系统,采用部分反馈线性化方法,将其中的欠驱动车体俯仰角线性化,并选择车体俯仰角和行走轮转动角为输出,设计了系统俯仰平衡运动的非线性控制器。最后通过数值仿真控制与物理样机实验验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 独轮车机器人 动力学模型 俯仰平衡运动 部分反馈线性化
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感应电机Backstepping控制方法及dSPACE实时仿真研究 被引量:11
18
作者 沈艳霞 林瑾 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2207-2210,2221,共5页
感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形... 感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形下,实现感应电机部分状态反馈的位置渐近跟踪,且确保系统中的所有信号的有界性。该方法通过建立磁链、转速观测器,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,转速、磁链不可获知时,仍可有效渐近跟踪期望的参考位置,具有较优的伺服跟踪特性。 展开更多
关键词 BACKSTEPPING控制 感应电机 部分状态反馈 DSPACE
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垂直摆轮式独轮车机器人的建模与平衡控制 被引量:5
19
作者 庄未 刘成举 +1 位作者 江汉 何淑通 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1380-1386,共7页
针对一款具有垂直摆轮平衡调整机构的独轮车机器人,建立系统的力学模型并给出一种可以实现系统前后、左右和全方位综合平衡的控制方法。采用Chaplygin方程对机器人进行建模,得到一个由6个独立广义速度组成、包含有3个欠驱动方程组成的... 针对一款具有垂直摆轮平衡调整机构的独轮车机器人,建立系统的力学模型并给出一种可以实现系统前后、左右和全方位综合平衡的控制方法。采用Chaplygin方程对机器人进行建模,得到一个由6个独立广义速度组成、包含有3个欠驱动方程组成的力学系统。对机器人的左右平衡、前后平衡和全方位综合平衡运动进行研究,将力学系统缩减降维得到对应的子集系统,引入部分反馈线性化方法将其中的欠驱动部分线性化,并选择子集系统的全状态为输出设计平衡控制器。数值仿真结果表明,合理选择控制器参数,控制器可以快速地实现车体的动态平衡,并且综合平衡运动的控制器参数可以由左右平衡和前后平衡运动的参数迅速整定出来,二者差别不大。 展开更多
关键词 独轮车机器人 动力学模型 平衡控制 部分反馈线性化
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内燃机整机振动部分施控系统理论与试验研究 被引量:9
20
作者 郝志勇 付鲁华 +1 位作者 舒歌群 王国军 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期230-234,共5页
建立了内燃机整机振动多自由度主动控制系统模型 ,推导了内燃机整机振动全状态施控最优控制规律和部分状态施控次优控制规律 ;以 41 35型柴油机为例 ,用计算机模拟了全状态施控最优反馈控制和部分状态施控次优反馈控制系统的特性 ,并在... 建立了内燃机整机振动多自由度主动控制系统模型 ,推导了内燃机整机振动全状态施控最优控制规律和部分状态施控次优控制规律 ;以 41 35型柴油机为例 ,用计算机模拟了全状态施控最优反馈控制和部分状态施控次优反馈控制系统的特性 ,并在一台 41 35型柴油机上进行了主动控制台架试验 。 展开更多
关键词 内燃机 整机振动 施控系统
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