基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统

设计一套基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统。首先,耦合图像滤波、分割和形态学处理等图像处理算法实现损伤区域的检测识别;然后,基于多边形拟合结果,结合质心定位算法和外接矩形的位置坐标实现叶片损伤的精确定位;最后,依据提取到的基础几何特征、形状因子和长短径之比等图像特征实现叶片损伤类型的准确判断;通过对比不同光照条件下的叶片损伤检测效果,验证了本系统具有一定的自适应能力。试验表明,本系统的平均检测准确率为90%,具备一定的可靠性和稳定性。

基于机器视觉的无序堆放西瓜识别与定位技术

【目的】研究一种基于机器视觉的西瓜识别与定位技术,满足西瓜搬运设备的自动化要求,为自动搬运设备的视觉部分提供技术支持。【方法】采集西瓜的二维图像数据与三维点云数据。调用OpenCV函数库分割西瓜二维图像,提取出西瓜的外轮廓;采用PCL函数对三维点云数据进行预处理,并与二维图像作图形特征匹配,提取出顶层西瓜的质心点。【结果】单轮次的西瓜轮廓总识别率为97.62%,正确识别率为95.58%,质心识别率为92.72%。20轮测试的总轮廓识别率为98.02%,总正确识别率为96.53%,总质心识别率为94.17%,总质心个数和总西瓜个数之间的误差率为2.36%;西瓜图像处理的总用时为101.8s,效率提高了77.8%。【结论】基于机器视觉的西瓜识别与定位技术识别率较高且误差率较低。

基于GPS差分定位的变电站电磁干扰位置识别

由于变电站中各种设备的增加,会导致大量的电磁干扰产生,严重影响变电站的正常运行。为解决这一问题,设计一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)差分定位技术的变电站电磁干扰位置识别方法。设计电磁干扰采集平台,实现变电站电磁干扰信号的采集,并进行消噪处理与时域滤波处理。通过GPS差分定位技术实现变电站电磁干扰信号的位置识别。测试结果表明,该方法的单一干扰源平均定位误差低于20 cm,能够实现多干扰源的定位,同时对于较远距离的多干扰源有着较低的定位误差。

高速铁路钻爆法隧道关键工序要素分析及自动判识技术研究

目前高速铁路钻爆法隧道施工工序用时多以人工记录的方式统计,存在实时性不足、反馈不及时等现象。为提高钻爆法隧道施工关键工序的数字化程度、提高工程进度管理精度,本文采用因素分析法提取高速铁路钻爆法隧道施工关键工序的业务要素与数据要素,融合机器视觉技术、UWB定位技术和通信组网技术,创新提出高速铁路钻爆法隧道关键工序自动判识技术,并形成一套自动判识软硬件设备,为高速铁路钻爆法隧道关键工序用时数据自动化采集、关键工序用时分析和工程进度管理提供了必要的技术手段。

基于改进型Transformer编码器和特征融合的行人重识别

为了解决Transformer编码器在行人重识别中因图像块信息丢失以及行人局部特征表达不充分导致模型识别准确率低的问题,本文提出改进型Transformer编码器和特征融合的行人重识别算法。针对Transformer在注意力运算时会丢失行人图像块相对位置信息的问题,引入相对位置编码,促使网络关注行人图像块语义化的特征信息,以增强行人特征的提取能力。为了突出包含行人区域的显著特征,将局部patch注意力机制模块嵌入到Transformer网络中,对局部关键特征信息进行加权强化。最后,利用全局与局部信息特征融合实现特征间的优势互补,提高模型识别能力。训练阶段使用Softmax及三元组损失函数联合优化网络,本文算法在Market1501和DukeMTMC⁃reID两大主流数据集中评估测试,Rank⁃1指标分别达到97.5%和93.5%,平均精度均值(mean Average precision,mAP)分别达到92.3%和83.1%,实验结果表明改进型Transformer编码器和特征融合算法能够有效提高行人重识别的准确率。

基于RPA的物资订单合同智能签约研究应用

目前物资订单合同签订完全依赖人工处理,工作量庞大,需投入大量人力、财力保障合同签订时效及质量。基于人工处理模式进行业务优化调整,梳理合同签订操作流程。并结合RPA机器人的概念和特点提出利用RPA机器人减轻员工的劳动负荷,提高合同签订效能。本文基于RPA机器人的特点,梳理物资订单合同签订全流程业务,通过RPA的核心技术研究应用:基于文本的精确识别定位、基于索引ID的精确识别定位、基于自动索引ID的模糊识别定位、基于锚点的辅助识别定位、基于计算机视觉的图片识别的研究应用、RPA配置大脑等多种核心技术集成实现合同智能签约,最后阐述了RPA合同机器人的应用价值。

基于卷积神经网络的地铁客流识别系统应用

地铁车厢客流的识别易受到环境干扰,为了提高车厢客流识别的准确率,提出了一种基于卷积神经网络的客流识别算法。该算法以车厢监控图像为研究对象,采用GoogleNet卷积神经网络模型,选用Relu函数作为激活函数,通过对Inception模块的结构优化,有效提升网络运行速度和准确率。实验表明,该算法具有较高的训练收敛速度和检测准确率。

车牌识别预处理优化的研究与实现

车牌识别包括车牌图像的预处理、车牌定位、字符分割和字符识别等重要的部分,其中车牌图像预处理和定位的优劣直接决定着车牌识别准确率的高低。提出了图像预处理的优化方法和步骤,并且在计算机中进行了实现;同时给出和比较了一些典型定位的方法。

基于图像处理技术的微生物鉴定系统酶标板正反检测方法研究

通过考察典型酶标板的特征及其图像拍摄条件,截取一局部子图像,基于孔心定位对其进行二次分割获得标号字符图像,经直方图均衡化增强处理后,将其与正反模板图像进行模板匹配,计算相关匹配系数,实现正反方向检测。以203张酶标板图像验证,放置方向检测正确率可达到100%。

基于机器视觉的枸杞枝条识别方法研究

目标枝条的识别定位是实现枸杞果实自动化采摘的前提,为了实现枸杞的自动采摘,提出了一种新的能实现首端定位的枝条识别方法;首先,通过对枸杞枝条特征进行分析,实现了枝条轮廓和直径等特征的提取;然后,对部分非合理性间断的枝条进行了修复;对于果实将枝条首端完全遮挡的情况,采取最小二乘法拟合实现了枝条识别;最后,提出了质心差值法来获取枝条的首端坐标,从而实现了整条枝条的识别和定位;通过用VC编程进行识别算法的实验验证,实验结果表明该算法能较好地实现对枸杞枝条的识别和定位。

视觉技术在圆孔识别定位中的应用

针对某微型产品圆形插孔保持力自动测量需求,提出一种圆孔识别定位视觉技术以适应任意规格产品的柔性测量。首先,利用二值化、形态学操作和粒子分析等算法实现圆孔目标的识别;其次,采用Canny边缘检测算法提取轮廓点,利用去除外围点的最小二乘曲线拟合算法进行圆孔边缘曲线拟合,并获取圆孔中心坐标;最后,通过相机标定、坐标变换实现圆孔中心的精准定位。PLC控制器根据定位坐标控制搬运伺服模组将圆孔顺序移动到插针伺服的正下方,以实现保持力柔性自动测量。实验结果表明:设计的视觉系统能够准确进行圆孔识别与定位,解决了该系列产品保持力柔性自动测量的工程实际问题。

Tripod机器人的视觉处理应用研究

针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证。结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位,研究成果可用于Tripod机器人的精准抓放行为。

一种新型机场旅客无感安检系统设计

从安检设备的优化组合及新一代安检流程设计出发,利用人脸识别技术、行人重识别(ReID)技术、RFID识别技术等新兴技术,构建一套安全、便捷、高效的民航机场旅客自助安检系统,解决市面上“智慧安检”系统中旅客识别与验证过程受安检人员口令、固定摄像头视觉局限以及旅客配合程度等因素制约导致的安检效率与体验不高的问题,从而实现无需口令与无需主动配合的“智能无感”安检新模式。模拟试验结果表明,集成ReID技术的新型安检系统提升了旅客平均过检效率,为智慧安检的研究和落地起到借鉴和推进作用。

一种港口VTS工程建设标准的分级方法

用层次分析法和模糊数学建立了港口VTS工程建设分级标准的数学模型,得到了各级VTS各因素的分级标准和级界标准.利用n维Fuzzy向量空间的隶属原则和择近原则对任一港口进行了VTS等级识别,检验结果令人满意.本文提出的方法不仅可用于港口VTS工程建设,而且也适用于其它行业有关标准的分级.

超大型复杂铁路工程建设全过程管理研究

为提升超大型复杂铁路工程建设全过程管理水平,首先通过分析管理面临的困难开展重要节点辨识的研究;然后针对超大型复杂铁路工程特点完善现有标准体系,给出技术标准、管理标准和作业标准的体系架构;最后分析超大型复杂铁路工程建设全过程管理的实施策略,介绍了目标管理法、分层控制法、闭环管理法,提出严格源头把关、坚持样板引路、控制施工工艺、建立问题制度等措施。该研究成果对提升超大型复杂铁路工程建设管理水平,推动相关理论发展具有一定意义。

基于图像处理和双BP神经网络的电气化铁路接触网立柱标识牌识别算法研究

故障位置点定位是实现轨道维护及保养的前提,利用接触网立柱标识牌实现定位是一种常用的轨道定位方法,但常规的识别方法存在识别率低且速度慢的缺点。针对该问题,提出一种基于图像处理和双神经网络的接触网立柱标识牌识别算法。首先利用Hough变换提取出接触网支柱区域,减小识别区域,其次通过形态学方法实现标识牌的定位与裁剪,再采用水平投影方法对字符进行分割,最后对字符中的字母和数字分别进行特征提取,利用两路并行的反向传播神经网络进行识别。通过实验验证了该算法的有效性,结果表明:该方法精度可达98.3%,相较于传统识别方法速度提高了17%。因此该识别算法能够实现轨道故障位置的快速精确定位,可用于轨道智能巡检系统。

铁路客车转向架构架组焊工艺研究

转向架构架作为铁路客车的重要承载部件,其质量直接关系到铁路行车安全。介绍了转向架构架横梁、侧梁、构架的组焊工艺,针对各工序间累计公差传递问题,提出横梁、侧梁、构架组焊工艺基准的优化方案,该优化方案可有效降低由制造误差以及人为操作带来的累计公差传递,进而达到提升构架尺寸精度的目的。

铁路客运站旅客进站流程优化

在旅客进站流程中,实名认证与安检是2个重要环节,减少这2个环节的排队时间对优化整个旅客进站流程具有重要意义。运用数理统计原理,拟合出实名认证与安检环节旅客到达和服务时间概率分布规律。运用排队论基础对这2个环节排队特征进行分析研究,建立M/M/1/∞/∞/FCFS排队系统模型,并计算旅客停留时间与排队等待人数等参数。对该模型进行优化,将实名认证与安检2个窗口合并,实现旅客在安检的同时进行实名认证,重新建立排队系统模型。对比优化前后系统模型中旅客停留时间与排队等待人数等参数可知,窗口合并可优化旅客进站流程,提高进站效率。实际操作中,采取工作人员尽快适应窗口变化、实现职责合一以及加强对旅客的引导等管理措施,进一步保障窗口合并后取得理想效果。

危险废物全过程信息化可追溯管控

信息化可追溯管控能够有效弥补传统危险废物环境管理模式能力不足的现实问题。本文基于危险废物全过程管理理念,在梳理分析产生、收集、贮存、转运、利用和处置各环节物质流信息管理需求的基础上,利用二维码技术、无线射频识别(RFID)技术、全球定位系统(GPS)技术,以及视频监控和电子地磅等设备,提出并构建了涵盖危险废物全过程和重点区域危险废物信息化管控的总体设计,使危险废物得到自动化、智能化、高效化的管理,从而实现危险废物的集中、高效、安全处理,同时有效地减轻管理人员的压力。

客车位置追踪系统的应用

提出了客车管理的现状及问题,说明了车辆管理部门对位置追踪系统的需求,阐述了客车位置追踪系统的实现原理,给出了实现方法。