基于点云处理的小型工业零件高度精密测量

针对很多小型工业零件存在微米级测量的需求,提出了一种点云多次滤波与平面拟合相结合的测量方法。以上下平面平行的规则直三棱柱体工件作为测量对象,使用3D线激光传感器获取工件的点云模型并传输到计算机中进行处理,将点云数据首先通过统计滤波剔除噪声和离群值;其次利用体素滤波降采样精简点云数量;然后采用直通滤波分离出工件点云的上下表面;再分别对上下表面的点云通过随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合出平面方程;最后计算上下平面之间的间距即为被测工件的高度信息。将该方法测得的高度与激光三角法原理测得的高度数据进行对比,结果表明,该方法测量精度提高了72.33%;同时对于不同的点云密度,利用所提出的方法进行测量,测得当降采样中体素立方体的边长为15 cm时(点云数量精简了98.3%时)测量的误差最小,最小能达到5.1μm。该方法大大提高了工件的测量精度,可以广泛应用于工业测量中。

碘化银发生器控制系统的研发

降水量是影响农作物产量和质量的重要因素之一,为了解决农业增雨的问题,设计了一套碘化银发生器远程控制系统。系统采用三层无线通信系统结构,核心器件采用4G网络技术的DTU和STM32F 103ZET6,DTU为远程数据传输器,STM32F103ZET6为现场设备控制器。两个DTU之间采用透传云的方式进行通信,STM32F103ZET6完成点火控制、拍照和图片回传等功能,现场图片回传采用分段转发的方式。实验证明系统从发送点火命令到焰条点火的时间小于5 s,现场图片回传在20 s内完成,能满足设计要求。现场采用太阳能供电,24 h不间断供电。系统具有高效、安全、稳定性高、实时在线、不受地理位置限制、适合大数据量的高速传输等优点,提高了人工影响天气的能力。

在云计算平台Openstack中利用GPU透传实现高性能计算

将GPU高并发处理的优秀能力应用到云计算中,结合利用云计算的低成本和弹性扩展。文章主要讨论通过VT-D硬件技术以及KVM/QEMU实现PCI设备透传,在Openstack开源云平台实现,从而在虚机里使用GPU,可以获得几乎原生的性能。