新时代中医药学科专业人才培养的目标与路径剖析

中医药学科专业人才培养长期处于中医思维弱化阶段,其培养过程重知识、轻文化,导致执业中医医师在临床诊疗实践时运用中医思维和典籍理论、方药等力有未逮,中医药特色优势亟待强化。复兴新时代中华文化成为潮流,为培养中医药学科专业人才提供新机遇、提出新要求,以人才培养为切入点是解决影响中医药发展核心瓶颈问题、全面营造良好中医药生态环境、造就一批堪当时代大任的中医药行业学者专家的关键。遵循中医药自身规律,以马克思主义坚持问题导向的世界观、方法论为原则,提出新时代中医药学科专业人才培养的目标和路径,剖析面临的问题。新时代背景下中医药专业人才的培养可以从加强中医药经典古籍教学改革、优化中医药基层临床人才培养、大力开展卓越复合型优秀人才培养、建设一批中医药学科专业人才培养高地等方面实施。

共同富裕目标下长期护理保险的发展困境与优化路径——基于“路径-目标”理论的分析框架

长期护理保险作为社会保障体系的重要构成,在一定程度上能够有效促进共同富裕,但其逻辑机理、发展困境和优化路径并未得到充分揭示。基于路径-目标理论,将共同富裕和长期护理保险发展目标相结合,从“共同”和“富裕”两个维度分析长期护理保险发展面临如下困境:部分群体未纳入长期护理保险的参保范围,对困难群体的支持力度不足,失能等级评估标准尚不统一,监督和监管机制还不完善,长期护理服务体系不健全,护理费用报销差异大,筹资渠道单一,基金规模整体不大,护理服务人数较少且服务设计缺乏人文关怀,慈善事业和社会互助参与力度不足。鉴于此,应从“共同”和“富裕”两个维度进一步优化,提升长期护理保险的公平性和可持续性,助力实现共同富裕。

红色资源融入高校体育课程思政的价值及路径研究

大学体育作为高等院校的公共必修课,是课程育人的前沿阵地,通过将红色文化资源融入到高校体育课程,开展思政教育,让红色文化资源和高校体育课程有机融合,能够实现红色文化育人、红色文化化人的目标,并充分彰显出高校体育课程在“立德树人”根本任务落实中的重要价值和功能。文章对红色资源的内涵、类型、特点及其融入高校体育课程思政的价值定位进行了介绍,分析了红色资源融入高校体育课程思政的目标指向,分别从明确体育教学目标、调整体育教学内容、搭建数字教育平台三个方面提出了红色资源融入高校体育课程思政的实践路径。

城乡融合视角下乡村体育“治理有效”的价值意蕴、目标维度与实践进路

城乡融合发展是中国式现代化的必然要求,消弭城乡分治格局谋求乡村体育高质量发展,从而达成城乡融合新格局,乡村体育治理有效是重中之重。以城乡融合为视角,研究综合运用文献资料、逻辑分析等方法,在明晰乡村体育“治理有效”价值意蕴和治理目标的基础上,依据“共存-共建-共赢”城乡治理逻辑和“乡村-县域-城市”治理结构框架,对乡村体育治理问题展开研究。研究发现,乡村体育治理呈现出城乡分治向城乡共治的转变、国家意志向以人为本的回归、一元主导向多元协同的转型、刚性传导向韧性互动的纠正、文化断裂向文化自信的形塑。在治理有效目标导向下,依据价值、主体、结构三个层面,提出乡村体育治理的具体进路:确立“人的自由全面发展”城乡体育治理新理念、以城乡体育新内生发展推进乡村社区化主体赋能、以城乡体育立体网络联结达成外生赋能与内生激活。

国家安全学学科建设的目标与路径研究——基于26所高校的分析

运用统计和文献计量方法,分析当前重点建设国家安全学的26所高校情况及其存在问题,并以此为基础总结了国家安全学建设的目标、定位及路径。研究认为:国家安全学应该定位于超学科的交叉性、多领域的回应性和综合的应用性;国家安全学学科建设路径应该包括:加强课程体系建设,构建特色的理论和方法论体系,构建聚合的人才培养和研究组织,完善学科的多元治理机制。

基于路径规划特点的语义目标导航方法

为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。

基于新质生产力目标下的农村三产融合:关键问题与路径调适

新质生产力是传统生产力的质性跃迁,发展新质生产力是中国式现代化的重要推手,也是农业农村发展的基本导向。从技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级的视角出发,发现农村三产融合与发展新质生产力具有内在耦合性。正因如此,发展新质生产力为农村三产融合设定新的目标框架,有必要基于新质生产力所强调的智能化、绿色化、高端化目标再度审视三产融合面临的关键问题。基于智能化目标,数智技术应用不足、数智化人才缺乏表明三产融合尚未实现智能化;基于绿色化目标,三产融合过程中依然存在环境污染问题且经营主体绿色价值理念与生产技能不足;基于高端化目标,三产融合的融合方式有待提质升级、产品附加值有待提高,三产融合实践与高端化目标之间依然存在差距。基于此,以发展新质生产力为总方向,提出以智能化驱动三产融合的创新性发展,以绿色化革新三产融合的可持续发展,以高端化引领三产融合的高质量发展。

基于BRS-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划

针对Informed-RRT^(*)算法在路径规划中收敛速度低、目标性差且所得轨迹不平滑的局限性,提出一种面向目标的区域采样双向RRT^(*)算法。首先,引入双向贪婪搜索策略获得采样点,加快算法搜索速度的同时改变随机树的扩展规则,增强其目标导向性;其次,得到初始解后,于轨迹节点附近展开形成启发式采样区域,在该区域内通过节点重构策略不断迭代,优化路径长度;最后,采用中间点插值和三次样条曲线相结合的方法,完成对路径的平滑处理。仿真实验表明,改进算法能够在不同环境地图中以更短的运行时间生成节点数更少、代价更小、更为平滑的路径。

“双一流”背景下国内一流中医药大学建设路径研究

在“双一流”背景下,对于国内一流中医药大学建设路径,24所中医药大学都制定了政策,但是,有很多的不统一性。通过运用Nvivo软件,对收集的20篇文本进行分析,发现的20个高频词有3种类型,一是建设、人才、发展、研究的路径目标核心词,二是学科、教育、高校、大学、管理、中医药、文化、服务、教师、中医、院校的路径范围核心词,三是政策、教学、工作、科研、评价的路径达成度核心词。得出结论,绝大多数国内一流中医药大学提出了建设国内一流中医药大学的路径,提出的建设路径需要符合中国实际,最终才能达到世界一流中医药大学的目标。

“双碳”目标下辽宁省新能源产业发展路径研究

新能源产业是具有战略性和先导性的关键产业,对于保障能源安全、优化产业结构、促进经济动能转换和新质生产力生成具有重要意义。“双碳”目标背景下,各地区都在积极、稳步地推进新能源产业发展和应对气候变化挑战。本文通过分析辽宁省新能源产业发展现状和问题,提出了统筹新能源产业开发布局、创新新能源发展方式、推进新能源产业“建链”“补链”、构建产业链项目协同招商图谱、提升新能源消纳水平等方面的对策建议。

不确定采摘环境下改进RRT算法的机械臂路径规划研究

由于果蔬采摘环境的不确定性和复杂性,机械臂在复杂环境中完成采摘,其路径规划需考虑实时避障。为实现采摘机械臂在不确定环境下安全采摘,提出一种改进RRT的动态避障算法,以提升机械臂在不确定采摘环境的适应性。针对基本快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)在动态环境下迭代时间长、路径长、适应性差等问题,在RRT算法的基础上,引入目标导向策略,把终点以一定概率作为随机采样点的采样方向,提高算法的迭代效率;引入动态检测机制,对已完成规划的初始路径进行实时检测,使算法适应动态变化的环境。通过仿真分析改进RRT算法,结果表明:改进RRT算法的路径减少16%,迭代时间缩短86.5%;同时,动态检测机制使算法适应动态环境。

面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的MAPF算法,通过回退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。数据集实验中,Nutcracker-CBS时耗相比SOTA算法减少90.37%;目标点分配模块求解耗时减少86.76%;MAPF模块6 s内构建100辆无人车路径,平均路径长度缩短6.058%。实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少55.26%和61.29%,提升了多机器人系统的效率,降低了路径长度。

中国炼化产业实现碳达峰与碳中和路径及支撑技术

分析了国外炼化产业低碳发展现状和趋势,以及中国炼化产业的发展现状、碳排放情况和面临的挑战。预测了中国炼化产业的发展趋势。提出了中国炼化产业实现碳达峰和碳中和(“双碳”)的目标和七大路径,需要开发和推广的主要支撑技术。针对未来中国炼化产业承担的时代赋予的历史责任和近中期仍将保持一定的增长态势的国情,提出要坚持从国情和国民经济与社会发展对炼化产业的实际需要出发,积极稳妥、科学有序推进炼化产业实现“双碳”目标。建议要根据中国炼化产业发展阶段制定行业差异化的降碳政策;制定支持政策推进现有炼化企业低碳化技术改造;鼓励炼油与化工行业开发利用农林废弃物和废弃合成材料;支持开展炼化企业能源系统与小型核堆耦合研究,制定耦合的法规、标准,推进示范项目建设;支持炼化行业引进工业燃料电池等先进关键技术,加快提升化石能源转化效率。

基于改进人工势场法的路径规划研究

针对传统人工势场法存在的目标点不可达、易陷入局部极小值、产生路径振荡等问题,提出一种改进的人工势场法用于路径规划。将当前点与目标点之间的欧几里得距离、障碍物半径以及安全距离引入斥力函数中,避免与障碍物相撞的同时解决了目标点不可达问题;当陷入局部极小值陷阱时,构建虚拟目标点逃离局部极小值;提出平衡点的概念,解决路径振荡问题;在前进过程中对障碍物进行碰撞预测,避免无效避障。以无人设备在二维平面的运动为例,进行仿真实验,结果表明:改进人工势场法有效解决了传统人工势场法存在的问题,与同类算法相比,能够在复杂环境中成功到达目标点,且算法性能有所提升。

文化强国战略背景下我国学校武术教育的定位阐述

依据党和国家颁布实施的有关新时代社会主义文化强国建设、中华优秀传统文化传承工作的相关文件,运用文献资料法、文本分析法、逻辑分析法等研究方法,以学校武术教育的定位为研究对象,力图进一步明确和厘清学校武术教育在推进中小学中华优秀传统文化教育常态化的时代背景下,应当确立什么样的目标、发挥什么样的功能,以及选择什么样的路径。旨在为我国学校武术教育的理论研究提供有益的补充,为我国学校武术教育的实践开展提供有效的建议。

基于改进RRT^(*)算法的机械臂避障路径规划

针对渐进最优快速扩展随机树(RRT^(*))算法在机械臂避障路径规划中存在随机性较大、效率低、路径不光滑等缺点,提出了一种基于目标导向策略并结合双向扩展的改进RRT^(*)算法。在传统RRT^(*)算法基础上,添加一个目标偏置函数,增加目标点的采样概率,同时引入双向扩展机制,加速扩展过程。在扩展新节点时,进行重复性检测,删除重复节点,首次找到路径后采用椭球子空间采样策略,缩小采样空间,最后采用缩短路径策略和B样条优化路径。在MATLAB中仿真结果表明,相比RRT^(*)算法,搜索时间提升76.9%,规划路径缩短5.6%,采样节点数减少86.87%,平均路径节点数减少45.45%,机械臂顺利平滑避障,且运动过程中关节处参数无突变。在实体机械臂进行避障实验,进一步证实了该算法在实际应用中的可行性。

基于“问题—目标—路径”分析框架的可持续生计研究

在新时代背景下,开展可持续生计研究既是实现可持续发展目标的核心要义,更是扎实推进共同富裕的重要课题。在识别可持续生计研究现状的基础上,围绕宏观与微观层面的内在联系,从区域与人民双视角出发,沿循问题导向、目标瞄准、路径选择的逻辑演进思路,尝试构建“问题—目标—路径”分析框架开展可持续生计研究,为消除相对贫困、迈向共同富裕提供新思路。研究发现,在外部冲击与内部缺陷两类生计问题的作用下,区域与人民难以追求与实现更理想的生计目标,从而陷入“脱贫—返贫风险—返贫”的严重怪圈。为此,未来应从缓解外部约束、强化内部禀赋两方面共同入手动态化解生计问题,推动区域和人民向更高层次的生计目标迈进。

新时代推进中华民族共同体建设的历史逻辑、时代目标和实践路径探析

以铸牢中华民族共同体意识为主线,推进中华民族共同体建设,从而激发和凝聚起各族人民共同致力现代化建设的源动力是新时代民族工作的重要任务。中华民族数千年自强不息的历史发展逻辑内在规定着新时代推进中华民族共同体建设的目标取向。中华民族历经古代自在的发展进程和近代的民族自觉进程,现当代以来在中国共产党领导下开启探索中华民族共同体建设的自为发展道路。新时代推进中华民族共同体建设的目标,就是要通过政治、经济、文化、社会、生态等方面的建设来铸牢各族人民的中华民族共同体意识,让中华民族共同体牢不可破。为此,新时代民族工作要紧紧围绕铸牢中华民族共同体意识主线,抓住重点工作探索推进中华民族共同体建设的实践途径。

传统油气行业新时代新质生产力发展路径研究

当前,全球能源结构持续优化,低碳转型稳步推进,新质生产力是经济社会发展的新动能,发展新质生产力对实现传统油气行业可持续发展具有重要意义。为了推动油气行业高质量发展,以传统油气行业作为研究对象,结合相关文献和理论研究成果,讨论了传统油气企业在新时代新质生产力的内涵与特征,分析了传统油气行业在当前发展过程中面临的机遇与挑战,探索了在新质生产力的号召下传统油气企业高质量发展的路径。研究结果表明:①我国油气进口通道脆弱,可以通过扩大油气进口来源渠道和多样化运输通道来降低能源供应风险;②我国油气资源市场主导权低,可以通过创新市场机制来激发市场主体活力;③油气企业是信息密集型企业,生产环节链条较长,部门之间独立,信息不流通,可以利用信息共享平台,实现信息共享;④资本是新质生产力的重要保障,可以通过发展绿色金融,投融资相结合,减轻企业压力;⑤油气资源将长期作为能源消耗主体,一方面应加大勘探力度,另一方面不断培育新兴产业与未来产业;⑥人才是新质生产力的重要支撑,可以通过改善创新环境,加大创新力度,培育高素质型人才。

“双碳”目标下零碳工厂建设路径研究

随着全球对可持续发展和环境保护重视度的提高,以及我国“双碳”目标即碳达峰和碳中和的确立,零碳工厂受到了前所未有的关注。零碳工厂不仅响应了国家的绿色发展战略,也成为工业企业转型升级的重要方向。然而,如何建设零碳工厂还没有形成一个统一模式。通过对零碳工厂的背景、市场需求及国内外建设情况的分析,并根据零碳工厂的基本要求,构建零碳工厂实现路径,提出零碳工厂实施流程,同时分析零碳工厂涉及产品及其特点,并展望未来发展规划,供工业企业参考。