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Improved precise integration method for differential Riccati equation 被引量:4
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作者 高强 谭述君 +1 位作者 钟成勰 张洪武 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2013年第1期1-14,共14页
An improved precise integration method (IPIM) for solving the differential Riccati equation (DRE) is presented. The solution to the DRE is connected with the exponential of a Hamiltonian matrix, and the precise in... An improved precise integration method (IPIM) for solving the differential Riccati equation (DRE) is presented. The solution to the DRE is connected with the exponential of a Hamiltonian matrix, and the precise integration method (PIM) for solving the DRE is connected with the scaling and squaring method for computing the exponential of a matrix. The error analysis of the scaling and squaring method for the exponential of a matrix is applied to the PIM of the DRE. Based ,on the error analysis, the criterion for choosing two parameters of the PIM is given. Three kinds of IPIMs for solving the DRE are proposed. The numerical examples machine accuracy solutions. show that the IPIM is stable and gives the 展开更多
关键词 differential Riccati equation (DRE) precise integration method (pim exponential of matrix error analysis
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Path integral solutions for n-dimensional stochastic differential equations underα-stable Lévy excitation
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作者 Wanrong Zan Yong Xu Jürgen Kurths 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2023年第2期98-112,共15页
In this paper,the path integral solutions for a general n-dimensional stochastic differential equa-tions(SDEs)withα-stable Lévy noise are derived and verified.Firstly,the governing equations for the solutions of... In this paper,the path integral solutions for a general n-dimensional stochastic differential equa-tions(SDEs)withα-stable Lévy noise are derived and verified.Firstly,the governing equations for the solutions of n-dimensional SDEs under the excitation ofα-stable Lévy noise are obtained through the characteristic function of stochastic processes.Then,the short-time transition probability density func-tion of the path integral solution is derived based on the Chapman-Kolmogorov-Smoluchowski(CKS)equation and the characteristic function,and its correctness is demonstrated by proving that it satis-fies the governing equation of the solution of the SDE,which is also called the Fokker-Planck-Kolmogorov equation.Besides,illustrative examples are numerically considered for highlighting the feasibility of the proposed path integral method,and the pertinent Monte Carlo solution is also calculated to show its correctness and effectiveness. 展开更多
关键词 path integral method α-stable Lévy noise Monte carlo method Fokker-Planck-Kolmogorov equation
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CALCULATION FOR PATH-DOMAIN INDEPENDENT J INTEGRAL WITH ELASTO-VISCOPLASTIC CONSISTENT TANGENT OPERATOR CONCEPT-BASED BOUNDARY ELEMENT METHODS
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作者 刘勇 洪起超 梁利华 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第2期164-175,共12页
This paper presents an elasto-viscoplastic consistent tangent operator (CTO) based boundary element formulation, and application for calculation of path-domain independentJ integrals (extension of the classicalJ integ... This paper presents an elasto-viscoplastic consistent tangent operator (CTO) based boundary element formulation, and application for calculation of path-domain independentJ integrals (extension of the classicalJ integrals) in nonlinear crack analysis. When viscoplastic deformation happens, the effective stresses around the crack tip in the nonlinear region is allowed to exceed the loading surface, and the pure plastic theory is not suitable for this situation. The concept of consistency employed in the solution of increment viscoplastic problem, plays a crucial role in preserving the quadratic rate asymptotic convergence of iteractive schemes based on Newton's method. Therefore, this paper investigates the viscoplastic crack problem, and presents an implicit viscoplastic algorithm using the CTO concept in a boundary element framework for path-domain independentJ integrals. Applications are presented with two numerical examples for viscoplastic crack problems andJ integrals. 展开更多
关键词 boundary element method (BEM) consistent tangent operator (CTO) elasto-viscoplasticity path-domain independentJ integral fracture mechanics
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PATH DEPENDENCE OF J-INTEGRAL IN WELDED JOINT WITH AN OVERMATCHING WELD
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作者 康继东 温卫东 +1 位作者 霍立兴 张玉凤 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1995年第1期1-7,共7页
By elastic-plastic finite deformation finite element analysis (FEA), the conservation of J-integral is investigated in detail for a welded joint with an overmatchingweld in plane stress case. It is indicated that J-in... By elastic-plastic finite deformation finite element analysis (FEA), the conservation of J-integral is investigated in detail for a welded joint with an overmatchingweld in plane stress case. It is indicated that J-integral is path dependent under various conditions at least in the cases studied in this paper. Meanwhile, the above conclusions are verified by the hybrid method results in which combined Moire interferometry with FEA. 展开更多
关键词 path integrals welded joints hybrid methods finite deformation
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Path integral Monte Carlo study of(H_2)_n@C_(70)(n = 1, 2, 3)
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作者 郝妍 张红 程新路 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期577-581,共5页
The path integral Monte Carlo(PIMC) method is employed to study the thermal properties of C70 with one, two,and three H2 molecules confined in the cage, respectively. The interaction energies and vibrationally average... The path integral Monte Carlo(PIMC) method is employed to study the thermal properties of C70 with one, two,and three H2 molecules confined in the cage, respectively. The interaction energies and vibrationally averaged spatial distributions under different temperatures are calculated to evaluate the stabilities of(H2)n@C70(n = 1, 2, 3). The results show that(H2)2@C70is more stable than H2@C70. The interaction energy slowly changes in a large temperature range,so temperature has little effect on the stability of the system. For H2@C70and(H2)2@C70, the interaction energies keep negative; however, when three H2 molecules are in the cage, the interaction energy rapidly increases to a positive value.This implies that at most two H2 molecules can be trapped by C70. With an increase of temperature, the peak of the spatial distribution gradually shifts away from the center of the cage, but the maximum distance from the center of H2 molecule to the cage center is much smaller than the average radius of C70. 展开更多
关键词 endohedral fullerene complexes path integral Monte Carlo method interaction energy vibrationally averaged spatial distribution
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Radial integral boundary element method for simulating phase change problem with mushy zone
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作者 Hongxiao YAO Weian YAO +1 位作者 Chong ZUO Xiaofei HU 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2021年第8期1155-1170,共16页
A radial integral boundary element method(BEM)is used to simulate the phase change problem with a mushy zone in this paper.Three phases,including the solid phase,the liquid phase,and the mushy zone,are considered in t... A radial integral boundary element method(BEM)is used to simulate the phase change problem with a mushy zone in this paper.Three phases,including the solid phase,the liquid phase,and the mushy zone,are considered in the phase change problem.First,according to the continuity conditions of temperature and its gradient on the liquid-mushy interface,the mushy zone and the liquid phase in the simulation can be considered as a whole part,namely,the non-solid phase,and the change of latent heat is approximated by heat source which is dependent on temperature.Then,the precise integration BEM is used to obtain the differential equations in the solid phase zone and the non-solid phase zone,respectively.Moreover,an iterative predictor-corrector precise integration method(PIM)is needed to solve the differential equations and obtain the temperature field and the heat flux on the boundary.According to an energy balance equation and the velocity of the interface between the solid phase and the mushy zone,the front-tracking method is used to track the move of the interface.The interface between the liquid phase and the mushy zone is obtained by interpolation of the temperature field.Finally,four numerical examples are provided to assess the performance of the proposed numerical method. 展开更多
关键词 phase change mushy zone boundary element method(BEM) precise integration method(pim)
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基于1+X证书制度的“岗课赛证”融通路径研究 被引量:2
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作者 王辉 李蓓 《黄河水利职业技术学院学报》 2024年第1期91-94,共4页
在教育部大力推进1+X证书制度背景下,“岗课赛证”融通成为高职教育领域的重要研究课题。针对工程造价专业“岗课赛证”融通存在的问题,结合河南建筑职业技术学院“岗课赛证”融通的工作经验,提出校企双元育人共同制订人才培养方案、构... 在教育部大力推进1+X证书制度背景下,“岗课赛证”融通成为高职教育领域的重要研究课题。针对工程造价专业“岗课赛证”融通存在的问题,结合河南建筑职业技术学院“岗课赛证”融通的工作经验,提出校企双元育人共同制订人才培养方案、构建基于1+X证书制度的“岗课赛证”融通课程体系、推进“三教”改革等解决路径,以期为高职工程造价专业“岗课赛证”融通提供参考。 展开更多
关键词 1+X证书制度 工程造价专业 “岗课赛证”融通 融通路径 双元育人 “三教”改革
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信息计量学的创新之道:近年优秀国际期刊论文的启示
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作者 张洋 谢迎花 +1 位作者 梁以安 余厚强 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2024年第2期53-60,共8页
[目的/意义]在智联网时代,信息计量学的研究环境、研究对象、研究内容和研究方法都发生了深刻变化。揭示近年信息计量学研究的创新之道,有助于了解信息计量学领域的前沿知识,为信息计量学的高质量发展提供参考。[方法/过程]文章系统梳理... [目的/意义]在智联网时代,信息计量学的研究环境、研究对象、研究内容和研究方法都发生了深刻变化。揭示近年信息计量学研究的创新之道,有助于了解信息计量学领域的前沿知识,为信息计量学的高质量发展提供参考。[方法/过程]文章系统梳理了2019—2022年的国际信息计量学研究,归纳出三类创新之道。[结果/结论]一是通过引入计算机科学、数学、经济学和社会学等领域的先进知识,实现交叉融合创新;二是辩证思考经典的计量方法、计量指标和计量模型,实现分析方法创新;三是顺应智能预测和因果推断的时代潮流,实现研究范式创新。结论表明,为适应新时代的发展需要,信息计量学研究者必须积极汲取多学科知识,拓展分析方法的适用范围,不断突破面向国家需求的战略问题。 展开更多
关键词 信息计量学 创新之道 交叉融合 计量指标 计量模型 因果推断 分析方法 研究范式
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文学旅游产业融合发展该何去何从——基于定性比较分析法的组态路径分析
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作者 赵立莹 陈帆 《西安电子科技大学学报(社会科学版)》 2024年第1期26-37,共12页
文学旅游作为旅游发展的重要类型之一,是促进中华优秀文化发展与文化旅游产业发展的重要实践方向,能使文化更有活力,旅游更有底蕴。文章采用扎根理论与模糊定性比较分析的研究方法,以陕西省西安市白鹿原影视城为案例地,分析文学旅游产... 文学旅游作为旅游发展的重要类型之一,是促进中华优秀文化发展与文化旅游产业发展的重要实践方向,能使文化更有活力,旅游更有底蕴。文章采用扎根理论与模糊定性比较分析的研究方法,以陕西省西安市白鹿原影视城为案例地,分析文学旅游产业融合发展的影响因素,探索文学旅游产业融合发展组态路径。研究发现:1.文学旅游产业融合的发展并不是由单一因素所能决定的,是在旅游内容、旅游设施、旅游感知、人文因素、文学作品及延伸、文化展示与体验6个影响因素的综合作用下形成的。2.实现文学旅游产业融合发展的基本路径有三条,特殊路径有五条,都具有一定的发展适用性。研究结论揭示了文学旅游产业融合发展的关键因素与发展路径,具有一定的现实意义与理论价值。 展开更多
关键词 文学旅游产业融合 扎根理论 模糊定性分析比较法 组态路径
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基于高职机电类专业产教融合方法和路径的研究与探索——以新疆应用职业技术学院机械制造及自动化专业群为例
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作者 刘辉 黄兆玮 张飞 《时代汽车》 2024年第16期73-75,共3页
文章介绍了产教融合在高职学校办学的重要性,分析了当前产教融合发展所面临的困境,并提出了新疆应用职业技术学院机械制造及自动化专业群产教融合路径实施方法。
关键词 产教融合 路径 方法
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基于交互作用积分的异种金属焊接区域裂纹扩展模拟方法
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作者 白晓明 熊夫睿 +3 位作者 谢海 石凯凯 于新洋 于红军 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1109-1118,共10页
核电厂中存在大量的异种金属焊接区域,该区域内裂纹扩展的合理评价与核电厂安全运行密切相关。由于焊接区域材料具有显著的非均匀特点,传统的J积分理论在该区域不再具有守恒性,同时大量的运行经验反馈表明,在焊接区域裂纹扩展呈现出明... 核电厂中存在大量的异种金属焊接区域,该区域内裂纹扩展的合理评价与核电厂安全运行密切相关。由于焊接区域材料具有显著的非均匀特点,传统的J积分理论在该区域不再具有守恒性,同时大量的运行经验反馈表明,在焊接区域裂纹扩展呈现出明显的偏折现象,传统基于Ⅰ型裂纹扩展的分析方法不再适用。为解决上述问题,本文建立了基于交互作用积分理论的异种金属焊接区域裂纹扩展模拟方法。通过交互作用积分的引入,能够准确计算焊接区域复合型裂纹的应力强度因子,采用最大周向应力等裂纹扩展准则后,能够快速实现裂纹扩展路径的预测。通过将本文方法与实验结果和解析解进行对比分析,验证了当前方法的精度和有效性。该方法的建立对焊接区域裂纹扩展模拟及核电设备安全分析评价具有重要意义。 展开更多
关键词 异种金属焊接 交互作用积分 有限元方法 裂纹扩展路径
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基于PIM法车桥耦合模型Duhamel项迭代格式选择 被引量:2
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作者 桂水荣 万水 陈水生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期898-904,共7页
考虑荷载在积分步长内的协调分解和不变常量,结合模态综合叠加技术,建立移动弹簧质量车桥耦合振动模型,引入精细积分算法(precise intergration method,简称PIM),并采用科茨及高斯积分格式展开精细积分中Duhamel非齐次项进行求解。以移... 考虑荷载在积分步长内的协调分解和不变常量,结合模态综合叠加技术,建立移动弹簧质量车桥耦合振动模型,引入精细积分算法(precise intergration method,简称PIM),并采用科茨及高斯积分格式展开精细积分中Duhamel非齐次项进行求解。以移动弹簧质量车模型作用于简支梁桥为例,分析积分步内荷载等效方法及Duhamel非齐次项展开方式对车桥耦合振动响应的影响。研究结果表明:荷载协调分解并结合科茨积分格式计算结果与解析解更接近,Newmark-β法积分步长内荷载分解形式对计算结果影响较小;荷载协调分解的高斯积分格式计算结果呈发散趋势,待定系数法计算结果与实际偏离较大;Newmark-β法能满足工程需要,但在保证相同计算精度时,需采用较小积分步长、同时耗费较多计算时间;与其他几种数值方法相比,积分步长内荷载协调分解并将科茨积分格式引入精细积分的算法(PIM-Cotes-Harmonize,简称PIM-C-H法),具有快速收敛且计算快的优势。 展开更多
关键词 车桥耦合振动模型 精细积分法 Duhamel项 迭代格式选择
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基于路径延迟故障序列的硬件木马检测方法
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作者 伍远翔 唐明 +1 位作者 胡一凡 张吉良 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
针对基于侧信道信号的硬件木马检测普遍面临的两类问题,即需要黄金芯片和信号测量成本大,提出一种利用路径延迟故障序列的检测方法。基于时序冲突时电路路径产生延迟故障的先后顺序,间接利用路径延迟之间相对大小关系产生芯片检测ID;检... 针对基于侧信道信号的硬件木马检测普遍面临的两类问题,即需要黄金芯片和信号测量成本大,提出一种利用路径延迟故障序列的检测方法。基于时序冲突时电路路径产生延迟故障的先后顺序,间接利用路径延迟之间相对大小关系产生芯片检测ID;检测不依赖于黄金芯片,且在大范围的环境变化和工艺偏差下具有稳定性;故障序列在芯片设计阶段仿真获得,无需额外硬件开销。对ISCAS-89基准和AES-128电路实例验证了检测的有效性,其可成功检测插入的两种类型硬件木马。 展开更多
关键词 集成电路 硬件木马 检测方法 侧信道 黄金芯片 路径延迟 故障输出
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移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术
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作者 梅立雪 曹君 汪兆栋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期235-240,共6页
为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2... 为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2个激光雷达传感器感知信息加权融合,提取静态障碍物位置数据后,使用基于动态避障的机器人路径规划方法,改进A∗算法结合静态障碍物位置数据,规划机器人避障的全局避障路径;考虑到全局避障路径中会有可能出现动态障碍物,由人工势场法,计算动态障碍物与目的地对机器人的斥力、引力、合力以及合力方向,调节机器人在全局避障路径中,动态避障的运行方向。实验中,本方法下对障碍物定位偏差在0.1 m内,此技术对静、动障碍物的避障能力合格,运行至目的地时,与障碍物0次碰撞,规划路径和运行时间较短,分别为158 m和9.2 min,效率较高。 展开更多
关键词 移动机器人 避障路径 多激光传感器 融合规划 改进A∗算法 人工势场法
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红色音乐元素融入高职院校思政课程教学路径研究
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作者 王芬 陈慧泽 《成才之路》 2024年第23期29-32,共4页
红色音乐作为红色文化的艺术展示形式,具有典型的时代性、地域性、群众性及传承性等特征,具备引领大学生坚定理想信念、厚植爱国情操、构筑良好社会道德品格、促进自我价值意识形成等多重育人功效。将红色音乐融入高职院校思政课程教学... 红色音乐作为红色文化的艺术展示形式,具有典型的时代性、地域性、群众性及传承性等特征,具备引领大学生坚定理想信念、厚植爱国情操、构筑良好社会道德品格、促进自我价值意识形成等多重育人功效。将红色音乐融入高职院校思政课程教学,不仅可以促进红色精神的传播,而且可以拓展学生的思政学习视野。高职院校应当结合现有的思政课程教学模式,从深刻把握红色音乐元素与思政课程结合点、优化教学组织管理、灵活运用思政教育第二课堂、拓展线上教育教学途径等角度入手,持续促进红色音乐元素融入思政课程教学,为大学生健康成长与发展提供更为有利的思政教育环境。 展开更多
关键词 红色音乐元素 融入 高职院校 思政课 路径 案例式教学 互动教学法 体验教学法
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一种基于虚实结合的内外场一体化训练实现方法
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作者 胡宝洁 宫福红 +1 位作者 贺方君 王盼 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期16-23,共8页
空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基... 空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基于空馈方式的实兵感知虚兵技术,从目标回波控制、航迹规划和多雷达航迹融合等方面给出了理论推导,分析了基于代理的虚兵抗击实兵技术,为虚实互感互抗提供了理论基础。综合运用内外场资源进行了应用举例,为后续体系构建、训练模式创新提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 内外场一体化 虚实结合 雷达 训练方法 航迹模拟
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党群一体化:高校全面深化思想政治工作的路径选择
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作者 刘慧婷 熊媛媛 李怡梦 《湖北师范大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第1期152-156,共5页
在论述党群一体化发展背景和核心要义的基础上,分析其作为一种具有系统性思维的党群组织建设与党建工作模式,与“大思政”教育观的核心内涵高度契合,认为其有利于高校党组织推进党建工作和思想政治工作融合发展,加强党组织对思想政治工... 在论述党群一体化发展背景和核心要义的基础上,分析其作为一种具有系统性思维的党群组织建设与党建工作模式,与“大思政”教育观的核心内涵高度契合,认为其有利于高校党组织推进党建工作和思想政治工作融合发展,加强党组织对思想政治工作的全面领导。结合高校建构党群一体化运行机制的组织和人力资源优势,以促进高校党群组织把广大师生“组织起来”自觉参与和接受思想政治教育为目标,提出党群一体化的建构原则和同步规划、同步推进、同步考核三个方面的实施路径。 展开更多
关键词 党群一体化 思想政治工作 路径方法
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基于TOE框架的农村产业融合发展的影响因素组态研究
18
作者 侯晓欢 孙红霞 《现代农业》 2024年第3期76-84,共9页
乡村振兴的关键在于产业振兴。农村产业融合是转变经济发展方式,优化产业体系,解决“三农”问题的重要手段之一。本研究基于TOE分析框架,从技术、组织、环境维度探讨农村产业融合发展的影响因素,并利用模糊集定性比较分析法(fsQCA)对202... 乡村振兴的关键在于产业振兴。农村产业融合是转变经济发展方式,优化产业体系,解决“三农”问题的重要手段之一。本研究基于TOE分析框架,从技术、组织、环境维度探讨农村产业融合发展的影响因素,并利用模糊集定性比较分析法(fsQCA)对2020、2021年我国30个省区市(除西藏、港澳台地区外)的面板数据进行实证检验,根据组态结果分析提升农村产业融合发展水平的组态路径。研究发现:(1)数字技术、技术创新、城镇化、产业机构非农化、政府支持、农村用电水平是影响农村产业融合发展的重要因素;(2)存在4条组态路径能够产生高农村产业融合发展水平,数字技术是所有组态路径的核心要素。研究结论揭示了农村产业融合发展的复杂因果关系,对转变农村经济发展方式、实现产业转型升级有较高的理论和实践价值。 展开更多
关键词 农村产业融合 TOE框架 定性比较分析法 发展路径
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Numerical simulation of crack propagation by manifold method
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作者 吕文阁 《Journal of Chongqing University》 CAS 2006年第2期71-76,共6页
In this paper, by means of the maximum circle tensile stress on curve of constant ω and stress intensity factors by a path independent contour integral method, trajectories of maxed mode crack propagation are simulat... In this paper, by means of the maximum circle tensile stress on curve of constant ω and stress intensity factors by a path independent contour integral method, trajectories of maxed mode crack propagation are simulated through numerical manifold method. The crack propagation is traced dynamically by modifying the neighboring connection between the crack-top and nodes within elements in the calculating process. This method has the advantages such as less modified area, easiness of programming, high realizability and so on. Then a single sharp nicked specimen is used to verified the numerical result. It is shown that the provided method is reasonable and effective. 展开更多
关键词 numerical manifold method crack propagation path independent contour integral
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卷烟零售终端走访路径规划算法集成与应用 被引量:1
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作者 邓超 陈志 +8 位作者 张欣 陆史堃 刘迪 张云彬 叶朝文 李派禹 许良本 肖骏 郑传增 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期94-103,共10页
为解决卷烟零售终端走访业务领域中的多点路径规划问题,对现有路径规划算法进行归纳和总结。提出了一种Top-K群体算法集成方法将多种路径规划算法进行组合优化及集成应用,以克服单个算法存在的固有缺陷,获得更优的规划结果。以沈阳市卷... 为解决卷烟零售终端走访业务领域中的多点路径规划问题,对现有路径规划算法进行归纳和总结。提出了一种Top-K群体算法集成方法将多种路径规划算法进行组合优化及集成应用,以克服单个算法存在的固有缺陷,获得更优的规划结果。以沈阳市卷烟零售终端为研究对象进行15.6万次模拟实验。结果表明:Top-K比6种原算法获得的路径平均缩短约9.82%,算法优化提升效果显著,能够获得更好的路径规划结果,具有更好的可靠性和通用性。基于Top-K开发了一种适用于烟草零售客户走访的路径规划微服务,并在沈阳烟草进行实际应用。过去1年时间里,该服务使用频次超过1.7万次,路径规划总长度超过15.6万公里,具有良好的实用性和通用性。 展开更多
关键词 路径规划 TOP-K 算法集成 TSP 启发式 物流配送
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