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无人驾驶单钢轮碾压机最优换道路径规划研究
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作者 段方正 徐武彬 +5 位作者 孙金泉 李冰 王己林 唐俊豪 刘世航 王秀杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期135-144,共10页
为了确保单钢轮碾压机在换道碾压过程中转向稳定、保证压实质量,提出了一种换道路径规划方法,该方法将单钢轮碾压机换道路径曲线平滑度、转向稳定性和换道作业能耗作为优化目标,采用五阶贝塞尔曲线作为换道路径曲线,建立铰接式运动学模... 为了确保单钢轮碾压机在换道碾压过程中转向稳定、保证压实质量,提出了一种换道路径规划方法,该方法将单钢轮碾压机换道路径曲线平滑度、转向稳定性和换道作业能耗作为优化目标,采用五阶贝塞尔曲线作为换道路径曲线,建立铰接式运动学模型与换道路径点状态的对应关系,采用光谱优化器(Light Spectrum Optimizer,LSO)算法对五阶贝塞尔曲线中未知关键控制点坐标进行优化,得到近似最优换道路径。以某型单钢轮碾压机为例,仿真与实验结果均表明,该方法规划的最优换道路径曲线在起点和终点处的航向角和曲率均为0,且全程曲率连续,符合单钢轮碾压机作业要求,与文献[10]方法相比,该方法规划的最优换道路径最大横向误差和平均横向误差分别降低了3.8%和16.7%,最大曲率和平均曲率分别降低了18.0%和9.3%,平均整车油耗减少了3.8%。研究结果可为单钢轮碾压机无人驾驶作业提供实际应用参考价值。 展开更多
关键词 单钢轮碾压机 路径规划 光谱优化器算法 贝塞尔曲线
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球形传声器阵列下基于主导声源检测MUSIC群时延算法的多声源定位
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作者 王玫 刘小娟 +2 位作者 宋浠瑜 李江和 仇洪冰 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第2期367-377,共11页
针对混响环境中,多径效应、散射、衍射等原因导致声源定位失败或分辨能力不足的现象,提出一种基于主导声源检测MUSIC群时延的邻近多声源定位方法。该方法采用球形传声器阵列,相比平面阵列可以捕获3D声场信息,利用球谐域下信号的频率分... 针对混响环境中,多径效应、散射、衍射等原因导致声源定位失败或分辨能力不足的现象,提出一种基于主导声源检测MUSIC群时延的邻近多声源定位方法。该方法采用球形传声器阵列,相比平面阵列可以捕获3D声场信息,利用球谐域下信号的频率分量与角度分量解耦的优势,从而可直接利用频率平滑技术处理宽带语声信号而不需要构造聚焦矩阵,并在球谐域下通过设置阈值对一组时频段进行主导声源检测,从而选择出包含直达声的一组时频块来构造MUSIC群时延空间谱。上述举措在提升波达方向估计在高混响环境下定位鲁棒性的同时,也提高了多个邻近声源的分辨能力。仿真实验结果表明,所提出的主导声源检测MUSIC群时延算法,在高混响和低信噪比条件下,仍具有更好的定位精度与更优的邻近多声源分辨效果。 展开更多
关键词 球面谐波域 模式强度 群时延谱 主导声源检测 频率平滑
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基于传递路径影响消除的滚动轴承故障特征增强
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作者 朱丹宸 朱群伟 潘洋洋 《机电工程技术》 2024年第7期235-240,320,共7页
受到复杂传递路径的影响,滚动轴承故障产生的周期性冲击成分常被强背景噪声所淹没,进而给故障特征的有效提取带来极大难度。对此,研究了一种基于传递路径影响消除的滚动轴承故障特征增强方法。首先,分析了激励信号、传递函数和响应信号... 受到复杂传递路径的影响,滚动轴承故障产生的周期性冲击成分常被强背景噪声所淹没,进而给故障特征的有效提取带来极大难度。对此,研究了一种基于传递路径影响消除的滚动轴承故障特征增强方法。首先,分析了激励信号、传递函数和响应信号之间的关系,提出一种基于趋势线的传递路径影响消除方法,提高了故障特征成分占比;其次,利用频谱编辑方法,在保证趋势线提取准确性的同时,抑制信号中谐波成分的干扰,进一步突出了信号中的故障特征;最终借助包络分析处理特征增强后的信号,在频域范围内实现滚动轴承故障特征的准确提取。借助仿真和实测信号对方法的有效性进行验证,结果表明,该方法能够消除复杂传递路径的影响,有效增强滚动轴承故障特征,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 复杂传递路径 趋势线 频谱编辑 滚动轴承 故障诊断
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基于电磁频谱地图的辐射源定位算法
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作者 杜逸潇 王红军 《计算机仿真》 2024年第1期8-12,134,共6页
针对非协作条件下采集的电磁数据残缺且受噪声和干扰污染严重所导致的电磁频谱地图仅能粗略反映辐射源位置分布问题,基于分布式感知网络架构,提出一种基于电磁频谱地图的辐射源精确定位算法。算法利用目标区域中随机部署的感知节点采集... 针对非协作条件下采集的电磁数据残缺且受噪声和干扰污染严重所导致的电磁频谱地图仅能粗略反映辐射源位置分布问题,基于分布式感知网络架构,提出一种基于电磁频谱地图的辐射源精确定位算法。算法利用目标区域中随机部署的感知节点采集的电磁数据,借助克里金插值算法构建出目标区域的电磁频谱地图;通过分析电磁信号强度以及辐射覆盖区域的变化规律,得到辐射源的潜在位置集合;再结合电磁信号传播的路径损耗模型,判断出集合中的最佳估计位置,完成辐射源定位。仿真结果表明,上述算法能够从电磁频谱地图中获取更精确的辐射源位置信息,在定位精度和稳定性上优于现有的同类型定位算法。 展开更多
关键词 辐射源定位 电磁频谱地图 克里金插值 路径损耗模型
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近底悬浮弹性球声散射机理分析
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作者 张培珍 周光波 +2 位作者 范军 王斌 冯子仪 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期880-888,共9页
基于二维周向分解方法进行了总场非轴对称背景下近底目标三维散射声场的数值快速计算,研究了近底悬浮弹性球目标声散射机理。根据海底及目标耦合四路径模型的射线声学叠加原理,给出了近底轴对称目标的二维有限元模型散射远场声压计算表... 基于二维周向分解方法进行了总场非轴对称背景下近底目标三维散射声场的数值快速计算,研究了近底悬浮弹性球目标声散射机理。根据海底及目标耦合四路径模型的射线声学叠加原理,给出了近底轴对称目标的二维有限元模型散射远场声压计算表达式。计算得到因界面引入的附加回波共同作用下的弹性球体目标散射频率−角度谱和频率−高度谱,给出了耦合散射声场明暗交替干涉条纹的精确预报公式。通过数值计算及实验分析了目标在掠射角和悬浮高度变化时目标镜反射、弹性目标体内激发的弹性波与海底反射波相互耦合的传播规律及其对总场的影响,讨论了因悬浮高度和掠射角变化产生的目标散射声场强度起伏机理。结果表明,增大掠射角和悬浮高度均会使目标频谱相邻共振峰峰值间距减小,并且利用海底与目标耦合作用声场的干涉条纹计算公式可以较好地对目标散射频谱信息进行预报。 展开更多
关键词 四路径模型 射线声学 近底悬浮目标 频率−角度谱 弹性球体
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Universal form of the power spectrum of the aero-optical aberration caused by the supersonic turbulent boundary layer 被引量:1
6
作者 高穹 易仕和 姜宗福 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期118-123,共6页
Based on the measurement of one-dimensional (1D) optical path difference (OPD) of the supersonic turbulent bound- ary layer, an analytical form for the power spectrum of the two-dimensional (2D) OPD is obtained ... Based on the measurement of one-dimensional (1D) optical path difference (OPD) of the supersonic turbulent bound- ary layer, an analytical form for the power spectrum of the two-dimensional (2D) OPD is obtained with its structure function and under the locally homogeneous isotropic assumption. The universality of this spectrum is argued, and its validity is checked by the comparison with experimental result. The potential applications of this model in theoretical and numerical studies are emphasized. Another contribution of this work is around the application of correlation function to analyzing the statistics of OPD. Based on our results and other results published elsewhere, we show that the OPD is often not stationary, and one should be cautious about using this tool. 展开更多
关键词 AERO-OPTICS supersonic turbulent boundary layer optical path difference power spectrum
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大气环境监测卫星激光雷达技术 被引量:10
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作者 陈卫标 刘继桥 +4 位作者 侯霞 臧华国 马秀华 万渊 竹孝鹏 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第3期13-20,110,共9页
星载激光雷达是高精度测量全球大气CO_(2)柱浓度和气溶胶垂直廓线的重要手段,大气环境监测卫星大气探测激光雷达(ACDL)在一套激光雷达中集成了2种探测体制,采用1572 nm积分路径激光差分吸收方法测量全球CO_(2)柱浓度,采用532 nm高光谱探... 星载激光雷达是高精度测量全球大气CO_(2)柱浓度和气溶胶垂直廓线的重要手段,大气环境监测卫星大气探测激光雷达(ACDL)在一套激光雷达中集成了2种探测体制,采用1572 nm积分路径激光差分吸收方法测量全球CO_(2)柱浓度,采用532 nm高光谱探测(HSRL)方法测量气溶胶和云的垂直廓线,均为国际首次在星载平台成功验证,是国际首个星载CO_(2)探测激光雷达和国际首个高光谱气溶胶探测激光雷达。在国际已发射的星载激光雷达中,ACDL激光雷达是探测体制最全、波长最多、能量最高、频率最稳和精度最准的激光雷达,实现了创新跨越。大气探测激光雷达在轨连续工作,首次获得了全天时精度优于1×10-6的全球CO_(2)柱浓度、精度优于20%的气溶胶廓线等遥感数据。本文介绍了ACDL激光雷达的工作原理、系统参数以及相关的定标测试结果。 展开更多
关键词 CO_(2) 气溶胶 星载激光雷达 积分路径差分吸收 高光谱探测
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路矩阵相关谱半径和路谱展的界及其应用
8
作者 卢鹏丽 栾睿 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期251-256,共6页
由于图谱能够很好地反映图的结构性质且便于计算,本文通过图的矩阵,建立图谱与图的拓扑性质之间的联系,更好地反应图的结构和研究图的相关性质;利用矩阵论和图论的理论和方法,证明路谱半径的下界和路无符号拉普拉斯谱半径的上下界;定义... 由于图谱能够很好地反映图的结构性质且便于计算,本文通过图的矩阵,建立图谱与图的拓扑性质之间的联系,更好地反应图的结构和研究图的相关性质;利用矩阵论和图论的理论和方法,证明路谱半径的下界和路无符号拉普拉斯谱半径的上下界;定义路谱展并得到其上下界;最后作为应用,研究完全r-部图的路谱、路拉普拉斯谱和路无符号拉普拉斯谱并得到了图K_(p,p,…,p)的相关能量。 展开更多
关键词 路矩阵 路谱展 路谱半径 能量 路无符号拉普拉斯谱半径 完全r-部图 路谱 路(无符号)拉普拉斯谱
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Cooperative Compressive Spectrum Sensing in Cognitive Underw ater Acoustic Communication Networks
9
作者 左加阔 陶文凤 +2 位作者 包永强 赵力 邹采荣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第4期523-529,共7页
Because of the specific of underwater acoustic channel,spectrum sensing entails many difficulties in cognitive underwater acoustic communication( CUAC) networks, such as severe frequency-dependent attenuation and low ... Because of the specific of underwater acoustic channel,spectrum sensing entails many difficulties in cognitive underwater acoustic communication( CUAC) networks, such as severe frequency-dependent attenuation and low signal-to-noise ratios. To overcome these problems, two cooperative compressive spectrum sensing( CCSS) schemes are proposed for different scenarios( with and without channel state information). To strengthen collaboration among secondary users( SUs),cognitive central node( CCN) is provided to collect data from SUs. Thus,the proposed schemes can obtain spatial diversity gains and exploit joint sparse structure to improve the performance of spectrum sensing. Since the channel occupancy is sparse,we formulate the spectrum sensing problems into sparse vector recovery problems,and then present two CCSS algorithms based on path-wise coordinate optimization( PCO) and multi-task Bayesian compressive sensing( MT-BCS),respectively.Simulation results corroborate the effectiveness of the proposed methods in detecting the spectrum holes in underwater acoustic environment. 展开更多
关键词 cognitive underwater acoustic communication(CUAC) spectrum sensing compressive sensing path-wise coordinate optimization(PCO) multi-task Bayesian compressive sensing(MT-BCS)
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光纤频谱仪测试膜厚的新技术研究 被引量:6
10
作者 孙艳 孙锋 +1 位作者 杨玉孝 谭玉山 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期543-546,共4页
在“Y”型光纤一个端面上垂直放置涂有透明薄膜的玻璃片 ,入射光在薄膜层的上下表面处两次反射 ,由于光程差的存在 ,反射光会发生干涉。不需要测量干涉条纹 ,根据 Fresnel反射定律 ,仅通过对反射光谱的分析计算 ,可以测出薄膜的厚度以... 在“Y”型光纤一个端面上垂直放置涂有透明薄膜的玻璃片 ,入射光在薄膜层的上下表面处两次反射 ,由于光程差的存在 ,反射光会发生干涉。不需要测量干涉条纹 ,根据 Fresnel反射定律 ,仅通过对反射光谱的分析计算 ,可以测出薄膜的厚度以及折射率。该方法测量精度高、速度快、对薄膜无破坏作用。膜厚测量范围为 0 .5至几十微米 ,测量误差小于 7nm。 展开更多
关键词 薄膜 光纤频谱仪 厚度测量 干涉 光程差
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基于红外光谱吸收原理的红外瓦斯传感器的实验 被引量:25
11
作者 张雷 尹王保 +3 位作者 董磊 李霖峰 窦海鹏 贾锁堂 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期480-483,共4页
针对目前传统瓦斯传感器的缺点,借鉴现有的红外气体分析器的设计思路,研制了基于红外光谱吸收原理的红外瓦斯传感器.它采用开腔气室结构及单光束双波长探测技术,在实验室里通过对不同浓度的甲烷气体进行测量得到了其浓度反演式.在实验... 针对目前传统瓦斯传感器的缺点,借鉴现有的红外气体分析器的设计思路,研制了基于红外光谱吸收原理的红外瓦斯传感器.它采用开腔气室结构及单光束双波长探测技术,在实验室里通过对不同浓度的甲烷气体进行测量得到了其浓度反演式.在实验测量中,当瓦斯浓度小于22%时,误差为0.1%;当瓦斯浓度超过22%时,误差小于1%. 展开更多
关键词 红外光谱吸收 瓦斯传感器 开腔测量
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一种基于特征向量法的高分辨率GPS多路径信号延迟估计方法 被引量:3
12
作者 王卫国 李素琴 +1 位作者 蔡俊武 董绪荣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第6期985-989,共5页
多路径原理和干扰抑制是在GPS信号捕获、跟踪和高精度定位中的一个研究热点。延迟时间是多路径信号分析中的一个重要参数,相关延迟估计法是一种基本的估计方法,但是对于GPS多路径信号,它的分辨率有限。在对相关延迟估计方法分析的基础上... 多路径原理和干扰抑制是在GPS信号捕获、跟踪和高精度定位中的一个研究热点。延迟时间是多路径信号分析中的一个重要参数,相关延迟估计法是一种基本的估计方法,但是对于GPS多路径信号,它的分辨率有限。在对相关延迟估计方法分析的基础上,给出了一种基于特征向量分解的高分辨率延迟估计方法。首先利用互功率谱把时域的延迟变换到频域的频移,然后把求得的功率谱等效为一个时间序列,再利用特征向量法对该时间序列求功率谱。该功率谱估计方法是一种基于信号子空间和噪声子空间的估计方法,具有高的频率分辨率,从而可以实现对延迟时间的高分辨率估计。 展开更多
关键词 多路径信号 功率谱 GPS信号 延迟估计
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双路差分白光干涉谱数据处理的新方法 被引量:2
13
作者 杜艳丽 杨静 严惠民 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期140-144,共5页
差分白光干涉法测量极薄金属带材厚度时,为了克服传统极值法在白光干涉谱数据处理中抗噪声能力差的缺点,提出了一种基于最小均方差(MMSE)意义下的小波变换处理方法。该方法首先对干涉谱测量值进行归一化处理,消除低频光强变化的影响,并... 差分白光干涉法测量极薄金属带材厚度时,为了克服传统极值法在白光干涉谱数据处理中抗噪声能力差的缺点,提出了一种基于最小均方差(MMSE)意义下的小波变换处理方法。该方法首先对干涉谱测量值进行归一化处理,消除低频光强变化的影响,并用极值法求得光程差(OPD)的初值。然后求归一化后的干涉谱与基于初值的理想干涉谱之间的均方差,当干涉谱的光程差的某个估计值与实际值最接近时,对应的干涉谱的均方差最小。通过逼近法获得均方差最小时对应的估计值。数值仿真和实验结果表明,利用该方法处理差分白光干涉谱数据,可以获得优于极值法的更高的数据精度,而且有效地提高了信噪比。 展开更多
关键词 差分白光干涉 双路 干涉谱 小波变换 均方差 数据处理 信噪比
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路矩阵的谱及两类组合图的路谱 被引量:1
14
作者 卢鹏丽 栾睿 +1 位作者 郭育红 陈娅红 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期262-267,共6页
为了研究和完善图谱理论,更好地反应图的结构,本文依据矩阵论和代数知识,证明了任意图的路矩阵的谱半径的下界和路谱能量的上界;给出了k-连通且k-正则图的两类组合图的路谱;定义了路整谱图,得到了一类特殊路整谱图类,并给出了路谱能量。
关键词 路矩阵 路谱半径 路谱 路整谱图 路谱能量 联图 冠图 双圈图
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与道路相关图的匹配唯一性 被引量:2
15
作者 郭镜明 郭知熠 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1990年第3期373-380,共8页
我们证明了:1.设G为s条道路的不交并。即,则G=∪_(i=1)P_(mi)(s≥2),则当m_i均为偶数时,G是匹配唯一的,且当m_i中至少有一个为≥5的奇数时,G不是匹配唯一的。2.若m≥4,则当且仅当m为偶数时,P_m∪K_1是匹配唯一的。
关键词 道路 匹配 匹配唯一
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湍流对激光吸收光谱信号的影响及改善方法研究 被引量:3
16
作者 王立明 张玉钧 +2 位作者 李宏斌 周毅 刘文清 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期670-673,共4页
为了解决可调谐激光二极管吸收光谱气体传感器在开放光路气体测量中,激光吸收光谱信号受到大气湍流的影响,使光谱信号幅度随大气湍流的波动而改变造成获取的气体吸收光谱信号形状发生畸变问题,改善湍流对激光吸收光谱信号的影响,提高信... 为了解决可调谐激光二极管吸收光谱气体传感器在开放光路气体测量中,激光吸收光谱信号受到大气湍流的影响,使光谱信号幅度随大气湍流的波动而改变造成获取的气体吸收光谱信号形状发生畸变问题,改善湍流对激光吸收光谱信号的影响,提高信号检测灵敏度,采用改变激光波长扫描频率的办法进行了理论分析和实验验证,当激光波长扫描频率为2kHz时,吸收光谱相邻周期间的信号均方误差小于0.1。结果表明,该方法可以有效地改善激光吸收光谱信号受大气湍流的影响。 展开更多
关键词 光谱学 波长快速扫描 湍流影响 吸收光谱 开放光路
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一个水声扩频通信系统设计与实现 被引量:11
17
作者 黄晓萍 桑恩方 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第1期127-132,共6页
严重的多途衰落、多普勒频偏是水声通信中引起误码的主要原因。低功耗、远距离、高隐蔽性、低信噪比检测、高可靠性的数据传输是水声通信的一个发展方向。设计并实现了一个水声扩频通信系统,有效地解决了以上问题,并采用快速相关算法,... 严重的多途衰落、多普勒频偏是水声通信中引起误码的主要原因。低功耗、远距离、高隐蔽性、低信噪比检测、高可靠性的数据传输是水声通信的一个发展方向。设计并实现了一个水声扩频通信系统,有效地解决了以上问题,并采用快速相关算法,代替传统的矢量与矩阵相乘运算,极大地减少了程序的运行量,从而实时地处理接收信号。通过湖试和海试,验证了此通信系统的优良性能。 展开更多
关键词 扩频 M序列 多途 水声通信
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长焦距宽谱段透射式光学系统的二级光谱与畸变 被引量:2
18
作者 李春霞 杨茂华 董慧莲 《光学技术》 EI CAS CSCD 1998年第6期23-25,共3页
本文所述的光学系统被用于星模拟器上。本设计成功的关键在于对双胶、双分透镜组来说,打破了常规地选用火石玻璃-火石玻璃(F-F)的组合;在系统总焦距不变及二级光谱维持最小值的前提下,最大限度的降低了每块透镜的光焦度;再辅... 本文所述的光学系统被用于星模拟器上。本设计成功的关键在于对双胶、双分透镜组来说,打破了常规地选用火石玻璃-火石玻璃(F-F)的组合;在系统总焦距不变及二级光谱维持最小值的前提下,最大限度的降低了每块透镜的光焦度;再辅以前后组在正光路和逆光路中各色光的像面位置及像差的精细配合,使在第一阶段唯一没有满足要求的畸变由19″降低到2.318″,达到了所要求的指标。 展开更多
关键词 二级光谱 畸变 逆光路 光焦度 光学系统
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环的素谱的若干注记(英文) 被引量:1
19
作者 冯良贵 《数学研究》 CSCD 2000年第1期27-30,共4页
对于可换环 R,本文通过考察 Spec R和 H0 R,得到了关于广义素环和广义半素环的一些结果 ,另一方面 。
关键词 素谱 道路连通 广义半素环 可换环 广义素环
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关于SPS-图的一个充分条件
20
作者 马建清 陈蒂 朱忠 《武汉科技大学学报》 CAS 2007年第5期550-552,共3页
如果图中的一条路不是其他任何路的子路,则称这条路为该图的一条极大路。图G的路谱指的是G中所有极大路的长度构成的集合,记为ps(G)。对于一个阶为n的图G,如果存在一个正整数s(G)使得ps(G)={s(G),s(G)+1,…,n-1},则称G为一个SPS-图。本... 如果图中的一条路不是其他任何路的子路,则称这条路为该图的一条极大路。图G的路谱指的是G中所有极大路的长度构成的集合,记为ps(G)。对于一个阶为n的图G,如果存在一个正整数s(G)使得ps(G)={s(G),s(G)+1,…,n-1},则称G为一个SPS-图。本研究证明了对于任意的2-连通图G,如果G中任何导出子图都不与K1,3或P5同构,则G是一个SPS-图或者是一类路谱特殊的图。 展开更多
关键词 极大路 路谱 SPS-图
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