基于SimMechanics的脚踏垃圾箱运动学仿真

为研究脚踏垃圾箱的运动学特性,解决箱盖开合度不够等问题,对垃圾箱机构进行运动学仿真。运用Matlab中的Sim Mechanics功能模块绘制结构框图并仿真,获取关键处的位移、速度和角速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法无需数学建模和编程,具有快捷、准确直观、功能强大等优点。