考虑踏板速度的驾驶员制动强度识别研究

针对紧急制动时驾驶员制动强度识别精度较差的问题,提出了考虑驾驶员不同制动意图的踏板速度计算方法及对应的驾驶员制动强度识别方法。选取踏板压力变化率、车轮减速度和踏板位移作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动意图进行预识别。根据驾驶员制动意图,设置踏板位移采样周期并计算不同制动意图下的踏板速度,选取踏板位移、踏板速度作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动强度进行识别。在MATLAB/Simulink软件中搭建驾驶员制动强度识别模型,根据不同车速下多种制动强度仿真工况,对驾驶员制动强度识别准确性进行验证。研究结果表明:本文提出的驾驶员制动强度识别方法与现有方案相比,在轻度、中度制动时制动强度识别结果相当;在紧急制动时制动强度识别误差仅为1.25%,比现有方案误差降低8.75%,准确度显著提高,有助于提高汽车制动安全性。

Clap冰刀蹬冰技术动作原理的探讨

通过对第 10届冬季运动会、世界锦标赛的调研以及对 clap冰刀结构和性能的分析 ,探讨了 Clap冰刀蹬冰技术动作原理。认为尽管对 clap冰刀的功效有多种解释 ,但其核心是以提高踝关节的灵活性来达到增大下肢各关节协调作用的目的。在比较传统冰刀和 clap冰刀肌群工作特点后 ,提出 clap冰刀技术动作的训练重点 ,应强化臀大肌、股二头肌、背肌等伸肌群的训练。

夜间长途客车驾驶员操作行为差异性识别研究

为避免长途客运班车2名驾驶员夜间疲劳驾驶,探讨基于操作行为差异性识别的驾驶时间和换班管理的方法。应用SPSS聚类方法,建立降维后夜间高速公路长途客车的油门踏板行程(TPS)和车速聚类指标体系,即车速15%分位、车速标准差、TPS的85%与15%分位差值的时域聚类指标,TPS和车速直流频谱值(DC)的频域聚类指标,TPS的DC与交流频谱值(AC)的15%分位、车速DC与最大AC的综合聚类指标,分析不同聚类指标下不同驾驶员的聚类特征。结果表明,在夜间高速公路自由流下,对同一辆客车不同驾驶时间段,同一名驾驶员聚类在同一组,不同驾驶员聚类在不同组。因此,同一辆客车当值驾驶员当前数据样本与该驾驶员历史数据样本连续聚类在同一组,说明该驾驶员连续驾驶;若下一组数据样本与前一名驾驶员数据样本聚类在另外一组,说明该驾驶员已经换班。对于高速公路非自由流下,同一名驾驶员不同驾驶时间段样本不能聚类在同一组。

乘用车制动踏板感觉台架试验研究

为了弥补制动踏板感觉整车试验和评价的不足,研究关键因素对制动踏板感觉的影响,开发构建了乘用车制动踏板感觉试验台架,制定了台架试验方案和评价方法,并进行了制动踏板感觉台架试验,通过与整车试验结果的对比,验证了制动踏板感觉台架试验的有效性。接着通过台架试验重点研究了推杆速度和助力器真空度对制动踏板感觉的影响。结果表明:推杆速度和真空度对制动踏板感觉特性的诸多参数与评价指标有一定的影响,其中真空度的影响更为显著。

电控柴油机巡航控制研究开发

主要论述了电控柴油机中巡航控制的软件开发及试验研究。当满足巡航要求进入巡航状态时,巡航控制采用闭环的PID控制方式,通过转速差调整虚拟踏板大小进而调整油量大小,最终实现恒定车速的目标。试验验证的结果表明,巡航控制中巡航锁定、巡航减速、巡航加速以及超车等功能控制完善、可靠,在保证安全性以及稳定性的前提下较好地实现了巡航控制功能。

具有速度阈值的汽车油门误踩机械锁止装置设计

为了防止驾驶员在紧急制动时误踩油门踏板,通过分析正常和紧急两种情况下,油门踏板被踩过程中的瞬时速度区别,设计了一种具有速度阈值的油门踏板误踩锁止装置.装置运用离心式离合器的锁止原理,即驾驶员在正常加速时,油门踏板被踩踏的速度较低,装置不锁止;而油门被误踩时速度较大,装置中的锁止机构工作,使油门踏板及时锁止,进而防止油门踏板被踩下,有效地防止误踩事故的发生,提高行车的安全性.通过对设计系统实物进行测试,实验表明装置能满足误踩油门情况下的及时锁止功能,与以往的误踩油门系统相比,可靠性和准确性均有较大提高.

优秀女子速滑运动员弯道蹬冰技术的研究

通过对优秀速滑运动员入弯与出弯道的运动学特征比较分析,揭示出高水平运动员入弯与出弯蹬冰技术的动作结构规律,确立正确的入弯与出弯道蹬冰技术概念。这不但是对新式冰刀(Clap冰刀)弯道蹬冰技术的补充,也为训练方法选用的科学性奠定基础。

对速滑运动员膝关节运动损伤的分析

膝关节运动损伤是速度滑冰运动员十分常见的伤病,对速度滑冰运动员的运动能力、专项训练计划及比赛状态,乃至运动寿命都有着直接而重要的影响。从膝关节运动的功能特点及运动形式来看,速度滑冰的主要技术动作蹬冰、弯道倾斜、惯性滑行以及收腿、摆腿使膝关节产生了运动损伤病症。而从主要运动损伤病症分析来看,长期高强度的专项训练和比赛任务负荷所产生的重复性细微损伤的积累是主要病理。

速滑蹬冰动作动态力的测试研究

蹬冰力是揭示滑行动力的重要手段之一。将近 2 0年来国、内外对速滑蹬冰力的测试研究情况按一维、二维和加速理论 3种分类进行了综述。不仅将荷兰、日本、中国等国内外学者的研究进行对比 ,同时对蹬冰技术演变、发展的脉络和研究中存在的主要问题进行了归纳分析 ,并提出了今后应重点解决的课题。

中国粤调钢琴作品《双飞蝴蝶主题变奏曲》的分析与演绎

陈培勋先生创作的粤调钢琴作品《双飞蝴蝶主题变奏曲》成功地将我国广东民族音乐元素与西洋钢琴演奏技巧融合在一起。演奏者必须合理运用指法,以确保演奏的流畅,充分理解不同速度所蕴含的不同情绪,通过演奏力度的变化创造出千变万化的音响效果,利用指尖的触键表现不同音色,合理运用踏板,从而更加准确地把握音乐风格,完美演绎作品。

关于车辆主动限速系统的研究

文章介绍了国内标准对各类车辆限速的规定及车速限制系统的主要技术要求,并对主要的车辆主动限速技术进行了研究;通过采集运行线路的路谱方法对城市公交车的最高车速的设定值进行了确定;最后对车速限制系统在实际应用中的问题及今后的发展方向提出了建议。

以支撑脚为参考系的轮滑双蹬技术外刃蹬地动作力学分析

探究轮滑运动双蹬技术的外刃蹬地动作是否提高了运动员在前进方向上的速度,运用力学知识对运动员在外刃蹬地时的受力情况、步长、做功、速度和动能的变化进行分析。结果:在假设各种阻力为零的条件下,以支撑脚为参考系,运动员外刃蹬地时身体重心在支撑反作用力的水平分力方向上位移为零,在支撑反作用力水平分力作用的方向上身体重心的速度为零,支撑反作用力的水平分力所做的功为零,身体重心在支撑腿滑进方向上的速度大小没有变化,动能没有增加。结论:在假设各种阻力为零的条件下,以支撑脚为参考系,运动员外刃蹬地时身体重心的合速度没有增大,动能没有增加。

微机控制高速平缝机两个重要硬件系统的设计

主要介绍了用于微机控制的高速平缝机的两个重要组成硬件的研制过程和工作原理。脚踏板控制器是用来控制电机转速以及给出缝纫机的开机和剪线信号,机头同步定位器是用来产生上下针位信号和机头感应信号,主要用在缝纫机的精确定位和电机转速的测试。

基于实车驾驶试验的螺旋匝道小客车纵向驾驶行为研究

为明确螺旋匝道(螺旋桥)驾驶操纵行为及车辆状态特征,选取2条桥头立交螺旋匝道和2座螺旋桥,开展小客车实车路试,通过连续采集行驶速度、加速度、踏板力等驾驶数据,分析螺旋匝道(桥)及前后衔接段的纵向驾驶行为特性。结果表明:行驶速度在螺旋匝道范围内基本恒定,并明显高于设计速度,螺旋匝道段的速度分布比主线段更集中,螺旋匝道对驾驶行为的约束作用较强;汽车在合流点之前有明显的减速行为;不同驾驶人的踏板力在幅值和波动频次有显著差别,螺旋匝道上行时油门踏板踩踏频次相对最高,下坡行驶时油门踏板和制动踏板的踩踏频次接近。研究结果揭示了螺旋匝道(桥)及其衔接段的速度变化规律和驾驶操纵特性,为螺旋桥的几何设计和速度管理提供实测数据支持和理论依据。

悬挂式汽车电子油门踏板功能测试系统

针对欧Ⅲ标准对电子油门踏板的新技术要求,设计了一套性能稳定的悬挂式电子油门踏板功能测试系统。选用高精度伺服电机、伺服驱动器、行星减速机以及配套的运动控制卡和数据采集卡,实现了数据高速同步采集以及对伺服电机运动的精确控制。利用LabVIEW图形化开发环境编写主控程序,实现了无缝集成;设计了专门的数据分析软件,能够对测试数据进行分析计算,从而对踏板性能做出判断。该系统已在电子油门生产厂家投入使用,结果表明该系统性能稳定可靠。

基于BP神经网络的HEV加速意图识别

为满足混合动力汽车在燃油经济性条件下对动力性能的要求,从汽车的加速方面进行了分析,利用油门踏板的开度及其变化率和车速作为识别加速意图的指标,运用适应性强且识别准确率高的神经网络来预测驾驶员的加速意图。根据相应的实车采集数据和加速意图目标值进行训练神经网络,达到能实现较高的识别准确率。进而控制电机来补偿加速时发动机的动力不足的影响。

跳远助跑速度对踏板准确性的影响分析

跳远助跑速度是获得良好成绩的基础和关键,助跑是影响踏板准确性的重要因素之一,助跑速度是决定运动成绩的关键,同时也是决定和影响踏板准确性的首要问题。在跳远比赛与考试中,由于助跑失误而导致起跳踏板的失败是较常见的问题,最终影响运动成绩。本文运用文献资料法和分析法,对影响跳远踏板准确性的助跑速度进行分析,解决助跑速度对踏板起跳准确的影响,并提出具体的改进措施和方法,达到提高跳远教学质量的目的。

中外女子三级跳远运动员助跑技术的比较研究

通过文献资料法、专家访谈法、数理统计法,对中外优秀女子三级跳远专项技术能力中的助跑技术进行比较研究,结果表明:中外女子三级跳远运动员助跑速度指标不存在显著性差异(P>0.05),助跑速度利用系数存在显著性差异(P<0.05);中国优秀女子三级跳远运动员三跳过程中起跳腿着地瞬间的着地角小于世界优秀运动员,且均具有非常显著性差异(P<0.01);从助跑与踏跳的衔接看,中外女子三级跳远运动员之间并不存在明显差异。

速度轮滑直道双蹬技术的运动学特征

探索速度轮滑直道双蹬技术的运动生物力学特征。通过文献资料法、视频数字解析等研究方法,分析速度轮滑运动员双蹬技术平刃蹬地双支撑阶段、外刃蹬地单支撑阶段、内刃蹬地单支撑阶段、内刃蹬地双支撑阶段的重心轨迹与下肢各关节角度变化。依据技术的运动生物力学参数,描述双蹬技术不同阶段的滑行特征,为技术训练与体育教学提供理论依据。

世界优秀速滑运动员弯道蹬冰技术的时间特点分析

揭示优秀速滑运动员蹬冰技术的时间特点 ,对明确clap式冰刀蹬冰技术动作结构具有重要的意义。通过运动学3维摄像方法分析后认为 :在一个单步中右单步支撑时间大于左单步 ,而这种时值的延长体现在单支撑阶段。但右腿单支撑时间的延长并不是随意的 ,而是受节律限制 ,其单步时间与单支撑时间之比为 :1 4∶1。