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Dynamic Modeling of Pedestrian Legform and Prediction of Pedestrian Injuries
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作者 Shigeru Ogawa Soma Usui Yudai Kawaguchi 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2017年第4期241-252,共12页
Decreasing the death toll of pedestrians in traffic accidents is one of the most urgent tasks to be solved all over the world. This paper describes the prediction of pedestrian injuries for the TRL legform impactor us... Decreasing the death toll of pedestrians in traffic accidents is one of the most urgent tasks to be solved all over the world. This paper describes the prediction of pedestrian injuries for the TRL legform impactor using MATLAB. The TRL legform impactor consists of three parts: a femur, a tibia, and a ligament connecting them. The impactor was physically modelled with springs, dampers and two masses as a dynamic model. The impactor behaves in a translational and rotational motion during the collision with a vehicle. The behavior of the impactor during the crash event was captured by a high speed camera and is regarded as the four-degree-of-freedom system in terms of translational and rotational motions. Pedestrian injuries are evaluated by three physical quantities indexes: the acceleration of the tibia, both the displacement and the bending angle between the femur and the tibia. The physical model for the impactor was expressed mathematically by differential equations. In the case of modelling, the ligament connecting both the femur and the tibia in particular plays an important role. Shear forces were applied to the ligament in translational motions and the bending moments in rotational motion. Differential equations were expressed in the form of a state equation and an output equation by MATLAB. Numerical solutions were obtained by a block diagram with Simulink. As a result, it was found that the predicted injuries agree quite well with their experimented data in terms of acceleration, displacement, and the bending angle mentioned above. 展开更多
关键词 DYNAMIC MODEL Spring-Mass MODEL MATLAB pedestrian INJURIES TRL legform IMPACTOR
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行人腿型冲击器肌肉材料参数反求
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作者 崔世海 杨宇 +3 位作者 闫晓晓 李海岩 贺丽娟 吕文乐 《汽车工程学报》 2024年第3期463-469,共7页
aPLI先进行人腿型冲击器在碰撞测试中的生物仿真度,在很大程度上取决于其几何结构及其模拟腿部肌肉的合成橡胶的超弹性力学特性。根据橡胶准静态单轴压缩试验数据,分别对用于表述橡胶超弹性的Ogden和Mooney-Rivlin本构模型进行材料参数... aPLI先进行人腿型冲击器在碰撞测试中的生物仿真度,在很大程度上取决于其几何结构及其模拟腿部肌肉的合成橡胶的超弹性力学特性。根据橡胶准静态单轴压缩试验数据,分别对用于表述橡胶超弹性的Ogden和Mooney-Rivlin本构模型进行材料参数拟合,得到相应的材料参数并将拟合曲线与试验曲线进行比较,对比不同本构模型的拟合精度。结果表明,2阶Ogden材料模型更符合试验结果。为提高有限元模型中肌肉橡胶材料参数的准确性,重构压缩试验有限元模型,以拟合得到的2阶Ogden本构模型材料参数为初始值,通过将有限元与优化策略相结合,基于自适应响应面法对2阶Ogden模型中μ1、α1、μ2、α2这4个材料参数进行优化,获得该材料在准静态压缩状态下的一组最佳材料参数。 展开更多
关键词 行人保护 行人腿型冲击器肌肉 本构模型 自适应响应面法 参数反求
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基于组合近似模型的可靠性优化方法在行人柔性腿型碰撞中应用研究 被引量:19
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作者 吕晓江 谷先广 +2 位作者 王国荣 周大永 刘卫国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期142-149,共8页
当行人与车辆发生碰撞时,车身最前端的部件将直接与行人下肢腿部发生接触,其设计是满足行人下肢保护要求的关键。然而针对传统要求的基于刚性腿型行人保护车辆前结构设计方法,在应对柔性腿型行人保护要求已呈现明显的局限性。为了提高... 当行人与车辆发生碰撞时,车身最前端的部件将直接与行人下肢腿部发生接触,其设计是满足行人下肢保护要求的关键。然而针对传统要求的基于刚性腿型行人保护车辆前结构设计方法,在应对柔性腿型行人保护要求已呈现明显的局限性。为了提高保险杠结构的柔性腿型保护功能,结合试验设计技术、组合近似建模技术、多目标优化算法和可靠性分析方法,以行人腿部的伤害值最低为优化目标,对车辆前端结构参数进行可靠性优化设计并对优化结果进行试验验证。研究结果表明:优化后的车辆前端结构与原设计相比,行人柔性腿型保护功能得到明显提高,为车辆前端结构的设计与开发提供有效的参考。 展开更多
关键词 行人保护 柔性腿型 组合近似模型 可靠性优化
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行人保护柔性腿型碰撞的车辆前端结构优化设计 被引量:8
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作者 吕铖玮 杨海燕 +2 位作者 吕晓江 周大永 刘卫国 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第3期266-272,共7页
在开发某车型时,为达到2014年欧盟新车评价规程(Euro-NCAP)中柔性小腿(Flex PLI)碰撞满分6的目标,对其前端结构进行优化。运用计算机辅助工程(CAE)技术,优化前横梁吸能装置结构:弱化孔宽度增加至35 mm,并增加压溃引导面;优化下支撑结构... 在开发某车型时,为达到2014年欧盟新车评价规程(Euro-NCAP)中柔性小腿(Flex PLI)碰撞满分6的目标,对其前端结构进行优化。运用计算机辅助工程(CAE)技术,优化前横梁吸能装置结构:弱化孔宽度增加至35 mm,并增加压溃引导面;优化下支撑结构:去掉连接件,并将下支撑前端面厚度减少至0.8 mm。优化后的吸能装置可以实现完全压溃,这使其本身的吸能增加22 kJ,使小腿胫骨中上部弯矩降低106 Nm;与优化后的下支撑相配合,小腿的中部可以向X正向移动增加25 mm,下部向X正向移动减少15 mm,使内侧副韧带伸长量降低了17.8 mm。改进后的前端结构柔性小腿碰撞达到满分。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 柔性腿型(Flex PLI) 前端结构 优化设计 欧盟新车评价规程(Euro-NCAP)
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基于Euro-NCAP评价规程行人柔性腿型碰撞试验 被引量:6
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作者 刘卫国 吕晓江 +3 位作者 谷先广 卢冬梅 周大永 孙立志 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第2期128-133,共6页
为了减少行人小腿碰撞伤害,参考2014年版的欧盟新车评价规程(Euro-NCAP),对某车型进行柔性腿型(Flex-PLI)碰撞试验;评估了行人小腿碰撞得分,以此来分析影响胫骨伤害及膝部伤害的关键因素。结果表明:车辆前端与胫骨接触位置结构刚度对胫... 为了减少行人小腿碰撞伤害,参考2014年版的欧盟新车评价规程(Euro-NCAP),对某车型进行柔性腿型(Flex-PLI)碰撞试验;评估了行人小腿碰撞得分,以此来分析影响胫骨伤害及膝部伤害的关键因素。结果表明:车辆前端与胫骨接触位置结构刚度对胫骨弯矩值影响较大;膝部韧带伸长量与膝关节上部及下部相对运动有关。因此设计时,应避免因车辆前端结构刚度过强导致胫骨弯矩超标准;应通过调整膝关节上部及下部侵入量来改善膝部韧带伸长量。这些结论,可为改进车辆前端设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 碰撞试验 柔性腿型(Flex—PLI) 欧盟新车评价规程(Euro—NCAP)
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泡沫与塑料静态压溃分析及在行人小腿碰撞中验证 被引量:4
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作者 吕晓江 孙立志 +2 位作者 朱麟凯 周大永 刘卫国 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第3期289-293,共5页
研究了行人保护小腿碰撞时,车辆前端材料的吸能性能。先对3种不同密度的泡沫和1种塑料,进行静态压溃性能试验。在此基础上,选择吸能较好的30 g/dm3的泡沫和这种塑料,在某款运动型多功能车(SUV)车上,测量了行人保护小腿碰撞试验中样件的... 研究了行人保护小腿碰撞时,车辆前端材料的吸能性能。先对3种不同密度的泡沫和1种塑料,进行静态压溃性能试验。在此基础上,选择吸能较好的30 g/dm3的泡沫和这种塑料,在某款运动型多功能车(SUV)车上,测量了行人保护小腿碰撞试验中样件的吸能性能。结果表明:静态压溃试验中,该种塑料的整体性能优于泡沫,塑料试验的峰值载荷、平均载荷、总吸能为泡沫试验的4倍以上,塑料试验的质量比吸能也高于泡沫的。因此,在相同吸能空间条件下,采用塑料作为车辆前端吸能材料,能够降低行人小腿胫骨加速度及膝部弯曲角,因而,有利于改善行人小腿碰撞安全性。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 小腿碰撞 泡沫 塑料 静态压溃试验
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行人保护小腿冲击器有限元模型开发 被引量:4
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作者 胡远志 方锐 +2 位作者 谢书港 曾必强 朱玉刚 《汽车技术》 北大核心 2010年第12期6-9,共4页
针对TRL公司开发的行人保护小腿冲击器,建立了有限元模型。通过EEVCWG17规定的静态、动态标定试验及台架试验,进一步证实了该模型在高速碰撞下的精度,可用于行人保护的开发设计。
关键词 行人保护 小腿冲击器 有限元模型
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基于汽车前端刚度分析的降低小腿加速度快速设计方法 被引量:3
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作者 黄俊 夏勇 周青 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期679-685,691,共8页
现行法规用行人小腿模块碰撞试验方法来评估汽车的行人腿部保护性能,对汽车前端结构的设计提出了新的要求。本文中提出了一种基于刚度的控制策略,以辅助工程师快速确定导致小腿加速度峰值超标的原因。通过前端结构不同位置、尺寸和刚度... 现行法规用行人小腿模块碰撞试验方法来评估汽车的行人腿部保护性能,对汽车前端结构的设计提出了新的要求。本文中提出了一种基于刚度的控制策略,以辅助工程师快速确定导致小腿加速度峰值超标的原因。通过前端结构不同位置、尺寸和刚度参数的组合,进行了24个有限元碰撞模拟,分析了前端结构各设计参数对其综合刚度以至加速度峰值的影响。最后给出该策略在某实际车型的应用实例。 展开更多
关键词 汽车 前端结构 行人 小腿模块 综合刚度 局部刚度
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国外行人柔性腿型冲击器的发展及现状 被引量:12
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作者 刘卫国 吕晓江 +2 位作者 孙立志 周大永 冯擎峰 《汽车工程学报》 2014年第6期455-460,共6页
行人下肢损伤生物力学的研究推动了行人柔性腿型的开发。行人柔性腿型在开发过程中,其生物逼真性、试验重复性及可操作性逐渐提高,最终达到测试用冲击器的要求。在文献研究的基础上,概述了国外行人柔性腿型的发展及现状,包括行人下肢损... 行人下肢损伤生物力学的研究推动了行人柔性腿型的开发。行人柔性腿型在开发过程中,其生物逼真性、试验重复性及可操作性逐渐提高,最终达到测试用冲击器的要求。在文献研究的基础上,概述了国外行人柔性腿型的发展及现状,包括行人下肢损伤机理、行人柔性腿型冲击器开发过程,以及不同版本柔性腿型差异,并提出了未来开发针对中国人的人体特征的行人柔性腿型冲击器问题。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 下肢损伤 柔性腿型
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基于实验设计的行人保护小腿优化 被引量:1
10
作者 胡远志 雷雨 +3 位作者 刘西 周林 刘宗成 朱红霞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第5期1-7,共7页
按照我国行人保护法规建立了某车型行人保护小腿碰撞有限元模型,提出了增加吸能盒和副保险杠的结构优化措施。通过对吸能盒厚度、屈服强度和与保险杠蒙皮的距离进行全因子实验设计,初步找到了优化的方案。在此基础上构造2阶响应面模型,... 按照我国行人保护法规建立了某车型行人保护小腿碰撞有限元模型,提出了增加吸能盒和副保险杠的结构优化措施。通过对吸能盒厚度、屈服强度和与保险杠蒙皮的距离进行全因子实验设计,初步找到了优化的方案。在此基础上构造2阶响应面模型,采用序列二次规划方法快速地找到了最优的结构优化组合。仿真对比结果表明:相比初始模型和初步优化组合,采用这种方法得出的最优解效果更好。 展开更多
关键词 行人小腿 吸能盒 全因子实验 序列二次规划
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我国(讨论稿)和欧洲关于行人保护法规的异同点 被引量:2
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作者 田晟 梁志勇 +1 位作者 陈金华 杨荣山 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期38-43,共6页
通过对欧洲和我国讨论稿关于行人保护法规的分析比较研究,在定义方面有着相同和不同;在下腿型冲击器对保险杠的试验、上腿型冲击器对保险杠的试验、儿童头型冲击器对发动机罩的试验、成人头型冲击器对发动机罩的试验等实验中,使用的实... 通过对欧洲和我国讨论稿关于行人保护法规的分析比较研究,在定义方面有着相同和不同;在下腿型冲击器对保险杠的试验、上腿型冲击器对保险杠的试验、儿童头型冲击器对发动机罩的试验、成人头型冲击器对发动机罩的试验等实验中,使用的实验仪器设备、实验手段和方法、实验程序、评价指标存在着相同和不同之处。与欧洲法规相比,我国讨论稿的一些评价指标值有待进一步完善,试验手段和方法需要进一步改进,通过比较分析来不断修订我国行人保护法规讨论稿,以利于我国未来正式颁布行人保护法规。 展开更多
关键词 汽车碰撞 行人保护 下(上)腿型冲击器 儿童(成人)头型冲击器 异同点
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行人保护aPLI腿型吸能空间 被引量:3
12
作者 谭冰花 李博 +2 位作者 王亚军 徐立笑 潘一鸣 《计算机辅助工程》 2022年第2期39-43,共5页
为提高行人保护aPLI腿型的安全性能得分,以在整车开发预研阶段预留合理的吸能空间为目的,对aPLI腿型安全碰撞进行仿真,计算碰撞得分情况。基于简化仿真模型,使用优化软件计算得到针对轿车的行人保护aPLI腿部保护所需吸能空间,指导新车... 为提高行人保护aPLI腿型的安全性能得分,以在整车开发预研阶段预留合理的吸能空间为目的,对aPLI腿型安全碰撞进行仿真,计算碰撞得分情况。基于简化仿真模型,使用优化软件计算得到针对轿车的行人保护aPLI腿部保护所需吸能空间,指导新车型行人保护开发设计。 展开更多
关键词 aPLI腿型 碰撞评价 行人保护 吸能空间 优化
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针对行人下肢保护的腿型冲击试验有限元分析(英文) 被引量:1
13
作者 水野幸治 《汽车工程学报》 2011年第4期385-392,共8页
Flex-PLI是具备高生物逼真度的腿型冲击器,已被全球统一技术法规采用,并计划在过渡期后用于替代原来的TRL腿型冲击器。基于有限元分析(FEA),通过改变车辆参数来对比Flex-PLI和TRL腿型的冲击响应。通过TRL腿型冲击器刚体模块的运动方程,... Flex-PLI是具备高生物逼真度的腿型冲击器,已被全球统一技术法规采用,并计划在过渡期后用于替代原来的TRL腿型冲击器。基于有限元分析(FEA),通过改变车辆参数来对比Flex-PLI和TRL腿型的冲击响应。通过TRL腿型冲击器刚体模块的运动方程,可以确定影响下肢损伤的车辆前部吸能结构的刚度和几何尺寸的基本参数。TRL腿型的胫骨加速度和Flex-PLI腿型的胫骨弯矩由不同车辆的前部参数决定。另一方面,对比了两种腿型对膝部损伤的测量指标。 展开更多
关键词 被动安全 行人保护 行人腿型 下肢损伤
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Euro-NCAP行人保护试验协议V7.0解析 被引量:6
14
作者 王亚军 王栋 +1 位作者 施欲亮 吴沈荣 《汽车工程学报》 2014年第4期304-308,共5页
为更准确地给主机厂开发欧洲市场提供帮助,解读了最新的Euro-NCAP行人保护试验协议。通过对比分析了行人保护试验协议V7.0和V6.0之间的主要差异,发现多处内容有所更新,包括试验区域的标记、划分、网格点和评分等。对某车型的行人下腿部... 为更准确地给主机厂开发欧洲市场提供帮助,解读了最新的Euro-NCAP行人保护试验协议。通过对比分析了行人保护试验协议V7.0和V6.0之间的主要差异,发现多处内容有所更新,包括试验区域的标记、划分、网格点和评分等。对某车型的行人下腿部进行仿真分析,分析了新旧协议的不同点,以及新版协议V7.0所带来的挑战。最后针对最新Euro-NCAP行人保护协议提出相应的应对措施,比如行人头部、上腿部和下腿部3个碰撞位置所对应的前部车身结构设计开发策略和建议。 展开更多
关键词 行人保护协议V7 0 网格点 下腿部 上腿部
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行人保护下腿碰撞器模块分析 被引量:3
15
作者 杜天强 朱其文 《汽车工程师》 2010年第9期43-48,共6页
行人保护项目是世界范围内的一个安全课题,已越来越多地受到人们的关注。下腿碰撞是行人保护评价的重要内容之一,而下腿碰撞器模块直接影响评价结果。文章介绍了当前世界上的3种下腿碰撞器模块,分析了各自的结构特点和应用,总结了3种下... 行人保护项目是世界范围内的一个安全课题,已越来越多地受到人们的关注。下腿碰撞是行人保护评价的重要内容之一,而下腿碰撞器模块直接影响评价结果。文章介绍了当前世界上的3种下腿碰撞器模块,分析了各自的结构特点和应用,总结了3种下腿碰撞器模块对车辆行人保护评价的差异性,对我国刚刚起步的车辆行人保护项目的研究和开展提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 汽车 安全 行人保护 下腿碰撞器
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国内乘用车对行人下腿碰撞保护现状 被引量:1
16
作者 王坤 王阳 张子鹏 《汽车工程师》 2012年第5期13-17,共5页
为研究我国国内乘用车对行人下腿型碰撞保护现状,文章以35款国内车型下腿型碰撞试验为基础,对试验结果数据进行了数据分段统计,并根据试验条件对结果数据进行了分析,从数据整体分布、车型特点及碰撞区域特征3个方面展开论述,提出了国内... 为研究我国国内乘用车对行人下腿型碰撞保护现状,文章以35款国内车型下腿型碰撞试验为基础,对试验结果数据进行了数据分段统计,并根据试验条件对结果数据进行了分析,从数据整体分布、车型特点及碰撞区域特征3个方面展开论述,提出了国内车型在改善行人下腿型碰撞保护性能方面亟需解决的问题和应当深入研究的方向。最后对行人下腿型碰撞保护试验的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 汽车 安全 行人保护 下腿型
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行人—汽车碰撞试验腿部模块的可变形膝关节参数设计
17
作者 杜汇良 张金换 +1 位作者 黄世霖 周青 《汽车技术》 北大核心 2006年第z1期7-9,共3页
根据行人-汽车碰撞中对行人腿部碰撞保护相关技术法规的要求,针对行人下肢的损伤机理,分析了腿部可变形膝关节部件的设计方法。通过力学模型的建立和分析,提出了确定膝关节部件结构类型、尺寸和材料的力学计算方法以及部件标定试验验证... 根据行人-汽车碰撞中对行人腿部碰撞保护相关技术法规的要求,针对行人下肢的损伤机理,分析了腿部可变形膝关节部件的设计方法。通过力学模型的建立和分析,提出了确定膝关节部件结构类型、尺寸和材料的力学计算方法以及部件标定试验验证方案。经算例和部件的标定试验验证,该设计方法满足EEVCWG10的弯曲部分技术要求,可变形膝关节设计原理和分析方法可以为其他行人腿部模块技术规范中的部件设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车碰撞 行人保护 腿部部件 膝关节
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汽车前部与行人下肢的冲击实验评价方法研究
18
作者 曹立波 张冠军 杨济匡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期625-629,共5页
利用MADYMO软件数据库中的下肢冲击器模型进行了汽车碰撞计算机仿真,并利用一个生物逼真度较好的行人模型进行了汽车与行人碰撞计算机仿真。将仿真结果除以相应的技术要求值得到各自的风险系数。依照风险系数的综合评价,可对不同汽车前... 利用MADYMO软件数据库中的下肢冲击器模型进行了汽车碰撞计算机仿真,并利用一个生物逼真度较好的行人模型进行了汽车与行人碰撞计算机仿真。将仿真结果除以相应的技术要求值得到各自的风险系数。依照风险系数的综合评价,可对不同汽车前部结构对行人下肢的碰撞性能进行排序。排序结果表明,由下肢冲击器实验仿真得到的结果和由汽车与行人碰撞仿真得到的结果基本相符。将EEVC制订的下肢冲击器实验评价方法得到的实验结果按损伤风险系数进行排序的方法,可用来进行汽车前部结构对行人下肢碰撞安全性能好坏的评价,但下肢冲击器实验依然存在一些不足需要进行改进。 展开更多
关键词 下肢冲击器 汽车与行人碰撞 计算机仿真 碰撞安全性
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基于柔性腿型的轿车前部吸能结构研究 被引量:6
19
作者 何东 杨黎明 +2 位作者 刘军 谢书港 方锐 《机电工程》 CAS 2016年第2期146-150,共5页
针对轿车前端吸能结构与柔性腿碰撞伤害值的问题,对轿车前端吸能部件结构与材料进行了研究。通过运用计算机辅助工程技术,建立了某轿车以及泡沫吸能结构和薄壁钢吸能结构有限元模型;轿车前端分别采用了两种吸能结构,并改变了吸能结构的... 针对轿车前端吸能结构与柔性腿碰撞伤害值的问题,对轿车前端吸能部件结构与材料进行了研究。通过运用计算机辅助工程技术,建立了某轿车以及泡沫吸能结构和薄壁钢吸能结构有限元模型;轿车前端分别采用了两种吸能结构,并改变了吸能结构的压溃空间,与柔性腿仿真模型进行了碰撞实验;通过实验数据分析、对比了两种吸能结构与柔性腿相撞的特点。实验结果表明,汽车前端吸能结构使用泡沫材料,适当减小泡沫厚度,有利于降低柔性腿韧带伸长量;吸能结构使用薄壁钢结构则需要足够的吸能空间,有利于调整碰撞腿型运动姿态,降低柔性腿胫骨弯矩及韧带伸长量;薄壁钢结构刚度均匀且具有金属的压溃特性,在与行人腿部相撞时,可以起到更好的保护作用。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 柔性腿型 吸能结构 计算机辅助工程
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基于EuroNCAP V6.2行人保护小腿碰撞优化
20
作者 孙小光 刘洋 +4 位作者 王淼 贺锁柱 陈现岭 师玉涛 杨劲松 《汽车工程师》 2014年第1期43-45,共3页
为减小人车碰撞时对行人小腿的伤害,文章基于某车型E-NCAP星级性能提升,采用虚拟仿真与试验测试有效结合的方法,对失分点碰撞过程和失分原因进行分析,确定降低低速吸能盒刚度的优化方向。通过对该车型的优化,有效减轻了行人小腿伤害。... 为减小人车碰撞时对行人小腿的伤害,文章基于某车型E-NCAP星级性能提升,采用虚拟仿真与试验测试有效结合的方法,对失分点碰撞过程和失分原因进行分析,确定降低低速吸能盒刚度的优化方向。通过对该车型的优化,有效减轻了行人小腿伤害。优化后,胫骨加速度降低55.4%,膝部弯曲角度降低69.5%,膝部剪切位移降低3%,提升了该车型行人保护性能,为后续设计提供了参考。 展开更多
关键词 E-NCAP V6 2 行人保护 小腿碰撞 吸能盒刚度 优化
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