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Analysis of Torque Ripple of Permanent Magnet Brushless DC Motor
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作者 张志忠 孙力 陆永平 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1997年第2期89-94,共6页
AnalysisofTorqueRippleofPermanentMagnetBrushlesDCMotorZHANGZhizhong(张志忠)SUNLi(孙力)LUYongping(陆永平)(Dept.ofElec... AnalysisofTorqueRippleofPermanentMagnetBrushlesDCMotorZHANGZhizhong(张志忠)SUNLi(孙力)LUYongping(陆永平)(Dept.ofElectricalEngineering... 展开更多
关键词 permanent magnet brushless dc motor TORQUE RIPPLE Park transfer sinusoidal flux distribution
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Temperature Research of Permanent Magnet Brushless DC Motor for Electric Balanced Vehicle
2
作者 Baoguo Wang Jiangui Li Dong Ai 《World Journal of Engineering and Technology》 2019年第4期1-9,共9页
A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The ... A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The loss generated by the cycloid reducer is negligible, it’s only need to analyze the thermal field of motor. Since the temperature change will affect the material properties of the target motor, the electromagnetic and temperature fields, involved in the motor, are selected for coupling calculation to determine whether the final temperature distribution can meet the requirements of vehicle for use. 展开更多
关键词 Electric Balanced VEHICLE permanent magnet brushless dc motor Cycloidal Pinwheel REDUCER MULTIPHYSICS Coupling
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Properties of Brushless DC Machine Induced by Permanent Magnets Applied to a Traction Drive
3
作者 Adam St. Jagiello Marek Dudzik 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第7期1377-1381,共5页
关键词 无刷直流电机 永久磁铁 诱导 驱动器 牵引 应用 属性 永磁同步电机
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Simplified EKF Based Sensorless Direct Torque Control of Permanent Magnet Brushless AC Drives 被引量:1
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作者 David Howe 《International Journal of Automation and computing》 EI 2004年第1期35-41,共7页
A simplified extended Kalman filter (EKF) based sensorless direct torque control technique for a permanent magnet brushless AC drive is proposed. Its performance is compared with that obtained with other sensorless me... A simplified extended Kalman filter (EKF) based sensorless direct torque control technique for a permanent magnet brushless AC drive is proposed. Its performance is compared with that obtained with other sensorless methods for estimating the rotor speed and position from a stator flux-linkage. Since the EKF has an inherently adaptive filtering capability and does not introduce phase delay, the technique provides better speed estimates. In addition, the technique is easy to implement and requires minimal computation. 展开更多
关键词 brushless motor direct torque control (DTC) extended Kalman filter (EKF) permanent magnet SENSORLESS
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永磁同步电机双向DC/DC变换器混合储能设计
5
作者 李兆丰 李峰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期185-188,193,共5页
为了提高永磁同步电机的发电效率,设计一种永磁同步电机双向DC/DC变换器混合储能方案,并开展性能仿真分析。利用双向DC/DC变换器连接储能部件与负载母线,该变换器的控制性能对系统整体动/静态性能存在明显影响。研究结果表明:在Buck模... 为了提高永磁同步电机的发电效率,设计一种永磁同步电机双向DC/DC变换器混合储能方案,并开展性能仿真分析。利用双向DC/DC变换器连接储能部件与负载母线,该变换器的控制性能对系统整体动/静态性能存在明显影响。研究结果表明:在Buck模式下仿真测试得到,双向DC/DC变换器高压侧电流逐渐升高,产生了持续上升的最高输出功率。双向DC/DC变换器与Buck电路达到了合理的参数,能够达到混合储能系统要求达到的稳定性与快速性控制标准。本设计的双向DC/DC变换器主电路与Boost电路各项参数处于较优的状态,能够实现对混合储能系统进行稳定高效控制的目标。电感与电容值满足系统运行要求,可以实现双向DC/DC变换器的快速响应,能够快速控制电流值,并获得稳定的电压参数,能够满足优异的动态调控性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双向dc/dc变换器 混合储能 性能分析
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基于混合导通的PMBLDC步进传动定位控制系统设计
6
作者 董砚 崔向宇 +2 位作者 荆锴 李金松 赵思锋 《微电机》 2015年第2期57-61,共5页
本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究。以ds PIC为控制核心器件,进行了试验验证。仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLD... 本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究。以ds PIC为控制核心器件,进行了试验验证。仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLDC伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,本文的研究结果也为PMBLDC在高性能控制场合下的应用提供了参考。 展开更多
关键词 混合导通 pmbldc 步进传动 定位控制
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鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真
7
作者 王鼎 谢顺依 +1 位作者 郭志荣 张林森 《鱼雷技术》 2011年第2期124-128,共5页
针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节... 针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验。仿真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能。 展开更多
关键词 鱼雷 永磁无刷直流电动机(pmbldcM) 转矩脉动 神经网络 自校正调节器
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Design optimization of a slotless PM brushless motor with helical edge wound laminations for rim driven thrusters 被引量:3
8
作者 Sharkh S M Lai S H 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期70-79,共10页
关键词 驱动马达 电机冲片 推进器 螺旋桨 伤口 设计 优化 演示实验
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Six-step Voltage Control of PM Brushless AC Motors under High Speed Flux-weakening Operation for EV/HEV Applications 被引量:1
9
作者 诸自强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期2-4,13,共4页
The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless... The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless DC (BLDC) modes with both 2-phase,120° conduction(BLDC-120) and 3-phase,180° conduction(BLDC-180).Particular emphasis is on high-speed,six-step voltage controlled,flux-weakening operation.It is shown that for EV/HEV applications,even for interior PM brushless motors which have sinusoidal back-emf waveforms,in order to achieve maximum torque per ampere capability over wide operation speed range,it is advantageous to employ a hybrid operation mode-BLAC operation in the constant torque region and six-step voltage control(BLDC-180 operation,together with current phase control) in the flux-weakening region. 展开更多
关键词 电压 控制方法 交流电动机 频率
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车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真研究
10
作者 李强 赵卫卫 《计算机仿真》 2024年第3期267-270,509,共5页
永磁无刷直流电动机的转矩与转速会对电机的控制精度造成影响,导致电机弱磁控制效果差。为了提升整体控制性能,提出车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真方法。分析车用永磁无刷直流电机弱磁转矩特性,获取电机电磁转矩关系。根据获取结果... 永磁无刷直流电动机的转矩与转速会对电机的控制精度造成影响,导致电机弱磁控制效果差。为了提升整体控制性能,提出车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真方法。分析车用永磁无刷直流电机弱磁转矩特性,获取电机电磁转矩关系。根据获取结果建立永磁无刷直流电机弱磁控制系统,利用该系统控制电机弱磁的电磁转矩与运行效率,以此实现整体控制。实验结果表明,通过对所提方法开展电机运行效率测试、电机运行稳定性测试,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 弱磁控制 转矩特性 等效电路损耗 定子铜耗
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计及总损耗功率的电动汽车母线电容主动快速放电方法
11
作者 张晓军 杨家强 周宇晨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1737-1748,共12页
针对电动汽车遇到碰撞等紧急情况时,高压驱动系统母线电容电压需迅速降到安全电压(60 V),而传统基于PI控制的母线电容主动放电方法存在鲁棒性差、放电时间长和安全性低的问题,提出一种计及总损耗功率的电动汽车母线电容快速放电方法。首... 针对电动汽车遇到碰撞等紧急情况时,高压驱动系统母线电容电压需迅速降到安全电压(60 V),而传统基于PI控制的母线电容主动放电方法存在鲁棒性差、放电时间长和安全性低的问题,提出一种计及总损耗功率的电动汽车母线电容快速放电方法。首先,建立以永磁同步电机绕组作为泄放电阻的母线电容能量流动模型,将逆变器损耗、电机绕组铜耗、电机电感储能等损耗作为总损耗,利用扩展滑模观测器(ESMO)对总损耗功率进行估算,并通过Lyapunov稳定性理论对ESMO的稳定性进行了证明。然后,将观测的总损耗功进行前馈补偿,从而使母线电压快速降低并稳定在安全电压。仿真和实验结果表明,与现有主动放电方法相比,所提放电方法不仅显著减小了放电时间,而且提高了快速放电的鲁棒性和安全性。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 总损耗功率估计 扩展滑模观测器 母线电容放电
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应用于交流电机驱动的新型串联绕组拓扑的动态电流控制性能分析
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作者 胡烽 李安 +3 位作者 蒋栋 刘自程 曲荣海 尹智群 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期304-313,I0025,共11页
电机绕组的动态电压是影响其电流变化能力的直接因素。为了提升电机的转矩响应速度,从直流电压利用率的角度分析串联绕组拓扑的动态电流控制能力。首先,从拓扑结构出发,相比于三相半桥拓扑,串联绕组拓扑将直流电压利用率提升了73%,这使... 电机绕组的动态电压是影响其电流变化能力的直接因素。为了提升电机的转矩响应速度,从直流电压利用率的角度分析串联绕组拓扑的动态电流控制能力。首先,从拓扑结构出发,相比于三相半桥拓扑,串联绕组拓扑将直流电压利用率提升了73%,这使得其动态电压更加充裕。然后,在不同的转速工况下,分析串联绕组拓扑、三相半桥拓扑以及采用电压修正策略的三相半桥拓扑的动态电流控制性能。最后,经仿真与实验证明,若采用电压修正策略来增大三相半桥拓扑的动态电压裕度,其只在转速接近额定转速时效果才凸显,且提升有限。而采用串联绕组拓扑,其在电压深度饱和下的电流动态响应时间将显著减小。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 串联绕组拓扑 直流电压利用率 动态响应
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新型三定子直流无刷电机的设计与特性分析
13
作者 向文乐 向青青 +1 位作者 李圳 刘志强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期76-84,共9页
传统直流无刷电机齿槽分布受限导致气隙磁场波动,会造成转矩输出波动较大,故需要同步匹配设计复杂的驱动控制系统与控制算法。为此,提出一种新型的三定子直流无刷电机拓扑结构。通过等效磁路法计算出三定子直流无刷电机的主要结构尺寸... 传统直流无刷电机齿槽分布受限导致气隙磁场波动,会造成转矩输出波动较大,故需要同步匹配设计复杂的驱动控制系统与控制算法。为此,提出一种新型的三定子直流无刷电机拓扑结构。通过等效磁路法计算出三定子直流无刷电机的主要结构尺寸。设计了三定子直流无刷电机的绕线方式和换向逻辑,驱动控制简单。基于Ansoft maxwell仿真软件,建立了电机有限元模型,仿真分析了电机静态磁场分布、气隙面域磁密分布和空载反电动势等。得到了三定子直流无刷电机的转矩特性:其转矩峰值可达8.5 N·m;电感特性:其三相绕组间磁场相互解耦,互感为0,自感平均值为4.5 mH;效率与损耗特性:不计机械损耗的情况下电机理想效率可达92%。研制了试验样机并进行试验验证,有限元分析和试验结果表明:三定子结构电机磁通密度高,输出转矩大,转矩峰值较单定子电机提升了42%;输出转矩波动小,较单定子电机波动降低了30%。在额定转矩为7.5 N·m的情况下,电机转速从启动到500 r/min的响应时间仅为0.8 s;从500~1000 r/min的响应时间仅为1.5 s;从1000~1500 r/min的响应时间仅为2.1 s。 展开更多
关键词 三定子直流无刷电机 等效磁路法 静态磁场 气隙磁密 空载反电动势 有限元分析
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磁悬浮飞轮用BLDC系统的仿真方法与实验分析 被引量:4
14
作者 刘平 刘刚 张庆荣 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期56-61,共6页
对以数字信号处理器(DSP)为控制器的磁悬浮飞轮用无刷直流电机(BLDC)系统,提出了一种在Matlab/Simulink中新的仿真方法,并通过实验,分析了该方法的有效性和适用性。通过构建各种功能模块,如无刷直流电机模块、三相逆变桥模块、逻辑换相... 对以数字信号处理器(DSP)为控制器的磁悬浮飞轮用无刷直流电机(BLDC)系统,提出了一种在Matlab/Simulink中新的仿真方法,并通过实验,分析了该方法的有效性和适用性。通过构建各种功能模块,如无刷直流电机模块、三相逆变桥模块、逻辑换相模块和控制模块,实现了仿真方法;通过使用C MEXS-函数和子系统封装等Simulink模型优化技术,提高了仿真精度和速度。最后仿真和实验结果吻合较好,表明该仿真方法较为正确,对磁悬浮飞轮用BLDC系统的分析和设计具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 磁悬浮飞轮 无刷直流电机(BLdc) 仿真方法 数字信号处理器
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永磁同步电机FOC控制下相电流直流分量影响与抑制策略研究
15
作者 王向恩 黄平林 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
永磁同步电机在矢量控制时需要对电机相电流进行采样,采样过程中参考电平波动等诸多因素都会造成相电流中包含直流分量,此外直流电压注入法等永磁同步电机参数在线估计方法,也会在相电流中引入直流分量。本文详细分析了不同情况下直流... 永磁同步电机在矢量控制时需要对电机相电流进行采样,采样过程中参考电平波动等诸多因素都会造成相电流中包含直流分量,此外直流电压注入法等永磁同步电机参数在线估计方法,也会在相电流中引入直流分量。本文详细分析了不同情况下直流分量的产生机理,研究了直流分量对控制效果、转矩脉动、效率等性能的影响。提出一种可滤除三相交流信号中直流分量的数据处理方法,该方法对不同因素引入的直流分量均能起到良好的抑制作用,从而增加控制稳定性,降低转矩波动,仿真和应用实践验证了算法有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 FOC矢量控制 直流分量 数据处理
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微型永磁无刷直流电机的设计与优化
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作者 左佳 赵丽颖 +2 位作者 商荣翔 王浩 董雪阳 《微特电机》 2024年第5期22-26,共5页
对一款航空用微型永磁无刷直流电机进行了设计,永磁体选用钐钴进行Halbach阵列充磁,并对电机的部分参数进行了优化,与原方案相比,优化了电机的输出转矩。制作了一款实物样机,通过对样机的测试,验证了优化的可行性。
关键词 永磁无刷直流电机 钐钴 HALBACH阵列
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基于改进零脉冲插入法的永磁同步电机相电流重构策略
17
作者 陈思宇 向学位 +2 位作者 李辉 周豪 蒋鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期25-35,共11页
直流母线单电流采样永磁同步电机系统存在相电流重构盲区,导致电流采样失真,提出一种改进零脉冲插入法,实现相电流重构。首先,分析传统固定零脉冲插入法的缺点,由于各相插入零脉冲作用时间相同,未能发挥“双开关PWM”模式抑制电流纹波... 直流母线单电流采样永磁同步电机系统存在相电流重构盲区,导致电流采样失真,提出一种改进零脉冲插入法,实现相电流重构。首先,分析传统固定零脉冲插入法的缺点,由于各相插入零脉冲作用时间相同,未能发挥“双开关PWM”模式抑制电流纹波的优势;其次,通过各相PWM占空比调整零脉冲时间,延长电流采样窗口,提出改进零脉冲插入法重构策略,消除重构盲区,并针对该方法重构盲区出现其他扇区有效电压矢量的情况,分析其空间电压矢量合成关系,证明参考电压矢量合成的准确性;最后,基于戴维南电路法,提出不同电压矢量作用时的电路简化模型,对比两种方法的电流纹波幅值,并搭建永磁同步电机实验平台进行实验。结果表明,改进零脉冲插入法的电流重构误差低于3%,相比传统方法,电流纹波抑制效果达到50%,相电流畸变率从12.72%下降到6.87%。 展开更多
关键词 单电流传感 直流母线采样 相电流重构 重构盲区 永磁同步电机 零脉冲插入法
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基于BLDC技术自吸泵节能电动机的研制与应用
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作者 蒲鹤 王振中 +1 位作者 修德欣 丁莉丽 《石油化工自动化》 CAS 2016年第6期40-42,66,共4页
针对加油站自吸泵交流异步电动机仅存在启动和关停两种状态,无法实现变频控制,故障率高、调速范围小、效率较低等问题,研发了自吸泵永磁无刷直流电动机。现场应用表明:永磁无刷直流电动机可以实现操作人员提枪时电动机低速运转,正常加... 针对加油站自吸泵交流异步电动机仅存在启动和关停两种状态,无法实现变频控制,故障率高、调速范围小、效率较低等问题,研发了自吸泵永磁无刷直流电动机。现场应用表明:永磁无刷直流电动机可以实现操作人员提枪时电动机低速运转,正常加油作业时高速运转,启动转矩、运行效率、泵体温升、使用寿命等性能特性均优于传统交流异步电动机。在加油站同等操作条件下,永磁无刷直流电动机与传统交流异步电动机相比节约电能大于30%。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动机 交流异步 电动机 变频节能效率
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驱动超大惯量负载的BLDCM控制系统仿真研究
19
作者 窦满峰 雷金莉 王立 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期136-139,共4页
在直流电机转动惯量的研究中,当负载的转动惯量是电动机的转动惯量2个以上数量级时,永磁无刷直流电动机(BLDCM)在启动以及加、减速时,会产生很大的惯性转矩,调速系统的性能将变差。为了系统的稳定性和保证运转速度,分析研究了BLDCM的数... 在直流电机转动惯量的研究中,当负载的转动惯量是电动机的转动惯量2个以上数量级时,永磁无刷直流电动机(BLDCM)在启动以及加、减速时,会产生很大的惯性转矩,调速系统的性能将变差。为了系统的稳定性和保证运转速度,分析研究了BLDCM的数学模型和超大惯量负载的特性,提出了模糊PID控制方法。在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验,仿真结果可以表明,采用模糊PID控制方法系统在调速过程中,超调较小,响应速度快,稳态时无误差。证明模糊PID控制方法适用于BLDCM驱动的大惯量负载调速系统。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动机 超大惯量负载 仿真
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基于PIC18F4431的永磁BLDCM控制系统设计
20
作者 何琪 毛攀峰 《电子科技》 2014年第5期132-135,139,共5页
随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM... 随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。 展开更多
关键词 永磁电机 双闭环控制 无刷直流电机 PIC18F4431 调速控制
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