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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
1
作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 mm stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 °C) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 °C rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 电动螺旋压力机 直接转矩控制 起动电流 应用 电机驱动器 交流伺服 驱动系统 速度控制
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表贴式永磁交流伺服电机齿槽转矩优化分析 被引量:1
2
作者 汪倚彤 夏睿 +1 位作者 宋剑桥 王洪武 《微特电机》 2023年第3期36-40,共5页
齿槽转矩由永磁电机中的永磁体和有槽电枢铁心相互作用产生。基于能量法和有限元仿真分析了永磁体极弧系数对电机齿槽转矩的影响,计算选取出最优极弧系数,通过调整磁极偏心距离进一步降低齿槽转矩,将仿真结果与样机测试数据进行对比证... 齿槽转矩由永磁电机中的永磁体和有槽电枢铁心相互作用产生。基于能量法和有限元仿真分析了永磁体极弧系数对电机齿槽转矩的影响,计算选取出最优极弧系数,通过调整磁极偏心距离进一步降低齿槽转矩,将仿真结果与样机测试数据进行对比证实了优化方案的可行性。结果表明,合理选取极弧系数并结合磁极偏心的方法可以有效降低齿槽转矩。 展开更多
关键词 永磁交流伺服电机 齿槽转矩 极弧系数 磁极偏心 有限元仿真
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永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 被引量:49
3
作者 夏长亮 俞卫 李志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期137-142,共6页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电机 白抗扰控制器 永磁无刷直流电机 转矩波动 动态性能
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大型望远镜交流伺服控制系统综述 被引量:12
4
作者 邓永停 李洪文 王建立 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期895-908,共14页
本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状,详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点... 本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状,详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 大型望远镜 交流伺服系统 永磁同步力矩电机 综述
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双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性 被引量:8
5
作者 周奇勋 李声晋 +1 位作者 卢刚 张举中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期17-23,共7页
电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系... 电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。 展开更多
关键词 双余度 电动静液压作动器 永磁无刷直流电机 伺服系统 转矩纷争
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永磁同步电机宽范围最大转矩控制 被引量:14
6
作者 赵云 李叶松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期45-50,共6页
提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略,根据电机在不同转速段运行时的转矩特性,考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件,以输出最大转矩为目标,分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间,... 提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略,根据电机在不同转速段运行时的转矩特性,考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件,以输出最大转矩为目标,分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间,可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡,使系统在额定转速以下具有恒转矩输出,在高速运行时实现恒功率特性。仿真及实验结果表明,提出的方法可有效拓宽电机的转速运行范围,具有较快的动态响应性能。 展开更多
关键词 交流永磁同步电机 伺服系统 弱磁控制 最大转矩控制
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稀土永磁无刷直流电动机伺服作动系统 被引量:6
7
作者 马瑞卿 刘卫国 李钟明 《微电机》 北大核心 1999年第1期21-23,共3页
介绍了一种简单实用的滑模变结构控制技术,给出了系统直线位移闭环控制结构框图及各环节的传递函数和硬件实现电路。
关键词 无刷直流电动机 稀土永磁电动机 伺服作动系统
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稀土永磁无刷直流电动机伺服系统 被引量:3
8
作者 刘景林 刘小军 《微特电机》 北大核心 2005年第4期21-24,共4页
介绍了一种基于常规硬件电路实现电气伺服系统的自适应控制的方法,叙述了控制思想,并用80C196KC单片机和常规的硬件电路实现了复杂的控制算法,系统所用电机为方波驱动的稀土永磁无刷直流电动机,位置传感器为简单的霍尔式位置传感器,无... 介绍了一种基于常规硬件电路实现电气伺服系统的自适应控制的方法,叙述了控制思想,并用80C196KC单片机和常规的硬件电路实现了复杂的控制算法,系统所用电机为方波驱动的稀土永磁无刷直流电动机,位置传感器为简单的霍尔式位置传感器,无速度传感器。实验表明,系统简单、可靠,定位精度、跟踪精度高,系统响应速度快,调速范围宽,电机速度稳定性好,低速转矩脉动小。 展开更多
关键词 电气伺服系统 自适应控制 80C196KC 稀土永 磁无刷直流电动机 转矩脉动
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新型复合永磁同步电机的设计与分析 被引量:3
9
作者 黄明星 范承志 叶云岳 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第10期1-4,26,共5页
提出了一种新颖的永磁同步电机,它将外转子式旋转永磁同步电机与盘式永磁同步电机结合起来,充分利用了电机内部的有效空间,提高了电机的电磁转矩与体积比。介绍了复合永磁同步电机的原理和样机设计,用有限元方法分析了这一结构形式电机... 提出了一种新颖的永磁同步电机,它将外转子式旋转永磁同步电机与盘式永磁同步电机结合起来,充分利用了电机内部的有效空间,提高了电机的电磁转矩与体积比。介绍了复合永磁同步电机的原理和样机设计,用有限元方法分析了这一结构形式电机的电磁场和电磁转矩。与相同外形尺寸下的外转子式旋转永磁同步电机进行了对比,分析了复合永磁同步电机的优缺点。样机的试验结果证明了电机设计的合理性。 展开更多
关键词 复合永磁同步电机 电机设计 有限元分析 电磁转矩
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工业缝纫机永磁同步伺服电动机系统 被引量:12
10
作者 姜淑忠 祁贲 《微电机》 2004年第4期50-51,共2页
文中对工业缝纫机电气系统的组成和分类进行探讨,探索开发电气系统的技术路线,给出平缝机和套结机两种采用永磁同步伺服电机电气系统的开发实例。
关键词 工业缝纫机 平缝机 套结机 实例 组成 伺服电机 技术路线 永磁同步 电气系统
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永磁交流伺服电动机定位转矩的消除方法 被引量:1
11
作者 郭宏 吴凯 宋纪平 《微电机》 北大核心 1997年第4期11-14,共4页
以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例,介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。
关键词 永磁电机 交流伺服电动机 转矩 定位转矩 斜槽
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永磁同步电机交流伺服系统负载转矩动态补偿方法
12
作者 李建军 桂卫华 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第5期11-15,共5页
交流伺服电机负载转矩的变化对系统性能的影响非常明显,需要进行在线动态补偿,但负载转矩与转动惯量一样,是一个很难直接测量的非电物理量,需进行在线辨识。文章构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测到的值动态补偿到速度环中,有效提高... 交流伺服电机负载转矩的变化对系统性能的影响非常明显,需要进行在线动态补偿,但负载转矩与转动惯量一样,是一个很难直接测量的非电物理量,需进行在线辨识。文章构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测到的值动态补偿到速度环中,有效提高了速度环抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 交流伺服系统 参数辨识 负载转矩补偿
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EPS永磁同步电动机的控制研究与仿真分析
13
作者 范心明 程小华 《电气传动自动化》 2007年第6期21-24,共4页
介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,阐述了系统对助力电动机的性能要求。在分析永磁同步电动机(PMSM)控制原理的基础上,建立了EPS永磁步电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性... 介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,阐述了系统对助力电动机的性能要求。在分析永磁同步电动机(PMSM)控制原理的基础上,建立了EPS永磁步电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 电动助力转向 助力力矩 永磁同步电动机 仿真
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注塑机用永磁同步伺服电机的设计与优化
14
作者 王亮 黄金霖 沈晔超 《太原学院学报(自然科学版)》 2022年第3期38-44,共7页
随着“双碳”政策的颁布,传统的注塑机传动系统越来越注重提高驱动电机的能效,永磁电机由于其高效、高功率密度的特性,在注塑机驱动电机中具有明显的应用优势。针对注塑机驱动系统的需求,从永磁伺服电机的设计理论出发,设计了一款额定功... 随着“双碳”政策的颁布,传统的注塑机传动系统越来越注重提高驱动电机的能效,永磁电机由于其高效、高功率密度的特性,在注塑机驱动电机中具有明显的应用优势。针对注塑机驱动系统的需求,从永磁伺服电机的设计理论出发,设计了一款额定功率7 kW的注塑机用永磁伺服电机;在此基础上,建立了电机的二维有限元分析模型,分析了电机的空载反电势、齿槽转矩、负载转矩等关键电磁性能参数;通过对电机的齿槽转矩和转矩脉动进行优化分析,结果表明:在不影响输出能力的前提下,优化后的电机具有更低的齿槽转矩和转矩脉动,更适合在注塑机驱动系统中应用。 展开更多
关键词 注塑机 永磁电机 齿槽转矩 转矩脉动
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工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统 被引量:2
15
作者 孙平 叶剑秋 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第10期40-42,共3页
介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。
关键词 永磁交流伺服电机 控制系统 工业平缝机
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基于LabVIEW的PMSM参数自动识别系统 被引量:1
16
作者 陈震 赵不贿 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 2018年第2期62-66,共5页
传统永磁同步电机的参数测量,通常需要人工采用特定的仪器完成,在线调整困难.针对此问题,提出一种PMSM参数自动识别的方法,基于LabVIEW设计了PMSM参数自动识别系统.系统不仅能自动测量出电机的定子电阻、dq轴电感、反电势系数,还能测出... 传统永磁同步电机的参数测量,通常需要人工采用特定的仪器完成,在线调整困难.针对此问题,提出一种PMSM参数自动识别的方法,基于LabVIEW设计了PMSM参数自动识别系统.系统不仅能自动测量出电机的定子电阻、dq轴电感、反电势系数,还能测出摩擦系数、转矩系数和转动惯量等机械参数.实验结果表明:该系统自动化程度高,界面友好,操作方便,辨识的所有参数误差都在10%以内,具有很强的实用性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 LABVIEW 自动识别 电机参数
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永磁交流伺服电动机转矩波动分析 被引量:21
17
作者 莫会成 《微电机》 北大核心 2007年第3期1-4,共4页
永磁交流伺服电动机的转矩波直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。重点分析了因电磁原因引起的转矩波动及其对电机性能的影响,提出了减小转矩波动的措施。论文有较好的实际应用价值。
关键词 永磁交流伺服电动机 无刷直流电动机 转矩波动 电磁因素 控制精度
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交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制
18
作者 张万利 郭庆鼎 +1 位作者 付强 马俊芳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1993年第3期1-8,共8页
提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法。通过对变结构系统进行加速度控制与传统变结构滑模控制相比较,大大削弱变结构控制产生的抖动,提高了运行的平稳性和定位精度,减少了能耗。理论分析和仿真结果表明:本方法解决... 提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法。通过对变结构系统进行加速度控制与传统变结构滑模控制相比较,大大削弱变结构控制产生的抖动,提高了运行的平稳性和定位精度,减少了能耗。理论分析和仿真结果表明:本方法解决了变结构控制在原点附近和恒速运行区段中的抖动问题,而且结构简单,按照精度要求可方便地调节控制参数。 展开更多
关键词 永磁式电机 伺服系统 变结构控制
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交流永磁直线伺服电机设计及控制方式的研究 被引量:3
19
作者 周美文 夏加宽 杨俊友 《沈阳工业大学学报》 CAS 1996年第1期45-49,54,共6页
介绍了交流永磁直线伺服电机的基本结构、控制方式及主要性能,讨论了该电机的设计特点,并给出推力为100N样机的主要结构尺寸、推力计算结果及推力测试结果.
关键词 永磁式电机 直线电机 伺服 设计 控制
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低速大扭矩永磁同步电动机的转矩提升 被引量:2
20
作者 徐永明 金磊 +1 位作者 艾萌萌 刘文辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期116-127,共12页
针对永磁同步电动机的转矩提升问题,以一台48槽40极的160 kW内置切向式直驱用低速大扭矩永磁同步电机为研究对象,分别以定子不等齿宽削弱齿槽转矩和转子轭部开孔增大输出转矩来提升电机的转矩特性。首先给出电动机的定子齿槽分组和偏移... 针对永磁同步电动机的转矩提升问题,以一台48槽40极的160 kW内置切向式直驱用低速大扭矩永磁同步电机为研究对象,分别以定子不等齿宽削弱齿槽转矩和转子轭部开孔增大输出转矩来提升电机的转矩特性。首先给出电动机的定子齿槽分组和偏移方式以实现定子不等齿宽,对其气隙磁密进行傅里叶分解,推导了不等齿宽下齿槽转矩的解析式,得到不等齿宽对齿槽转矩的影响规律和削弱效果随定子齿槽偏移角度的变化规律,给出能够有效抑制齿槽转矩的最佳偏移角度,并经有限元法予以验证;其次研究转子轭部开孔时电动机的输出转矩,进一步分析孔的形状、尺寸和数量对转矩的影响规律,仿真分析表明转子轭部开孔可适当增大输出转矩,并给出了最佳的孔形、数量及其尺寸。 展开更多
关键词 永磁电动机 电机设计 输出转矩 齿槽转矩 不等齿宽 转子开孔
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