单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态滑模控制

单定子双转子盘式对转永磁同步电机在不平衡负载及扰动情况下运行时会出现运行不稳定、鲁棒性差的问题。针对此问题,该文在双转子两边不同负载的情况下,分析了电机运行的稳定性,提出一种实时切换参考坐标系的动态滑模控制策略。该控制策略通过实时比较转矩角的大小以切换控制所需的坐标系来实现双转子的动态控制。同时,针对动态控制系统易受到负载扰动影响的问题,构建非奇异快速终端滑模速度控制器以提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该文所提出的动态滑模控制策略能够使系统运行稳定可靠。

单相永磁同步电动机变频起动性能分析

对采用三相逆变器供电的单相永磁同步电动机变频起动过程的转矩进行了深入分析,提出了用于单相永磁同步电动机变频起动分析的简化等值电路,分别用似稳态法和简化等值电路法计算了单相永磁同步电动机变频起动过程中的异步起动转矩,两者计算结果一致,证明了该简化等值电路法的正确性,并根据简化等值电路法推出了变频起动时保证最大异步转矩保持恒定的完全补偿法,用似稳态法计算了采用完全补偿法变频起动时的异步转矩和平均转矩,验证了完全补偿法的正确性。

减小变频空调单转子压缩机低频转速波动的方法

针对变频空调系统中单转子压缩机永磁同步电机不易安装位置传感器这一问题,采用旋转坐标系下的电压误差对压缩机电机转子位置和转速进行估算,实现了永磁同步电机的矢量控制。同时,对单转子压缩机系统低速范围内的转速波动原因进行了分析,在估算电机转子位置的基础上,提出了一种自动估算当前负载状况的有效方法,根据当前估算的负载自动进行转矩电流前馈补偿,显著降低了压缩机低速时的转速波动,降低了压缩机的噪声及振动。仿真和实验结果验证了方法的有效性。

基于傅里叶变换的空调压缩机转速波动抑制方法

空调压缩机无法安装位置传感器,并存在低频运行转速波动较大的现象。针对此问题,本文提出一种无需位置传感器的压缩机速度波动抑制方法,该方法以扩展反电势模型为基础,运用锁相环的方法观测出压缩机的转子位置与转速;并采用傅里叶变换提取速度波动的傅里叶系数,由此推导出压缩机转子的加速度,并产生能有效抑制速度波动的d轴电流补偿量。通过理论推导以及在空调单转子压缩机控制系统上的实验表明,该方法能有效抑制压缩机低频运行时的转速波动。

永磁同步单转子压缩机低频转矩补偿控制研究

针对变频空调永磁同步单转子压缩机低频运行时负载转矩不稳定,导致振动大的特点。本文首先分析永磁同步单转子压缩机的工作原理和负载转矩变化特点,根据负载变化规律提出采用前馈控制和反馈控制相结合的方法有效降低低频运行时的振动。根据负载周期变化特点设计前馈函数,根据压缩机工作的压缩半周期和吸气半周期的运行时间差作为反馈,利用最优控制方法调节前馈补偿参数。通过实验测试验证:本方法可以有效降低永磁同步单转子压缩机低频运行时的振动,降低空调噪音,提高用户舒适性。

三相逆变器供电单相永磁同步电动机的起动性能分析

本文对采用三相逆变器供电的单相永磁同步电动机变频起动过程的转矩进行了深入的分析,提出了用于单相永磁同步电动机变频起动分析的简化等值电路,分别用拟稳态法和简化等值电路法计算了单相永磁同步电动机变频起动过程中的异步起动转矩,两者计算结果相一致,证明了该简化等值电路法的正确性。根据简化等值电路法推出了变频起动时保证最大异步转矩保持恒定的完全补偿法,用拟稳态法计算了采用完全补偿法变频起动时的异步转矩和平均转矩,验证了完全补偿法的正确性。

采用永磁同步电机的单转子压缩机的减振研究

为了解决采用永磁同步电机的单转子压缩机在转速低于40r/min下振动较大的问题,本文提出了前馈转矩补偿的控制策略,建立了相应的控制框图和流程图,并实验验证了通过调节前馈转矩补偿的角度和电流对振动的减小效果。结果表明,当固定补偿电流时,通过调整补偿角度,最优角度处压缩机整体振动比最差角度处的振动降低了18%;当固定补偿角度时,通过调整补偿电流,增大补偿电流,压缩机整体振动减小了25%;增加转矩补偿使压缩机的电流和功率均增加。