抗野值H∞滤波在组合导航中的应用

为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知新算法能够有效地检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度.

弥散的低度不平等——对我国性别分层状况的解读

为什么学者们一再揭示出各种性别不平等状况,日常话语中却充斥着性别平等甚至女性强势说?我国的性别分层状况到底如何?通过对1990、2000两期中国妇女地位调查数据的分析,笔者发现,社会地位的诸维度确实存在性别差异,但均呈现弥散的低度不平等状况。由于跟日常生活紧密联系的少数部分方面呈现出部分的女性强势,可能影响人们对性别平等的认知。通过对个人年收入影响因素的变迁分析,笔者发现,1990年因城乡身份而出现的绝对分化已让位于综合各种身份和要素的细致分层方式,也就是说,中国社会分层的各个维度都有可能具有这种弥散的低度不平等特质,因而分析中国的社会分层需要引入对更多变量的关注。