基于SPCE061A单片机的声控家居防盗机器人的设计

介绍了一种可以扮演警卫角色(对陌生人)和宠物角色(对主人)的声控家居智能机器人。运用语音识别技术将特定人的特定声音作为模式切换和布撤防的密码节省了传统布撤防的繁琐程序。声音密码不仅种类繁多而且毫无规律可循,几乎不可能被破解。以凌阳公司生产SPCE061A单片机作控制芯片,集合了热释电传感器、烟雾和瓦斯探测器、MC35手机模块等硬件实现了警卫模式下的偷盗和火灾的远程拨号报警和远程监听等功能。作为宠物机器人实现了简单的人机对话并且还可以通过语音拨号实现免提电话的功能。通过语音识别技术和智能建筑技术的结合构造以机器人为核心的声控家居环境。

ARDUINO在学生创新工程中的实践与应用研究

本文通过介绍迷你宠物机器人的制作过程,讲解了学生如何使用、提高自己的电子产品制作能力、程序编写能力、三维设计能力、3D打印机使用能力、系统开发和调试能力,阐述了Arduino在学生创新训练中的重要作用。

基于Arduino控制的机器宠物狗设计

设计开发了一款利用Arduino控制的机器宠物狗,可以实现根据侦测到的周围物体情况完成前进、后退、摇头、转身等动作,具有一定的实用和参考价值,实验结果证明,该方案设计有效。

基于有限状态机的宠物机器人行为建模

宠物机器人的行为是机器人扮演宠物的重要内容。对宠物机器人行为的研究并进行有效的建模仿真,有助于提高宠物机器人的功能以及机器人的研制。目前尚无针对该领域的专门研究和专项理论。该文阐述了基于有限状态机理论(FSM),利用MATLAB中Stateflow工具箱对宠物机器人的行为进行统一的描述和建模的方法,并以步态行为为例进行了具体描述和建模,对宠物机器人行为领域的研究作了有效尝试。基于该方法的成果为进一步联合仿真分析提供了简洁的状态逻辑策略。

基于服务设计理念的宠物陪伴机器人设计研究

科技进步与经济发展的今天,人们对于精神有着更高的追求。宠物的数量变多,为其设计的产品和服务大受欢迎。作为科技创新与意义构建的产物,解决宠物陪护问题的宠物陪伴机器人受到人们的喜爱。然而,宠物陪伴机器人发展刚起步,不论是从产品的材质、造型、结构、功能,人--动物--机器--环境之间的交互,还是对应服务的顺序性和满意度,都可以改善。文章以宠物陪伴机器人为研究对象,引入服务设计理念,多层次分析用户需求,提出宠物陪伴机器人的服务策略,为以后的设计提供参考。

基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计

随着人口老龄化的不断增长,老年人的心理问题和身体问题也层出不穷,对于子女来说,由于生活压力、工作繁忙等原因,而不能无时无刻的照顾和陪伴着老人。因此关于老人的陪伴问题一直备受社会关注。本文从老人的日常所需方面着手,多层次分析老人的需求,提出宠物陪伴机器人的服务策略。选用色彩跟踪算法,设计出一款基于深度相机的新型老人陪伴宠物机器人。该机器人是一款集人机对话、疾病监控、危险报警、远距离遥控功能于一体的新型智能家居。本设计具有仿真,精确识别等优点,解决了在照顾老人上的大部分问题。符合当代人工智能的设计理念,给用户带来最大程度的便捷、高效、与安全,具有良好的市场拓展研发前景,为其他陪伴型机器人提供了参考。

基于情感化设计的智能机器宠物设计研究

以情感化设计为基础,探索聚焦于情感表达的智能机器宠物设计方法。采用访谈法调查用户情感需求与偏好,从情感化设计的三个层次分析和梳理智能机器宠物的功能和交互形式,进行智能机器宠物的造型设计与交互行为设计,并对智能机器宠物的情绪表达能力进行以用户为中心的交互评估。归纳总结了用户对智能机器宠物的需求,设计并完成了智能机器宠物的实体模型及交互行为展示,评估实验验证了用户与智能机器宠物之间的交互行为有利于用户感知智能机器宠物情绪、引导用户积极情绪。从情感化设计角度为智能机器宠物设计提供了新思路,能够有效指导聚焦情绪表达的相关智能化交互产品设计,对大众心理健康发展具有正面作用。

大学生情绪导向型机器宠物设计调查研究

探索有助于调节大学生情绪的机器宠物设计原则,从设计角度为降低大学生心理压力、优化生活品质提供可行途径。调查分析国内外机器宠物、机器人情绪表达、大学生情绪引导产品等研究现状以及大学生的情绪状况及其对机器宠物的看法和期待,据此归纳面向大学生群体的情绪导向型机器宠物设计方向、定位和设计关键点。总结大学生用户需求,提出了情绪导向型机器宠物的设计原则。为相关机器宠物设计提供调研参考,也为从设计角度解决大学生心理健康问题提供了可行方案。

基于ARM7的智能机器宠物的研究与设计

以ARM7微处理器W90P710为主处理器,凌阳单片机SPCE061A为从处理器,采用开源的μCLinux操作系统设计了一款智能机器宠物。该宠物可以实现简单的人机会话和识别出主人的几种情绪并做出相应的回应;另外为了提高其实用价值,该宠物还具有MP3音乐播放、电子相册、文件管理和系统设置等功能。

美国图书馆服务追踪与剖析

创客空间服务、机器人存取服务、3D打印服务、无纸图书馆是美国图书馆服务的新形式。机器人存取和无纸图书馆,更是未来图书馆发展的新模式。文章旨在研究和追踪美国图书馆发展的新趋势、新动向,以期开阔国内同行的视野,使我国的图书馆事业紧跟世界的发展潮流。

基于EV3教育机器人的电子宠物应用研究

本课题基于EV3机器人套件研发设计EV3电子宠物。首先,收集国内外电子宠物的相关文献,分析其研究发展现状,并对EV3电子宠物机器人进行背景分析,分析国内外同类产品,得出整体设计方案。在进行功能需求分析的基础上,进行了宠物机器人的整体设计,包括造型设计、电子驱动的实现与调试,以及各传感器的实现与调试。

宠物机器人在老年痴呆患者照护中的应用进展

对宠物机器人的起源与发展、种类及特点、使用方式、应用效果、护理人员对其的态度、现存的问题等进行综述。宠物机器人干预对改善痴呆患者的身心健康、异常行为等有积极作用,在国内痴呆照护领域实施宠物机器人干预或许能为痴呆患者提供一种不良反应小且有效的护理干预策略。