地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法

室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。

微波辐射下离子液体[RMIm]PF_6(R=P,B,C_6)的合成及其电导率研究

在微波辐射下,1-甲基咪唑分别与有机卤盐(1-溴丙烷、1-溴丁烷、1-溴己烷)在80℃回流加热10 min,可制得咪唑类离子液体的中间体溴代1-丁基-3-甲基咪唑([BMIm]Br)、溴代1-丙基-3-甲基咪唑([PMIm]Br)、溴代1-己基-3-甲基咪唑([C6MIm]Br),进一步与HPF6在室温搅拌反应4 h,制得憎水性的咪唑类离子液体[BMIm]PF6,[PMIm]PF6和[C6MIm]PF6。对这3种离子液体及其在不同有机溶剂如丙酮、甲醇、乙酸乙酯中的电导率进行测定,发现离子液体的电导率受咪唑上取代基种类、溶剂种类、浓度和温度的影响,取代基的链越长,体积越大,离子液体的电导率越小。并且随温度升高和浓度的增大,离子液体的电导率也增大。

石墨烯掺杂对B/KNO_(3)/PF激光点火特性的影响

为探索常压下石墨烯(Graphene)掺杂对B/KNO_(3)/PF点火和燃烧性能的影响,采用湿混法和冷冻干燥法分别制备了不同石墨烯掺杂量的Graphene/B/KNO_(3)/PF,并使用光电探测器和高速摄影研究了石墨烯掺杂量和装药密度对点火延迟时间和燃烧速度的影响规律。结果表明:相对于冷冻干燥法,湿混法制备的Graphene/B/KNO_(3)/PF混合均匀且燃烧速度更高。随着石墨烯掺杂量(0~2 wt%)的增加,Graphene/B/KNO_(3)/PF的平均燃烧速度先增大后减小。装药密度为1.5g·cm^(-3)时,0.8wt%石墨烯掺杂量的Graphene/B/KNO_(3)/PF燃烧速度最大(20.3 mm·s^(-1)),与B/KNO_(3)/PF(14.6 mm·s^(-1))相比增加了39.0%;在装药密度0.8~1.7 g·cm^(-3)范围(0.8 wt%石墨烯掺杂量)内,Graphene/B/KNO_(3)/PF药柱平均燃烧速度随着装药密度的增大而减小。

基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪

为了实现对移动目标的跟踪,提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波(Particle Filter,PF)的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值,对接收到的数据进行预处理来计算PF的观测值,以形成一个临时距离图像。通过利用状态更新函数和形成的候选图像模板确定目标状态向量;在PF器中加入额外的加权阶段,使得PF器可自适应地同步多模态数据流,以实现鲁棒的目标跟踪。仿真实验结果验证了所提方案能够有效地跟踪移动目标。

研究胰十二指肠切除术(PD)后胰瘘(PF)发生的危险因素及处理措施

分析胰十二指肠切除术(PD)后胰瘘(PF)发生的危险因素及处理措施。方法 选取安徽医科大学附属巢湖医院以及安徽医科大学第一附属医院高新院区2020年01月-2023年01月间90例PD术后患者作为观察对象,分析PF发生的危险因素及处理措施。结果 BMI≥25kg·m-2、术前TBIL≥178.66μmol/L、胰腺质地软、胰管直径<3mm、术前血清白蛋白水平<35 g/L、术前黄疸等是PF发生的危险因素;90例患者中,发生20例PF,发生率为22.22%。结论 PF为PD术后常见并发症,而BMI、术前胆红素水平、术前血清白蛋白水平<35 g/L、术前黄疸等是PF发生的主要影响因素,需要在分析相关危险因素的基础上,采取对应防治措施,降低PF发生率。

关于PF环的一个推广

对交换环定义了广义PF环的概念 ,即一切具有常数秩的有限生成投射模都为自由模的交换环。研究了它的K0 群及它与PF环、FPF环之间的关系 ,并研究了其对于直和的封闭性等其它性质。

FAK抑制剂PF-562271减轻老化血小板诱导的人脐静脉内皮细胞损伤

目的探究FAK抑制剂对老化血小板诱导的人脐静脉内皮细胞(HUVEC)损伤的保护作用。方法实验分为空白对照组、脂多糖(LPS)组、造模组(LPS+Plt)和FAK抑制剂PF-562271组(LPS+Plt+PF-562271)。通过Western blot和免疫荧光检测FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达。流式细胞术检测HUVEC活性氧(ROS)含量。细胞通透性和跨内皮细胞电阻实验,检测HUVEC屏障功能的变化。RT-qPCR检测炎性因子mRNA表达,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测细胞上清液中,炎性因子的分泌情况。免疫荧光检测加入ROS抑制剂维生素C(Vit.C)后,PECAM-1的表达。结果脂多糖和老化血小板处理后,FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达增高,加入PF-562271后,FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达降低(P<0.05,P<0.01)。流式细胞术结果显示,脂多糖和老化血小板可促进ROS的释放,而加入PF-562271后,ROS释放减少(P<0.001)。脂多糖和老化血小板导致内皮细胞屏障受损,PF-562271可缓解内皮细胞屏障功能的损伤(P<0.01)。脂多糖和老化血小板促进内皮细胞炎症因子TNF-α、IL-6、IL-8的表达,PF-562271可降低炎症因子的表达(P<0.05)。加入维生素C后,PECAM-1蛋白表达降低(P<0.01)。结论FAK抑制剂PF-562271可通过改善氧化应激水平和降低炎症反应,缓解脂多糖和老化血小板诱导的内皮细胞损伤。

Sphk1抑制剂PF543对非小细胞肺癌细胞凋亡及增殖的影响

目的探讨鞘氨醇激酶1(Sphk1)抑制剂PF543对非小细胞肺癌A549细胞的凋亡和增殖的影响。方法体外培养并采集非小细胞肺癌细胞株A549,采用不同浓度的PF543处理并将其记为A组(0μmol·L^(-1))、B组(10μmol·L^(-1))、C组(20μmol·L^(-1)),另选取健康人体肺细胞作为对照组。使用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测各组的Sphk1表达水平。使用CCK8试剂盒检测在不同浓度PF543作用下,A549细胞的增殖能力;使用流式细胞仪检测在不同浓度PF543作用下,A549细胞的凋亡率;使用Western blot检测在不同浓度PF543作用下,A549细胞的Caspase-3、Ki67、Sphk1的相对表达水平。结果A组的Sphk1 mRNA表达水平高于对照组(P<0.05);B组和C组的Sphk1 mRNA表达水平均低于A组,且C组低于B组(P<0.05)。在同一培养时间下,与A组相比,B组和C组的肿瘤细胞生长抑制率均升高,且C组高于B组(P<0.05);在同一浓度下,培养时间越长,肿瘤细胞生长抑制率越高(P<0.05)。与A组相比,B组和C组的A549细胞凋亡率均升高,且C组低于B组(P<0.05)。与A组相比,B组和C组Caspase-3的相对表达水平均升高,且C组高于B组(P<0.05);B组和C组Ki67、Sphk1的相对表达水平均降低,且C组低于B组(P<0.05)。结论Sphk1在非小细胞肺癌中高表达,PF543可下调A549细胞中Sphk1的表达水平,并且可抑制A549细胞增殖以及促进A549细胞凋亡,其作用机制可能在于PF543可上调Caspase-3表达水平以促进细胞凋亡、下调Ki67表达水平以抑制细胞增殖。

PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞外泌体来源miR-132诱导成骨分化修复牙槽骨缺损

目的:探究PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞外泌体来源miR-132诱导成骨分化对牙槽骨缺损的修复作用。方法:培养骨髓间充质干细胞,(bone mesenchymal stem cells,BMSCs),并转染anti-miR-132、anti-miR-NC质粒。制备BMSCs来源外泌体(bone mesenchymal stem cells-exosomes,BMSCs-exo),蛋白质印迹法鉴定表达标志物。制备PF-127水凝胶和BMSCs-Exo复合物,PKH67标记法检测BMSCs的摄取;茜素红染色检测BMSCs的成骨能力;逆转录-聚合酶链反应(Reverse Transcription-Polymerase Chain Reaction,RT-PCR)检测细胞中miR-132表达和碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)、骨钙素(osteocalcin,OCN)、Runt相关转录因子2(Runt-related transcription factor 2,Runx2)mRNA表达。建立牙槽骨缺损大鼠模型,将大鼠随机分为PF-127水凝胶组、PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-NC组和PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组。微型计算机断层扫描(Micro-computed tomography,micro-CT)评估牙槽骨缺损情况;蛋白质印迹法检测牙槽骨组织中ALP、OCN、Runx2蛋白表达。结果:anti-miR-132组BMSCs中miR-132表达明显低于anti-miR-NC组(P<0.05),提示anti-miR-132成功转染至BMSCs中。BMSCs-exo-anti-miR-NC组和BMSCs-exo-anti-miR-132组中外泌体标志物CD9和CD63显著表达。和BMSCs-exo-anti-miR-NC组相比,BMSCs-exo-anti-miR-132组中miR-132表达明显降低(P<0.05)。和PF127水凝胶组相比,BMSC-exo-anti-miR-NC组、PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-NC组、PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-132组中miR-132表达均明显降低,茜素红染色相对活性、细胞中Runx2、ALP和OCN mRNA表达均明显增加,且PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-132组变化最显著(P<0.05)。和Control组相比,PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-NC组和PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组BV/TV比值、BMD、Tb.N和Tb.Th及细胞中Runx2、ALP、OCN蛋白表达均明显升高,Tb.Sp明显降低(P<0.05),且PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组变化最显著。结论:PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞来源外泌体来源干扰miR-132表达可促进骨髓间充质干细胞的成骨分化,从而促进牙槽骨缺损大鼠的修复。

恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs25和Pfs48/45基因编码序列的体外扩增

目的：体外扩增编码恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs和Pfs48／45的基因序列，为进一步对其进行克隆和体外高效表达创造条件。方法：特定寡核苷酸引物的设计、合成与纯化；恶性疟原虫FCC1／HN株体外培养；利用碱裂解法从培养的恶性疟原虫FCC1／HN株提取染色体DNA；PCR扩增和琼脂糖凝胶电泳分析。结果：从恶性疟原虫FCC1／HN株基因组DNA中特异扩增出编码Pfs25和Pfs48／45基因序列，其片段大小分别为657bp和1，359bp。而用间日疟原虫基因组DNA为模板作对照，无扩增条带出现。结论：体外扩增编码恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs25和Pfs48／45基因序列与预期长度相符合，从而，为该基因的克隆、测序和表达奠定基础。

改进权值计算的EPF算法及在目标跟踪中的应用

扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)在预测阶段通过EKF选取重要性函数而优化了粒子选取,但是传统EPF算法中粒子权值一般是通过正态分布的概率密度函数计算的。此方法没有突出不同噪声粒子的权值差别,在计算中引入了较大的相对误差。通过在更新阶段对权值计算所依赖的概率密度函数做出改进,得到改进的EPF算法。同时采用实际目标跟踪数据进行仿真对比实验,结果验证了此方法有效可行,并且减小了预测误差。

基于PF软件下高分辨率DOM生产方案的探讨

文章阐述了基于像素工厂软件快速生产高分辨率正射影像的生产流程:以数字航空影像为基础影像数据源,加入控制测量成果进行空中三角测量计算,将空三成果导入像素工厂软件,生成D E M,编辑D E M进行影像纠正,随后进行影像调光调色、镶嵌裁切制作DOM。该影像生产方案为快速、高效、优质的生产高分辨DOM提供了解决方案。

硫铁矿烧渣制备PFS、PFPS及其除浊效果比较

以硫铁矿烧渣为原料,采用胶体分散法新工艺制备得到聚合硫酸铁(PFS),然后在PFS溶液中加入磷酸钠得到聚磷硫酸铁 (PFPS)。研究了影响PFPS盐基度的因素,以及PFS、PFPS的除浊效果。结果表明,采用胶体分散法制备PFS的工艺独特,无污染物氮 氧化物的产生。实验还表明,PFPS的絮凝效果明显好于PFS。PFPS投放量以及盐基度适宜时可达到最佳除浊效果。

基于卡特尔16PF人格测评的高职院校班干部选拔研究

本研究基于卡特尔16PF人格测评,筛选高职院校班干部初定人选,再利用模糊数学中的综合评判原理,构建定量评价模型,以选拔确定合适的班干部。

数字控制APFC电路的设计与仿真研究

研究了数字控制APFC的原理和方法.利用先进的数字信号处理芯片DSP的高运算能力以及丰富的外设,加入PI控制算法,运用电压、电流双闭环控制,使输入电流跟踪输入电压,两者相位保持一致,输入功率因数接近于1,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真研究,取得了理想的效果.

评英国PFI改革的新成果PF2

简要阐述了英国PFI的历史和改革历程,综述了PF2对PFI的改革要点,并提出了对PF2的评论性意见。

DHS、PF-LCP、PFNA内固定治疗老年股骨转子间骨折的疗效比较

目的观察并比较动力髋螺钉系统(DHS)、股骨近端锁定钢板(PF-LCP)、股骨近端防旋髓內钉(PFNA)三种内固定方法治疗老年股骨转子间骨折的临床疗效。方法选取2006年10月至2014年9月于我院接受治疗的老年股骨转子间骨折患者150例为研究对象,按照治疗方法的不同分为DHS组、PF-LCP组、PFNA组,每组分别50例。比较三组的手术时间、术中出血量、术后引流量、骨折愈合时间以及Harris评分优良率。结果 PFNA组患者的手术时间、术中出血量、术后引流量、骨折愈合时间均明显优于DHS组和PF-LCP组,三组间比较差异显著,均具有统计学意义(P<0.05)。PFNA组患者术后12个月Harris评分优良率为96.0%,显著高于DHS组的84.0%和PF-LCP组的82.0%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论DHS、PFLCP、PFNA内固定治疗老年股骨转子间骨折均有一定效果,但PFNA明显优于DHS和PF-LCP治疗方案,适合临床推广应用。

TPF、PF方案诱导化疗联合同期放化疗治疗局部晚期鼻咽癌近期疗效比较

目的:观察TPF、PF方案诱导化疗联合同期放化疗对于局部晚期鼻咽癌的近期疗效。方法:将确诊局部晚期鼻咽癌且分期属Ⅱb-Ⅳb的79例病例纳入研究并分组。对照组40例采用PF方案,观察组39例行TPF方案,两组均行2周期诱导化疗。诱导化疗结束后1周行同期放疗,观察毒副反应,同期放化疗结束后3个月比较疗效。结果:患者毒副反应主要为消化系统反应及血液学毒性,观察组中性粒细胞减少、恶心呕吐发生率更高,其余毒副反应组间差异不明显(P>0.05);观察组CR例数更多,总有效率更高,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:TPF、PF方案诱导化疗联合同期放化疗局部晚期鼻咽癌有明显效果;TPF总有效率更高,毒副反应仅轻度增加。

pfs基因原核表达载体的构建、表达及蛋白纯化

以植物乳杆菌KLDS1.0391的基因组DNA为模板,采用PCR方法扩增得到pfs基因,与Gen Bank中的序列对比发现同源性为99%。将目的基因与表达载体p QE-30连接,并将重组质粒p QE-30-pfs转化到E.coli M15中。异丙基-β-D-硫代吡喃半乳糖苷(IPTG)诱导表达重组蛋白,经SDS-PAGE分析,在全菌体蛋白中含有一条明显的特异性蛋白条带,大小约为27.4ku。经Ni-NTA纯化系统纯化后,在SDS-PAGE凝胶电泳图上获得纯化产物的条带。结果表明,原核表达载体p QE-30-pfs构建成功,且Pfs蛋白在大肠杆菌中成功表达,采用Ni-NTA纯化系统成功纯化了重组蛋白Pfs,为体外合成AI-2(Autoinducer-2)奠定了基础。

CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中的应用

为了提高GNSS-INS列车组合定位系统的定位精确性,拟将一种性能优良的非线性CKF算法引入到传统粒子滤波(PF)框架中,形成改进的CPF算法。结合某列车控制系统提供的样本数据进行仿真,与传统的PF算法相比,CPF算法滤波效果好,定位误差小,更能满足列车运行的非线性环境要求。结果表明:CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中具有良好的工程实用价值。