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Fast-Lock Low-Jitter PLL with a Simple Phase-Frequency Detector 被引量:3
1
作者 陈莹梅 王志功 章丽 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期88-92,共5页
A fast-locking, low-jitter, phase-locked loop (PLL) with a simple phase-frequency detector is proposed. The phase-frequency detector is composed of only two XOR gates. It simultaneously achieves low jitter and short... A fast-locking, low-jitter, phase-locked loop (PLL) with a simple phase-frequency detector is proposed. The phase-frequency detector is composed of only two XOR gates. It simultaneously achieves low jitter and short locking time. The voltage-controlled oscillator within the PLL consists of four-stage ring oscillators which are coupled to each other and oscillate with the same frequency and a phase shift of 45. The PLL is fabricated in 0. 1Stem CMOS technology. The measured phase noise of the PLL output at 500kHz offset from the 5GHz center frequency is - 102.6dBc/Hz. The circuit exhibits a capture range of 280MHz and a low RMS jitter of 2.06ps. The power dissipation excluding the output buffers is only 21.6roW at a 1.8V supply. 展开更多
关键词 phase locked loop phase-frequency detector voltage-controlled oscillator JITTER locking time
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PLL DEMODULATION TECHNIQUE FOR M-RAY POSITION PHASE SHIFT KEYING 被引量:10
2
作者 Qi Chenhao Wu Lenan 《Journal of Electronics(China)》 2009年第3期289-295,共7页
The paper presents a kind of transmission system which employs M-ary Position Phase Shift Keying(MPPSK) to send data and Phase Locked Loop(PLL) based techniques for data retrieve.With a single PLL, MPPSK demodulation ... The paper presents a kind of transmission system which employs M-ary Position Phase Shift Keying(MPPSK) to send data and Phase Locked Loop(PLL) based techniques for data retrieve.With a single PLL, MPPSK demodulation is achieved, as well as carrier recovery and symbol synchronization.Firstly, MPPSK modulation method is briefly introduced.2PPSK's PSD expression is given with its optimization result.Orthogonal Phase Detector(PD) and static threshold are used for the purpose of wider phase range and simplicity in demodulation.The data rate is alterable, which is 4.65 kbps for 2PPSK and 9.3 kbps for 4PPSK in the paper.Then some indicative comparisons in Signal to Noise Ratio Symbol Error Rate(SNR-SER) are made among 2PPSK, 3PPSK and 4PPSK, of which 4PPSK has proved to be optimal in ten slots each symbol conditions.And finally, it is demonstrated by system simulations that lower than 10-4 Symbol Error Rate(SER) performance can be obtained at 13 dB symbol SNR. 展开更多
关键词 phase locked loop (PLL) M-ary Position phase Shift Keying (MPPSK) phase detector (PD) Power Spectrum Density (PSD)
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一种适用于亚采样锁相环的高鲁棒性辅助锁定电路
3
作者 张磊 林敏 《工业控制计算机》 2024年第10期124-125,128,共3页
当前的研究表明,基于亚采样相位检测器(Sub-Sampling Phase Detectors,SSPD)的锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)相较传统锁相环架构可以实现显著降低的带内相位噪声。然而,在片上系统(Systems on Chip,SOCs)应用中,PLL容易受到衬底或电源... 当前的研究表明,基于亚采样相位检测器(Sub-Sampling Phase Detectors,SSPD)的锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)相较传统锁相环架构可以实现显著降低的带内相位噪声。然而,在片上系统(Systems on Chip,SOCs)应用中,PLL容易受到衬底或电源耦合的干扰,这很可能会导致PLL失去锁定,且可能无法恢复。针对此问题,提出一种将辅助锁频环(Frequency-Locked Loop,FLL)和数字锁定检测器(Digital Lock Detector,DLD)相结合的适用于亚采样锁相环(Sub-Sampling Phase-Locked Loop,SSPLL)的高鲁棒性辅助锁定电路。仿真结果表明:与传统SSPLL相比,所提出的电路极大提升了PLL对衬底或电源干扰的鲁棒性,同时保持了其低相位噪声的优点,这对于SSPLL在大规模生产和应用中的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 亚采样相位检测器 锁频环 数字锁定检测器 锁相环
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低抖动电荷泵锁相环设计及其Simulink建模仿真
4
作者 蔡俊 王勇 《宜春学院学报》 2024年第6期28-34,共7页
随着集成电路工艺技术的进步,电路工作频率越来越高,对时钟信号的抖动和相噪也提出了更高的要求。针对锁相环电路参数多、结构复杂、瞬态仿真耗时长等问题,通过建立电荷泵锁相环系统环路数学模型,并运用MATLAB/Simulink对其进行负反馈... 随着集成电路工艺技术的进步,电路工作频率越来越高,对时钟信号的抖动和相噪也提出了更高的要求。针对锁相环电路参数多、结构复杂、瞬态仿真耗时长等问题,通过建立电荷泵锁相环系统环路数学模型,并运用MATLAB/Simulink对其进行负反馈系统建模,实现对电荷泵锁相环的快速动态仿真。在TSMC 65 nm CMOS工艺节点下,完成了锁相环的电路设计、版图绘制、物理验证并提取寄生参数及后仿真,得到一款典型值:输入频率为30 MHz,锁定频率1.5 GHz的低抖动电荷泵锁相环。后仿真结果表明该PLL电路性能指标良好,在典型值条件下,PLL的锁定时间为10μs,锁定时峰峰值抖动为2.68 ps,时钟信号占空比为45%。 展开更多
关键词 锁相环 鉴相鉴频器 电荷泵 压控振荡器
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2.5Gb/s 0.18μm CMOS Clock and Data Recovery Circuit 被引量:2
5
作者 刘永旺 王志功 李伟 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期537-541,共5页
A 2.5Gb/s clock and data recovery (CDR) circuit is designed and realized in TSMC's standard 0.18/μm CMOS process. The clock recovery is based on a PLL. For phase noise optimization,a dynamic phase and frequency de... A 2.5Gb/s clock and data recovery (CDR) circuit is designed and realized in TSMC's standard 0.18/μm CMOS process. The clock recovery is based on a PLL. For phase noise optimization,a dynamic phase and frequency detector (PFD) is used in the PLL. The rms jitter of the recovered 2.5GHz clock is 2.4ps and the SSB phase noise is - 111dBc/Hz at 10kHz offset. The rms jitter of the recovered 2.5Gb/s data is 3.3ps. The power consumption is 120mW. 展开更多
关键词 clock recovery data recovery phase locked loop dynamic phase and frequency detector
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Short locking time and low jitter phase-locked loop based on slope charge pump control
6
作者 郭仲杰 刘佑宝 +2 位作者 吴龙胜 汪西虎 唐威 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期79-85,共7页
A novel structure of a phase-locked loop (PLL) characterized by a short locking time and low jitter is presented, which is realized by generating a linear slope charge pump current dependent on monitoring the output... A novel structure of a phase-locked loop (PLL) characterized by a short locking time and low jitter is presented, which is realized by generating a linear slope charge pump current dependent on monitoring the output of the phase frequency detector (PFD) to implement adaptive bandwidth control. This improved PLL is created by utilizing a fast start-up circuit and a slope current control on a conventional charge pump PLL. First, the fast start-up circuit is enabled to achieve fast pre-charging to the loop filter. Then, when the output pulse of the PFD is larger than a minimum value, the charge pump current is increased linearly by the slope current control to ensure a shorter locking time and a lower jitter. Additionally, temperature variation is attenuated with the temperature compensation in the charge pump current design. The proposed PLL has been fabricated in a kind of DSP chip based on a 0.35 μm CMOS process. Comparing the characteristics with the classical PLL, the proposed PLL shows that it can reduce the locking time by 60% with a low peak-to-peak jitter of 0.3% at a wide operation temperature range. 展开更多
关键词 phase-locked loop loop bandwidth phase margin phase frequency detector slope charge pump current
原文传递
基于特定谐波消除的并网锁相环技术 被引量:25
7
作者 袁庆庆 伍小杰 +1 位作者 石祥龙 戴鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第36期34-40,7,共7页
锁相环(phase-locked loop,PLL)技术的性能直接影响大规模并网系统的运行效果。为实现精确并网逆变控制,提出一种基于特定谐波消除(selective harmonic elimination,SHE)的锁相环技术。利用SHE能消除特定低次谐波的特性,将方波与SHE相结... 锁相环(phase-locked loop,PLL)技术的性能直接影响大规模并网系统的运行效果。为实现精确并网逆变控制,提出一种基于特定谐波消除(selective harmonic elimination,SHE)的锁相环技术。利用SHE能消除特定低次谐波的特性,将方波与SHE相结合,组成一种新颖的鉴相器;基于傅里叶分析,验证了该鉴相器的可行性。与常规PLL相比,该锁相技术大幅简化计算、便于数字化实现;且能保证在非理想电网环境下有效跟踪基波信号。Matlab仿真及DSP实验结果验证了该新颖锁相技术具有良好的动静态跟踪性能,且能同时适用于单相和三相并网系统。 展开更多
关键词 锁相环 特定谐波消除 鉴相器 傅里叶分析 非理想电网环境
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改进的数字Costas环设计与实现 被引量:6
8
作者 付连庆 杨力生 +2 位作者 王韬 张庆乐 马亚宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期230-232,共3页
为解决传统Costas环在多路载波提取中占用资源量大以及在数字下变频中消耗现场可编程门阵列资源过多的问题,提出一种采用逻辑控制模块代替直接数字合成器模块的方法,设计并实现数字Costas环路。该方法适用于阵列雷达信号等多路载波信号... 为解决传统Costas环在多路载波提取中占用资源量大以及在数字下变频中消耗现场可编程门阵列资源过多的问题,提出一种采用逻辑控制模块代替直接数字合成器模块的方法,设计并实现数字Costas环路。该方法适用于阵列雷达信号等多路载波信号处理,能够实现环路载波的快速提取,节约25%的硬件资源。 展开更多
关键词 COSTAS环 鉴相器 载波同步 锁相环 滤波器
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Gardner定时同步环路参数设计及性能分析 被引量:32
9
作者 付永明 朱江 琚瑛珏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期191-198,共8页
以数字锁相环理论为依据,对Gardner定时误差检测器反馈定时环路参数的设计进行了深入研究,基于MATLAB对一阶、二阶环路性能进行了仿真,重点分析了环路阶数和等效噪声带宽对系统性能的影响,得到了等效噪声带宽与定时同步环路性能的关系,... 以数字锁相环理论为依据,对Gardner定时误差检测器反馈定时环路参数的设计进行了深入研究,基于MATLAB对一阶、二阶环路性能进行了仿真,重点分析了环路阶数和等效噪声带宽对系统性能的影响,得到了等效噪声带宽与定时同步环路性能的关系,为定时同步环路的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 定时同步 Gardner定时误差检测器 数字锁相环 环路参数 同步性能
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两种相位鉴别器下的导航接收机跟踪环路性能分析及比较 被引量:7
10
作者 唐小妹 徐鹏程 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期85-90,共6页
Costas环路是导航接收机中常用的载波跟踪环路,目前关于环路性能的分析很多,传统的分析方法以及结论均是基于信号功率归一化的乘法鉴别器,且一般认为环路带宽在输入信号信噪比变化过程中是不变的。本文通过对目前数字跟踪环路实现中常... Costas环路是导航接收机中常用的载波跟踪环路,目前关于环路性能的分析很多,传统的分析方法以及结论均是基于信号功率归一化的乘法鉴别器,且一般认为环路带宽在输入信号信噪比变化过程中是不变的。本文通过对目前数字跟踪环路实现中常用的两种鉴别器(基于总功率归一化的乘法鉴别器和反正切鉴别器)进行精确建模和分析,据此得到了两种鉴别器精确的热噪声跟踪误差表达式,并进行了仿真验证。通过比较可知,在输入信噪比小于4dB时,反正切鉴别器和归一化的乘法鉴别器的性能基本相同,两种鉴别器所能达到的跟踪门限信噪比基本相同。本文的结论可用于精确指导导航接收机的设计。 展开更多
关键词 锁相环 COSTAS环 相位鉴别器 乘法鉴别器 反正切鉴别器 GPS
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一种改进型的CMOS电荷泵锁相环电路 被引量:7
11
作者 李演明 仝倩 +4 位作者 倪旭文 邱彦章 文常保 吴凯凯 柴红 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期248-253,共6页
设计了一种宽频率范围的CMOS锁相环(PLL)电路,通过提高电荷泵电路的电流镜镜像精度和增加开关噪声抵消电路,有效地改善了传统电路中由于电流失配、电荷共享、时钟馈通等导致的相位偏差问题。另外,设计了一种倍频控制单元,通过编程锁频... 设计了一种宽频率范围的CMOS锁相环(PLL)电路,通过提高电荷泵电路的电流镜镜像精度和增加开关噪声抵消电路,有效地改善了传统电路中由于电流失配、电荷共享、时钟馈通等导致的相位偏差问题。另外,设计了一种倍频控制单元,通过编程锁频倍数和压控振荡器延迟单元的跨导,有效扩展了锁相环的锁频范围。该电路基于Dongbu HiTek 0.18μm CMOS工艺设计,仿真结果表明,在1.8 V的工作电压下,电荷泵电路输出电压在0.25~1.5 V变化时,电荷泵的充放电电流一致性保持很好,在100 MHz^2.2 GHz的输出频率内,频率捕获时间小于2μs,稳态相对相位误差小于0.6%。 展开更多
关键词 锁相环 电荷泵 鉴频鉴相器 压控振荡器 互补金属氧化物半导体(CMOS )
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环形线圈车辆检测器的设计与实现 被引量:10
12
作者 冯红梅 单宝明 胡乃平 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期448-451,共4页
利用单片机SST89C58实现了环形线圈车辆检测器的设计。由MM74HC4046M构成的锁相环电路与环形检测线圈一起构成LC震荡电路,并将LC震荡波形转换为单片机可使用的方波;由XC9536XL-7VQ44C构成的EPLD电路对各路检测信号进行循环检测,并送入SS... 利用单片机SST89C58实现了环形线圈车辆检测器的设计。由MM74HC4046M构成的锁相环电路与环形检测线圈一起构成LC震荡电路,并将LC震荡波形转换为单片机可使用的方波;由XC9536XL-7VQ44C构成的EPLD电路对各路检测信号进行循环检测,并送入SST89C58单片机进行处理,处理后的信息由MAX488EESA构成串口输出。 展开更多
关键词 SST89C58单片机 车辆检测器 MM74HC4046M 锁相环电路 EPLD电路
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一种新型高精度DLL鉴相器设计 被引量:4
13
作者 冀蓉 冯颖劼 +3 位作者 曾献君 陈亮 张峻峰 罗钢 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1694-1698,共5页
本文从研究静态相位误差对DLL(Delay-Locked Loop)环路的影响入手,基于Hogge和Alexander结构鉴相器,设计了一款用于30相500MHz DLL的新型高精度鉴相器.与传统的线性鉴相器和二进制鉴相器相比,文中提出的新型鉴相器电路既具有理想线性鉴... 本文从研究静态相位误差对DLL(Delay-Locked Loop)环路的影响入手,基于Hogge和Alexander结构鉴相器,设计了一款用于30相500MHz DLL的新型高精度鉴相器.与传统的线性鉴相器和二进制鉴相器相比,文中提出的新型鉴相器电路既具有理想线性鉴相器的特点,又解决了电荷泵开启死区的问题,消除了电流舵结构的电荷泵因电流失配带来的静态相位误差.对该鉴相器电路进行0.13μm CMOS工艺下的版图实现,版图之后的仿真结果显示:该鉴相器能正确鉴别1ps以上的相位延迟差,鉴相的精度高达0.18°,完全满足设计要求. 展开更多
关键词 鉴相器 延迟锁相环 相位误差 时钟相位 时钟抖动
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二阶锁相环的EBPSK信号解调分析 被引量:14
14
作者 戚晨皓 陈国强 吴乐南 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期418-421,共4页
高效的调制和解调技术对数据传输具有重要的意义。该文在已有的EBPSK传输系统基础上,详细讨论了EBPSK信号采用二阶锁相环解调时鉴相器的输出信号结构。首先通过建立锁相环的线性化模型,对比分析了不同阻尼系数的相位阶跃误差响应和矩形... 高效的调制和解调技术对数据传输具有重要的意义。该文在已有的EBPSK传输系统基础上,详细讨论了EBPSK信号采用二阶锁相环解调时鉴相器的输出信号结构。首先通过建立锁相环的线性化模型,对比分析了不同阻尼系数的相位阶跃误差响应和矩形相位误差响应,推导了理想状态下鉴相器输出的波形表达式。其次在包含窄带高斯噪声的条件下研究了EBPSK信号解调的最佳积分限取值,给出了相应的仿真结果。分析表明,在一定的信噪比条件下,只要锁相环能由捕获状态恢复到跟踪状态,就能保证EBPSK信号的有效解调。 展开更多
关键词 扩展的二元相移键控 锁相环 鉴相器 低通滤波
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一种高性能的全数字锁相环设计方案 被引量:5
15
作者 屈八一 程腾 +4 位作者 俞东松 李智奇 周渭 李珊珊 刘立东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期112-116,共5页
针对实现参考频率和输出的频率近似相等或者近似成整数倍关系时遇到的锁相环设计方案复杂以及高性能的模拟锁相环不适宜于集成化问题,设计了主要由模数转换器、全数字式鉴相器、数字式低通滤波器和数控振荡器等构成的全数字式锁相环。... 针对实现参考频率和输出的频率近似相等或者近似成整数倍关系时遇到的锁相环设计方案复杂以及高性能的模拟锁相环不适宜于集成化问题,设计了主要由模数转换器、全数字式鉴相器、数字式低通滤波器和数控振荡器等构成的全数字式锁相环。主要利用模数转换器在动态量采集时具有的边沿效应从其采集的大量数据中选择出精度更高的数据用于后级的全数字式鉴相,实现了一种全数字式锁相环。实验结果表明了该方案的正确性及其具有锁定精度高和环路的本底噪声低等特性。 展开更多
关键词 数字锁相环 边沿效应 全数字式鉴相器 数控振荡器
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锁相环中高性能电荷泵的设计 被引量:5
16
作者 张涛 邹雪城 +1 位作者 刘三清 沈绪榜 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第10期169-171,共3页
设计了一种结构新颖的动态充放电电流匹配的电荷泵电路,该电路利用一种放电电流对充电电流的跟随技术,使充放电电流达到较好匹配,同时,在电荷泵中增加差分反相器,提高电荷泵的速度。采用1stsilicon0.25滋mCMOS工艺进行仿真,结果显示:输... 设计了一种结构新颖的动态充放电电流匹配的电荷泵电路,该电路利用一种放电电流对充电电流的跟随技术,使充放电电流达到较好匹配,同时,在电荷泵中增加差分反相器,提高电荷泵的速度。采用1stsilicon0.25滋mCMOS工艺进行仿真,结果显示:输出电压在0.3-2.2V之间变化时,电荷泵的充放电电流处处相等。 展开更多
关键词 锁相环 电荷泵 相位误差 鉴频鉴相器
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振动式结冰传感器的设计理论 被引量:6
17
作者 王华 黄筱调 张滨华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第3期9-11,共3页
为了实现复杂环境中结冰的自动探测,根据材料的磁致伸缩特性及其逆效应,设计了振动式结冰传感器。建立振管式冰传感器的物理模型,并分析振管探头的振动原理。设计传感器的谐振电路并分析其工作原理。电路采用单一线圈实现驱动和信号拾取... 为了实现复杂环境中结冰的自动探测,根据材料的磁致伸缩特性及其逆效应,设计了振动式结冰传感器。建立振管式冰传感器的物理模型,并分析振管探头的振动原理。设计传感器的谐振电路并分析其工作原理。电路采用单一线圈实现驱动和信号拾取;利用锁相环技术实现信号的相位转移,提高了测量精度和信号的稳定性。对样品进行了性能测试,结果显示该传感器分辨率高、线性度好,证实了设计理论的正确性。 展开更多
关键词 结冰传感器 谐振 锁相环
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一种高性能鉴频鉴相器的设计 被引量:4
18
作者 吕荫学 刘梦新 +1 位作者 罗家俊 叶甜春 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期538-543,共6页
分析了电荷泵型锁相环中鉴相器和电荷泵的非理想因素及优化设计方法。基于台积电公司(TSMC)0.35μm 2层多晶硅4层金属(2P4M)CMOS工艺,设计了一种低杂散的鉴频鉴相器结构,该结构通过"自举"的方法,用单位增益放大器使充放电前... 分析了电荷泵型锁相环中鉴相器和电荷泵的非理想因素及优化设计方法。基于台积电公司(TSMC)0.35μm 2层多晶硅4层金属(2P4M)CMOS工艺,设计了一种低杂散的鉴频鉴相器结构,该结构通过"自举"的方法,用单位增益放大器使充放电前后开关管各节点处的电压保持不变,从而消除了电荷共享的影响,减小了鉴相器的输出杂散。仿真结果表明相比于传统鉴相器结构,该鉴频鉴相器有效抑制了电荷共享问题,电荷泵开关管开启时的充放电电流尖峰大大减小了,鉴相前后的电压波动小于200μV,脉冲尖峰仅为3.07 mV,有效降低了鉴频鉴相器的输出杂散。 展开更多
关键词 鉴频鉴相器 锁相环 电荷泵 抖动 非理想效应
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陀螺飞轮的锁相环稳速控制 被引量:4
19
作者 张佳为 赵辉 马克茂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期86-90,95,共6页
针对PID与积分分离等控制方法难以控制高稳速陀螺飞轮问题,以一台陀螺飞轮电机为例,依据锁相环基本工作原理与以往给出的3状态锁相环数学模型,建立了基于10状态锁相环飞轮控制系统数学模型,在Matlab平台上搭建了3状态与10状态数字逻辑... 针对PID与积分分离等控制方法难以控制高稳速陀螺飞轮问题,以一台陀螺飞轮电机为例,依据锁相环基本工作原理与以往给出的3状态锁相环数学模型,建立了基于10状态锁相环飞轮控制系统数学模型,在Matlab平台上搭建了3状态与10状态数字逻辑锁相环飞轮控制系统仿真模型,最后构建了基于10状态锁相环集成芯片UC3633的无刷直流电机控制系统硬件。通过仿真和实验表明:系统可锁定在732.0 r/min,915.5 r/min两个给定转速上,系统速度稳态误差小于0.1%。与理论分析相吻合;10状态数字鉴相器在稳速陀螺飞轮控制系统中的应用优于3状态数字鉴相器。 展开更多
关键词 锁相环电路 3状态鉴相器 10状态鉴相器 飞轮控制系统 稳速
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一种印刷机滚筒表面位置偏差的高精度光电测量系统 被引量:2
20
作者 杨宇峰 陈长缨 +1 位作者 孙圆圆 肖勇盛 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期185-189,共5页
为了提高印刷机的印刷品质,构建了一个测量高速旋转物体表面位置偏差的高精度系统。介绍了该系统的设计原理、结构,各个模块的功能以及软件设计的思路,重点讨论了条形码设计的思路以及利用锁相法测量旋转物体表面位置偏差的方法,并通过... 为了提高印刷机的印刷品质,构建了一个测量高速旋转物体表面位置偏差的高精度系统。介绍了该系统的设计原理、结构,各个模块的功能以及软件设计的思路,重点讨论了条形码设计的思路以及利用锁相法测量旋转物体表面位置偏差的方法,并通过实验结果分析,评估了该系统的质量。实验证明该系统可以测量10μm的位置偏差,测量误差低于3μm,测量误差稳定可靠,检测速度快,为印刷机滚筒表面位置偏差的测量提供了一种全新的技术手段。 展开更多
关键词 锁相环 条形码 比相器 光电读出系统
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